目錄

摘要.......................................................................4

ABSTACT........................................................................5

第一章引言.....................................................................6

第一節概述....................................................................6

第二節數控車床自動回轉刀架的發展趨勢.........................................6

第三節本設計的重要內容........................................................7

第二章回轉刀架方案選擇..........................................................8

第一節數控車床回轉刀架的基本規定.............................................8

第二節數控車床立式回轉刀架的構造特點..........................................8

第三節刀架參數確實定..........................................................9

第四節動力源的選擇及方案選擇成果.............................................9

第三章回轉刀架的工作原理及過程.................................................11

第一節回轉刀架的構成........................................................11

第二節回轉刀架時工作過程....................................................11

第四章傳動機構的設計和原則件的選用............................................13

第一節初擬傳動方案..........................................................13

第二節選擇步進電動機.........................................................13

第三節蝸桿蝸輪時設計.........................................................14

第四節蝸桿軸的設計...........................................................17

第五節中心軸的設計...........................................................22

第六節齒盤的設計.............................................................23

第七節聯軸器的選擇...........................................................26

第五章安裝調試和精度檢查.......................................................27

第一節安裝調試..............................................................27

第二節精度檢查..............................................................27

第三節維護與保養.............................................................29

第四節故障及排除.............................................................29

第六章總結.................................................................31

致謝......................................................................32

參考文獻.................................................................33

摘要

數控車床H勺發展與應用，大大減少了零件加工H勺輔助時間，極大日勺提高了牛產效

率。伴隨數控車床的發展，數控刀架開始向迅速換刀，電液組合驅動和伺服驅動方向

發展。根據加工對象不一樣，有四方刀架，六角刀架和八或更多工位日勺圓盤式軸向裝

刀刀架等多種形式。回轉刀架上分別安裝四把，六次或更多刀具，并按數控裝置的指

令換刀。

自動換刀裝置應當滿足換刀時間短、安全可靠等基本規定。本課題重要對四工位

立式自動回轉刀架口勺機械設計和用PLC編程對控制部分的設計。并對以上部分運用

ATUOCAD作圖，對自動回轉刀架有更直觀口勺理解。

關鍵詞：數控車床自動回轉PLCAUTOCAD

Abstract

WiththedevelopmentofCNClathes,theautomatictoolchangersystemismoreand

moreimportantinthemodernadvancedmanufacturc;becausetheautomatically

circumrotatingtoolcanshortenthecycletimeofproductmanufacturing,improvethe

precisionofproductmachiningCturretbegantofastentoolchange,electro-hydraulic

combinationofdriveandservodrivedirection.Accordingtoprocessing,therearefour

knife,hexagonalturret,andeightormorestationofthedisccutterknifeandotherformsof

axialloading.Wereinstalledontherotaryturret4,6ormoretools,numericalcontroldevice

inaccordingwithATCinstructions.

Automatictoolchangerinordertomeetthechangingtimeshouldbeshort,safeand

reliablebasicrequirements.Thisissuemainlyfour-stationverticalautomatically

circumrotatingturretformechanicaldesignandapplicationofrclay-acccsscontrolsystem

forthedesignofcontrolsection.SomeoftheaboveaswellastheuseofAUTOCADtodo

maps.electrictoolhasamoreintuitiveunderstanding.

Keywords:

CNClatheautomaticallycircumrotatingPLCAutoCAD

第一章引言

1.1概述

數控車床的刀架是機床的重要構成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，因此其構

造直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的構造和性能體現了機

床的設計和制造技術水平。伴隨數控車床日勺不停發展，刀架構造形式也在不停翻新。

其中按換刀方式的不一樣，數控車床的刀架系統重要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫

日勺自動換刀裝置等多種形式。其中，帶刀庫的數控加工中心自動換刀裝置自1958年

研制成功以來，其機械構造和控制方式不停得到改善和完善。自動換刀裝置時加工中

心的重要執行機構，它日勺形式多種多樣，目前常見的有更換主軸頭換刀以及帶刀庫的

自動換刀系統。

1.2數控車床自動回轉刀架的發展趨勢

數控刀架的發展趨勢是：伴隨數控車床的發展，數控刀架開始向迅速換刀、電液

組合驅動和伺服驅動方向發展。

目前國內數控刀架以電動為主，分為立式（如圖1-1）和臥式（如圖1-2）兩種。

立式重要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，

就近選刀，用于全功能數控車床。此外，臥式刀架尚有液動刀架和伺服驅動刀架。電

動刀架是數控車床重要的老式構造，合理地選配電動刀架，并對的實行控制，可以有

效的提高勞動生產率，縮短生產準備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度

H勺一致性等等。此外，加工工藝適應性和持續穩定H勺工作能力也明顯提高；尤其是在

加工幾何形狀較復雜日勺零件時，除了控制系統能提關對應的控制指令外，很重要的一

點是數控車床需配置易于控制日勺電動刀架，以便一次裝夾所需的多種刀具，靈活以便

地完畢多種幾何形狀的加工。

數捽刀架的市場分析：國產數控車床將向中高檔發展.中等采用普及型數捽刀架

配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。

圖17立式回轉刀架圖1-2臥式回轉刀架

1.3刀架的設計準則

我們設計主過程，本著一下幾條設計準則：

1）發明性歐J運用所需要日勺物理性能和控制;

2）預測意外載荷；

3）發明有利的載荷條件；

4）提高合理口勺應力分布和剛度面;

5）辨別功能載荷及其意義；

6）重量盡量輕；

7）應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸；

8）根據性能組合選擇材料;

9）在儲備零件與整體零件之間進行選擇；

10）進行功能設計以適應制造工藝和減少成本歐I規定。

第二章數控車床自動回轉刀架的設計

2.1數控車床刀架應滿足的規定

1）滿足工藝過程所提出日勺規定。機床依托刀具和工件間相對運動形成工件表面，而

工件日勺表面形狀和表面位置的不一樣，規定刀架可以布置足夠多日勺刀具，并且可以以

便而對日勺地加工各工件表面，為了實目前工件日勺一次安裝中完畢多工序加工，因此

規定刀架可以以便地轉位。

2）在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進還應能精確地調整刀具的位

置，采用自動互換刀具時，應能保證刀具互換前后都能處在對日勺位置。以保證刀具和

工件間精確的I相對位置。刀架H勺運動精度將直接反應到加工工件的I幾何形狀精度和表

面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須精確，運動應平穩，刀架運轉時終點到位應

精確。面且這種精度保捋性要好，以便長期保持刀具的I對日勺位置。

3）刀架應具有足夠口勺剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自

動轉換過程中方向變換較復雜，并且有些刀架還直接承受切削力。考慮到采用新型刀

具材料和先進的切削用量，因此刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程

平穩。

4）可靠性高。由于刀架在機床工作過程中，使用次數諸多，并且使用頻率也高，因

此必須充足重視它的可靠性。

5）刀架是為了提高機床自動化而出現的，因而它的換刀時間應盡量縮短，以利于提

高生產率。目前自動換刀裝置口勺換刀時間在0.8—6秒之間不等。并且還在深入縮短。

6）操作以便和安全。刀架是工人常常操作的機床部件之一，因此它日勺操作與否以便

和安全，往往是評價刀架設計好壞的指標。刀架上應便于工人裝刀和調刀，切屑流出

方向不能朝向工人，并且操作調整刀架的手柄（或手輪）要省力，應盡量設置在便于

操作的J地方。

動力刀架的整體方案設計

刀架是車床口勺重要構成部分，加工中心的動力刀架可安裝多種非動力輔助刀夾

和動力刀夾進行加工，用于夾持加工用的刀具，因此其構造直接影響到車床的加工性

能和加工效率。刀架采用端齒分度，轉位由步進電動機驅動，刀位由二進制絕對編碼

器識別，動力刀具由變頻電機驅動，通過同步齒形帶等將動力傳遞到刀夾。

各類數控機床日勺自動換到裝置日勺構造取決于機床的類型、工藝范圍、使用刀具

種類和數量。數控機床常用的自動換刀裝置的類型、特點、合用范圍見表1T

第三節刀架參數確實定

刀尖高是數控車床回轉刀架的重要參數。國內生產的立式數控車床回轉刀架的中

心高一般有51?245〃皿合計八個規格（詳細參見參照文獻［1］表3.15-4）。因此，參

照煙臺機床附件廠生產的AK21110-4M型回轉刀架，初選刀尖高為110〃〃"。其型號及

詳細規格如表27：

表27刀架參數

型號中心工反

電

高位單工最復

刀最大動電動

mtn數位大定外形

架轉切力機機轉

時載位尺寸

速矩功速

間重精nun

r/niinNin率r/min

SKg度

W

mm

±

AK21110-4M11042.525.4450120140028367倉如0230

2〃

第四節動力源的選擇及方案選擇成果

驅動回轉刀架的動力可分為電動機傳動和液壓傳動兩大類。一般狀況下只在臥式

數控機床回轉刀架中使用液壓傳動，而其他均為電動刀架，故對CK6Mo在選用時應

取電動機作為回轉刀架的動力源。

通過對數控車床回轉刀架的基本規定，構造特點，動力源及基本參數的分析，可

以得出CK6140回轉刀架的設計方案如下：

⑴立式簡易型；

⑵伺服電動機直接驅動；

⑶刀尖高為110〃〃刀，工位數為4；

(4)外形尺寸為200X200X252(長X寬義高);

⑸采用霍爾開關作為信號傳播控制元件;

（6）轉位時刀架需要抬起，高度為5m加。

第三章回轉刀架的工作原理及過程

第一節回轉刀架的構成

立式數控車床回轉刀架由固定部分（刀架基座或下刀體），轉動部分（兀架座或

上刀體）和驅動電動機三部分構成，并采用了臥軸外露式電動機布局。

第二節回轉刀架的工作過程

本設計回轉刀架日勺工作原理為機械螺母升降轉位式。工作過程可分為刀架抬起、

刀架轉位、刀架定位并壓緊等幾種環節，如圖3T所示，其工作過程如下：

⑴刀架抬起

當數控系統發出換刀指令后，通過接口電路使電機正轉，經傳動裝置2、驅動蝸

桿蝸輪機構1、蝸輪帶動絲桿螺母機構8逆時針旋轉，此時由于齒盤3、4處在嚙合狀態,

在絲桿螺母機構8轉動時，使上刀架體產生向上日勺軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定

位齒盤3、4脫離嚙合狀態，從而帶動上刀架和齒盤產生“上臺”動作。

⑵刀架轉位

當圓套8逆時針轉過150°時,齒盤3、4完全脫開,此時銷釘精確進入圓套8中的

凹槽中，帶動刀架體轉位。

⑶刀架定位當上刀架轉到需要到位后（旋轉90°、180°或270。）,數控裝置

發出日勺換刀指令使霍爾開關9中的某一種選通，當磁性板10與被選通歐J霍爾開關對

齊后，霍爾開關反饋信號使電機反轉，插銷7在彈簧力作用下進入反靠盤5地槽中進行

粗定位，上刀架體停止轉動，電機繼續反轉，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構

7使上刀架移到齒盤3、4重新嚙合，實現精確定位.

⑷刀架壓緊

刀架精確定位后，電機及許反轉，夾緊刀架，當兩齒盤增長到一定夾緊力時，電

機由數控裝置停止反轉，防止電機不停反轉而過載毀壞，從而完畢一次換刀過程。

圖37回轉刀架

第四章傳動機構的設計和原則件的選用

第一節初擬傳動方案

參照煙臺機床附件廠生產的AK21110-4M電動回轉刀架的刀架轉速n=25.4%加〃，電

動機的轉速為1400歷〃加，初步確定傳動比i?剪55o故選用品有較大傳動比的蝸

25.4

輪蝸桿傳動。

第二節選擇步進電動機

一、電動機所需要的功率

查參照文獻［1］表3.15-4的AK21110-4M電動回轉刀架口勺電動機功率片120k轉

速n=1400r/rnino

二、確定步進電動機

由P二120W可查參照文獻［1］表4.8T6,可得如下幾種型號電動機的重要指標，

如下表4-1所示。

表47電動機重要技術指標

重要技術數據外型尺寸（勿加

齒最大靜最高空運行相電電外長軸

型距轉矩載啟動頻率重

角頻率（步/數壓流徑度徑

kgXc〃7

號（步/秒）VA量

秒）

45BF0030.3

3/6231001200360245824

II8

70BF0011.5/344000160()5603.5709061.6

90BF0031.5/3201500800036059012594.2

考慮到步進電動機與聯軸器的配合及合理日勺安裝尺寸，在其滿足功率日勺前提下優

先選擇尺寸較小便于安裝、拆卸、清理、維護H勺型號，比較三個型號H勺功率如下：

45BF003II,6120W；70BF001,6210。90BF003,6300。考慮三者的J外徑和安裝尺

寸45BF003II型步進電動機明顯優越于后者，故綜合考慮選擇45BF003n型步進電動

機比較合適，查參照文獻口］表4.877選用45BF003n型步進電動機配用口勺驅動電源

型號為BQG1-002。

第三節蝸桿蝸輪的設計

一、選擇蝸桿傳動類型、精度等級

由于傳動日勺功率不大，速度也不高，故選用阿基米德圓柱蝸桿傳動，精度為：

8C-GB10089-88o

二、選擇蝸桿蝸輪材料

考慮到蝸桿傳動功率不大，速度中等，故蝸桿用45號鋼表面淬火，硬度為45、

55HRC,蝸輪邊緣采用ZCuSnlOPl,金屬模鑄造。

三、初選幾何參數

查參照文獻⑵表8-4-4,初定中心距。二50,傳動比;51時,

Z,=1Z2=Z)?/51

/〃=1.64=20r=4034,26"

四、確定許用接觸應力

查參照文獻［2］表8-4-9知，當蝸輪材料為鑄青銅時，

［SH1=［SH/J累Z1V

由表8-4-10查得

［sHb］=220Mpa

滑動速度：

1400倉加3.14?103一),

U.=------------------=1.47/71/5

60

u="=--------------=\A7m/s

5cosrcos43426”

采用浸油潤滑，由參照文獻［2］圖8-4-2查得：Zs=0.93

根據參照文獻［2］表8-4-4N=60/V，，設計工作壽命1=12023小時，求得

、=60〃/=60倉1］^12000=1.97?107

-51

根據N=1.97?l()7,由圖8-4-4查得Z”=0.91,許用接觸應力為

Z)v=220&D.930.91=1863加

五、計算蝸輪輸出轉矩T2

估算傳動效率

7；=9550?型9550?0」2倉“不》31.31N?〃z

-%1400

六、確定模數R和蝸桿分度圓直徑4

由公式可得：

因載荷較平穩，取載荷系數k=L1,則

>4?艇也%好廣創」31.31=87〃加

1-BTI86

查參照文獻［2］表8-4-2得，=89.6機W,取〃?=2〃〃〃，di-22.4mm,q-11.2,

r=5。6'8〃。

七、重要尺寸計算

蝸桿：

分度圓直徑：di=22,4mm；

齒頂圓直徑：4“=4+2h；m=22.4+2創2=26.4"〃〃；

齒根圓直徑：df［=dr2(/?：+c)m=22A-2(1+0.2)?217.6mm；

蝸輪：

分度圓直徑：d2=mZ2=2?51102〃〃〃；

齒頂圓直徑：=d?+=102+2創2=106/zz/n；

齒根圓直徑42二4?2(九：+?)m=102-2(1+0.2)?297.2mm：；

蝸輪外圓直徑：de2?da21.5/zz=106+1.5?2109mm,取de2=/08mm

蝸輪齒寬：b2?0.75<fl0.75?26.419.8,取歷=/8〃〃幾

中心距:

a+d2+2c2m)=^(22.4+102-2)=60.2mm

八、蝸輪齒面接觸強度校核

由參照文獻［2］表8-4-9,

由于幾何參數已經確定，故女與乃可按已知的幾何參數重新計算

_22.4f1400

=1.65/77/s

191()()cos1191()()cos568‘

由參照文獻［2］表8-475用插值法查得人A=2I26L則蝸輪副嚙合效率為

tan568'

/?,=———?100%丁？100%69.5%

tan(r+r)tan(56'8"+212'61J

0

取軸承效率〃2=99%,攪油及濺油效率力3=97.5%,則蝸桿傳動的總效率為:

h=h、黑/?3=69.5%倉巾9%97.5%=65.36%

由此可得：

7；=9550?則9550?012倉辦65365127.2SN?m

~%14(X)

由于匕<3〃z/s,由參照文獻［2］表8-4-9取ki=1,k2=1,k3=1,k4=1.52,ks=1.15,

起=0.75,則

k=k&k3k4k及=T例1&J.521.15?0.751.311

將此時的女與。代入蝸輪齒面接觸強度校核公式，得:

14783徑147831.311，27.28

二183%。

22.4

〃d2\&102

顯然因此滿足接觸強度規定。

九、散熱計算

由公式ps=1000/7](1-由得,傳動損耗口勺功率為:

P=1000/7,(1-/0=1000&1).12(1-0.6536)=41.6W

由公式J%二加6I?)和設計規定P,￡P$可推出:

A3―區—

咐—2)

考慮到通風良好，取左=15卬/蘇?℃"尸95c忻20℃,則

A?———0.036病

15?(9520)

若蝸桿減速部分散熱的計算面積力不滿足以上條件，可以采用強迫冷卻措施或增

長散熱計算面積口勺措施來滿足散熱規定。

第四節蝸桿軸的設計

一、蝸桿軸的材料選擇及確定許用應力

考慮蝸桿軸重要傳遞我輪日勺轉矩，為一般用途中小功率減速傳動裝置。因此，蝸

桿材料選用45鋼，正火處理，[s〃]=600Mpa,[$_1,=54Mpa。

二、初步估算軸的最小直徑

由公式得:

d?11=4.85/〃，〃

V1400

取cLnin=6mm

三、確定各軸段的I直徑和長度

根據各個零件在軸上日勺定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度，如圖4-1所

不0

D2D3

D4

L4

圖4-1蝸桿軸

DkD5段：DI、D5段軸徑由軸承內圈孔來決定，考慮到軸所傳遞功率不大，轉

速較低,選用推力球軸承，型號為51100,d=10rmn,d尸11〃〃〃，。二24〃加，。尸24〃〃〃,

因此，軸徑力="5=10〃?〃?，Lr20mnbLN0mm。

D2、D4段：D2段左端對軸承起軸向固定作用，D2段右端對軸承起軸向固定作用,

由于兩處軸承型號相似，考慮到加工安裝的J以便，取d2=d4=16〃〃〃，￡2巧Lj巧5〃〃*

D3段：D3段為蝸桿蝸輪嚙合部分，取力=22〃〃"，Lj=50mmo

兩軸承歐I中心跨度為174,軸日勺總長為250〃?加o

四、蝸桿軸的校核

⑴作用在蝸桿軸上的載荷

由公式得：

4

pn12

T.=9.55?106-9.55創（/?^―=818.57N

1n1400

T2=27.287V?,?27285.96N?〃如

則圓周力：

2T\T818.57

Fr八=--=-------=73.07N

"d122.4

軸向力：

?萬27；2'27285.9.....

F=----------二535N

m‘2d102

徑向力:

Fr=Ft2tan^=535tan20?194.7N

圖4-2蝸桿軸向受力分析

切向力：

p535

Fa=----金——=--------......=517.6N

lcosartcosrcos20°cos5618"

⑵計算支反力

4-3軸的水平面支反力

水平面支反力（如圖4-3）：

F"X%_73.07,84.5

-=36.54N

/,+/2169

垂直面支反力（如匡4-4）：

RAV=Fr-RliV=\94.7-57.17=137.53N

工“%？&/2_194.7?84.5535?22.4/2___

--------------------------=--------------------------------------------=57?17/V

169

⑶彎矩計算

水平面彎矩（如圖4-5）:

R.H=Rw?/,36.54?84.53087.63N?加，〃

M=11621.29

M=4830.87

垂直面彎矩（如圖4-6）：

Mcvl=RAV?/,137.53?84.511621.29N?〃〃”

MCV2=RHV?/257.17?84.5483O.87N?m〃2

合成彎矩(如圖4-7)：

Mcl=jMcJ=J3087.63-+11621.292=12024N?mm

22

MC2=J%/=V3087.63+4830.87=5733N?〃〃〃

⑷彎扭合成強度校核

截面C處當量彎矩：

Me=4Md+(27)2=J120242+(0.6?818.57,12034N?加〃

由參照文獻［3］公式(17-5)可得

s,==—⑵"41=11.3N//77/272<［s.|,=54Mpa

ewo.r22.43b1

故蝸桿軸的強度足夠。

第五節中心軸的設計

一、中心軸的材料選擇及確定許用應力

由于中心軸速度較低，傳動力矩不大，為空心軸，故選用一般鋼材45號鋼，調

質，硬度為217?255/7AS,[sJ=637M〃，。[s.J,=59Mp

二、計算軸所傳遞的轉矩

軸所傳遞的轉矩為

p()I2Z075

7=9.55?106-9.55?106-----—31311.48

n27.45

三、初步估算軸的最小直徑

由公式可得

cP11

式中：d一危險斷面處的軸徑，nim

P一計算軸傳動日勺額定功率；KW

〃一軸的計算轉速，/加山

一八0.12'0.75…

"?111101---------=16.34〃?〃?

V27.45

取軸的直徑417〃〃〃

四、確定各軸段的直徑和長度

根據各個零件在軸上H勺定位和裝拆方案，確定軸的形狀及直徑和長度，如圖4-8

所示。

1)4D3

L4

圖4-8中心軸

D1段：根據安裝規定和估算最小直徑，取dl=17mm,Ll=50mm。

D2段：D2段與軸承配合，其直徑由軸承內徑決定，結合實際工作狀況，選擇推

力球軸承，型號為:511404,力20mm,dl=21mm,D=35mm,Dl=35mm,T=10mmo因此,

d2=20mm,L2=65mmo

D3段：取d3=22rmn,L3=93mmo

D4段：D4段與軸承配合，其直徑由軸承內徑決定，結合實際工作狀況，選擇推

力球軸承,型號為：511405,d=25mm,d1=26mm,D=42mm,Dl=42mm,T=11mm。因此,

d4=25mm,L4=30mmo

第六節齒盤的設計

一、齒盤的材料選擇和精度等級

上下齒盤均選用45號鋼，淬火，180HBS,初選7級精度等級。

二、確定齒盤參數

考慮齒盤重要用于精確定位和夾緊，齒形選用三角齒形，上下齒盤需互相嚙合,

可選相似參數。當蝸輪軸旋轉150。時，上刀架上升5〃7〃Z,齒盤的齒高取

由公式〃=（2〃：+c）m得：

4

fn=——；——r

24+c

取總*=1.0,c*=0.25,貝ij

44

m=——；——r=1.78〃〃〃

2兒+c2?1.00.25

取原則值m=2mm

齒盤齒全高：

h=(2h；+c)m=(2?10.25)?24.5"z〃z

齒盤內圓直徑di=140mmf齒盤外圓直徑42=160〃〃〃。

齒頂高：

%=h：m=\?22mm

齒根高

〃/=(h；+(/)/%=(1+0.25)?22.5〃〃蟹

齒數:z=100

齒寬:b=10mm

齒厚：

pm3.14'2

s=--=------3.147ww

22

齒盤高為10〃〃〃

三、校核齒根彎曲疲勞強度

校核公式為：

2kT

bdytn

（1）確定有關計算參數和許用應力

T=9.55?106—9.55?我-二經33838.58N?〃如

n25.4

⑵取載荷系數右1.5

⑶齒形系數

查參照文獻［3］表13-7,取

^>=^2=2.63

⑷應力修正系數

查參照文獻［3］表13-7,取

L=%2=L65

⑸彎曲疲勞強度極限

查參照文獻［3］圖13-7,得：

⑹彎曲疲勞強度壽命系數

查參照文獻［3］圖13-9查得：

⑺彎曲疲勞強度安全系數

取彎曲疲勞強度最小安全系數S尸1.4

⑻計算許用彎曲應力

[5FJ=[5F2]=匕&ml”.=1^2_1=114.23%。

SF1.4

⑼校核內根彎曲疲勞強度

2kTV2創.533838.58一】「

v=

%J如=-10創402-36?23M〃a<[sfl]=[sF2

滿足彎曲疲勞強度規定。

第七節聯軸器的選擇

常用聯軸器已原則化，在選用時可以根據載荷特點、工作狀況和條件合適的類型,

再根據軸傳遞日勺轉矩及參數選擇。

由參照文獻［1］公式(3.13-1)得

TJ9550—

n

式中：Tn—聯軸器公稱轉矩；N又〃1；

T一軸傳遞理論轉矩；Nx/〃；

P一驅動功率；KW；

〃一工作轉速；r/tnin,

上一工作系數，取k2

Pk012'2

T?9550——9550?-----1.64N?m

“n1400

由于聯軸器是連接步進電動機和蝸桿H勺，在工作過程中也許有輕微振動，旦頻繁

啟動,故選用彈性套柱俏聯軸器，如TL、HL、ZL型。查參照文獻［1］表3.13-8選擇

TL1型彈性套柱銷聯軸器，其標識為：7c1144GB4323-84

JB\020

第五章安裝調試和精度檢查

第一節安裝調試

在安裝時請參閱本闡明并認真查對與本闡明對應的I裝配圖。此外在安裝過程中

還應注意：

（1）刀架需要安裝在配套的中拖板（其安裝刀架上平面日勺平面度誤差容許值為

0.006mm）上。安裝應保證刀架刀盤上的J刀具刀尖與機床主軸中心等高：一般可以

在刀架與中拖板間加墊板來調整，墊板的厚度由實際中心高測定。

（2）刀具和機床用4個螺釘和2個圓銷連接，中間沒有過渡墊板。在刀架剎緊

狀態下，應調整轉塔軸線與機床主軸軸線平行度在0.02mm以內。

（3）在刀盤上安裝刀夾和刀具時，應最大程度的保護重量平衡，使刀架轉動平

穩和防止刀盤過沖。

（4）刀架發調裝置在出廠前已調好，在安裝時其參數一般狀況下不可隨意調整。

（5）數控系統與發調系統連接時，必須注意并嚴格分清線號及顏色，不可將線

接錯。

（6）刀架安裝調試完畢后，應首先接線試機。電源接通后如發現電動刀架不能

轉動等異常現象應立即關閉電源，調換電機電源相序，然后再通電試機。

第二節精度檢查

本闡明嚴格參照JB2670—82Z金屬切削機床一精度檢查通則》，并執行數控臥式

車床原則川4369—86。本設計重要針對電動回轉刀架，因此在精度檢測這一環節中僅

針對與本設計有關的精度進行檢測。

表5-1回轉刀架的精度檢查

容許誤差檢查檢查措施（參照JB2670有

序檢測項目D<=800<=工具關條文）

號800D<=15

00

G11轉塔工具孔軸a和b專注將指示器固定在主軸端專

線與與主軸軸指示用檢具上，使其測頭觸及轉

0.030.04

線的重疊度：a,器和塔工具孔表面，或觸及緊密

在平面內；b,專用插入工具孔中檢測棒表面。

在次平面內夾具

G12轉塔附屬工具a和b指Z5指示器固定在主軸端步專

安裝在基準端0.075/100器用檢具上，使其測頭觸及專

面對主軸軸線轉塔基面；使主軸旋轉并檢

的I垂直度.a和測。檢測時應靠近主軸端部

b同上

G13轉塔工具孔軸a和b指示將檢測棒緊密裝入轉塔工

線對溜板移動0.020.030器和具孔中。固定指示器，使測

的平行度.a,b0檢測頭觸及檢查棒表面，將檢查

同上棒棒旋轉180度再同樣測一次

G14轉塔附具定位a：在100測量指示固定指示器，使其測頭觸及

面的精度：a,長度上器轉塔安裝基面，每個工序需

定位面對溜板0.020檢測一次

移動的平行b：0.025

度;b,定位面J

同一度

G15轉塔附具安裝a：在100測量指示固定指示潛使其測頭觸及

基面的I精度：a,長度上器轉塔安裝基面，每個工序均

安裝基面對溜0.020需檢測

板移動的平行b：0.025

度b,定位面的

同一度

G22回轉刀架的J反復0.010指示器檢測棒在回轉刀架的工具孔或

定位精度和檢測附孔其中，固定指示器，使其測

棒頭沿回轉刀架