任務3-2X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路的分析與故障排除一、任務描述

銑床是機械加工中常用的加工設備，可用于加工各種表面，如平面、階臺面、各種溝槽、成型面等。銑床的種類很多，按照加工性能和結構形式不同，可分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床等。萬能銑床是一種通用的多用途加工機床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，另外加裝萬能銑頭、分度頭和圓工作臺等機床附件還可擴大加工范圍。常用的萬能銑床有兩種，一種是臥式萬能銑床，銑頭主軸與工作臺面相平行；另一種是立式萬能銑床，銑頭主軸與工作臺面相垂直。本任務以X62W型臥式萬能銑床為例對銑床電氣控制電路進行分析和故障檢修。

了解X62W型萬能銑床的結構及運動形式；掌握X62W型萬能銑床的電力拖動特點；掌握X62W型萬能銑床的控制要求。能熟練分析X62W型萬能銑床電氣控制線路的工作原理；會根據車床故障現象，分析故障范圍，并能使用儀表排除X62W型萬能銑床常見電氣故障；通過對常見電氣控制電路的分析，能夠具備識讀復雜電氣控制電路圖的能力和常見故障的診斷與排除的能力。二、任務目標

三、知識儲備

知識點1X62W型萬能銑床的主要結構及運動形式X62W型萬能銑床外形結構如圖3-2-1所示，它主要由底座、床身、主軸、刀桿、懸梁、刀桿架工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成。圖3-2-1X62W萬能銑床結構1—床身2—主軸3—刀桿4—懸梁5—刀桿架6—工作臺7—回轉盤8—橫溜板9—升降臺10—底座銑床的型號意義如下：銑削加工時，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉運動為主運動。工件安裝在工作臺上，工件可隨工作臺做縱向進給運動，可沿滑座導軌做橫向進給運動，還可隨升降臺做垂直方向進給運動。為了減少工件向刀具趨近或離開的時間，三個方向的進給運動都配有快速移動裝置。圖3-2-2為銑床幾種主要加工形式的主運動和進給運動示意圖。圖3-2-2銑削加工a)b)銑平面c)銑階臺d)銑溝槽e)銑成形面f)銑齒輪

知識點2X62W型萬能銑床的電力拖動及控制要求X62W型萬能臥式銑床由3臺電動機驅動，M1為主軸電動機，主軸的旋轉運動；M2為進給電動機，機床的進給運動和輔助運動由M2驅動；M3為冷卻泵電動機，將切削液輸送到機床切削部位。（1）銑削加工有順銑和逆銑，但操作不頻繁，因此，主軸電動機M1的正反轉由萬能臥式轉換開關SA3控制，停車時采用電磁離合器制動，以實現準確停車。（2）銑床的工作臺有6個方向的進給運動和快速移動，由進給電動機M2采用正反轉控制，同一時間6個方向的進給運動中只能有一種運動產生，采用機械手柄和位置開關配合的方式實現6個方向進給運動的聯鎖；進給的快速移動是通過電磁離合器和機械掛擋來完成；為擴大加工能力，工作臺上可加裝圓形工作臺，圓形工作臺的回轉運動由進給電動機經傳動機構驅動。（3）主軸運動和進給運動采用變速盤進行速度選擇，為保證變速齒輪能很好地嚙合，調整變速盤時采用變速沖動控制。（4）為了更換銑刀方便、安全，設置換刀開關SA1。換刀時，一方面將主軸制動，另一方面將控制電路切斷，避免出現人身事故。（5）有必要的短路、過載保護。

知識點3電磁離合器X62W型臥式萬能銑床主軸電動機停車制動、主軸上刀制動以及進給系統的工作臺進給和快速移動皆由電磁離合器來實現。電磁離合器是利用表面摩擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執行電器。由于它便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結構簡單，廣泛應用于機床的電氣控制。銑床上采用的是摩擦片式電磁離合器。摩擦片式電磁離合器按摩擦片的數量可分為單片式和多片式兩種，機床上普遍采用多片式電磁離合器，其結構如圖3-2-3所示。圖3-2-3摩擦片式電磁離合器示意圖1-主動軸2-從動軸3-套筒4-銜鐵5-從動摩擦片6-主動摩擦片7-電刷與滑環8-線圈9-鐵心工作原理：在主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片6，它可以軸向自由移動，但因系花鍵聯接，故將隨同主動軸一起轉動。從動摩擦片5與主動摩擦片6交替疊裝，其外緣凸起部分卡在與從動軸2固定在一起的套筒3內，因而可以隨從動齒輪轉動，并在主動軸轉動時它可以不轉。當線圈8通電后產生磁場，將摩擦片吸向鐵心9，銜鐵4也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是，依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動，實現轉矩的傳遞。當電磁離合器線圈電壓達到額定值的85%~105%時，離合器就能可靠地工作。當線圈斷電時，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器便失去傳遞轉矩的作用。動作電壓：當電磁離合器線圈電壓達到額定值的85%~105%時，離合器可靠地工作。四、任務實施

（一）設備與器材任務所需設備與器材見表3-2-1。表3-2-1所需設備與器材（二）內容與步驟

1.X62W型臥式萬能銑床電氣原理圖分析X62W型臥式萬能銑床電氣原理圖如圖3-2-4所示。圖3-2-4X62W型臥式萬能銑床電氣原理圖X62W型臥式萬能銑床上各轉換開關位置與觸點通斷情況見表3-2-2。表3-2-2X62W型臥式萬能銑床各轉換開關位置與觸點通斷情況（1）主電路分析主軸電動機M1由接觸器KM1控制，SA3作為M1的換向開關；進給電動機M2通過操縱手柄和機械離合器的配合實現工作臺前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，其正反轉由接觸器KM3、KM4來實現；冷卻泵電動機M3用手動開關QS2控制,當M1起動后M3才能起動；3臺電動機共用熔斷器FU1作為短路保護；FR1、FR2、FR3分別為3臺電動機提供過載保護。（2）控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V交流電壓供電。1）主軸電動機M1的控制為方便操作，主軸電動機的起動、停止以及快速進給控制均采用兩地控制方式，一組安裝在工作臺上，另一組安裝在床身上。①主軸電動機Ml的啟動。主軸電動機啟動之前，根據加工工藝要求，確定是順銑還是逆銑，先將轉換開關SA3扳到所需的轉向位置。然后，按下主軸啟動按鈕SBl或SB2，接觸器KMl線圈通電，銜鐵吸合并自鎖，主軸電動機M1直接啟動運行。KMl的輔助常開觸點(9-10)閉合，接通控制電路的進給線路電源，保證了只有先啟動主軸電動機，才可開動進給電動機，避免工件或刀具的損壞。②主軸電動機的制動。為了使主軸準確停車，主軸采用電磁離合器制動。該電磁離合器安裝在主軸傳動鏈中與電動機軸相連的第一根傳動軸上，當按下停止按鈕SB5或SB6時，接觸器KMl斷電釋放，電動機Ml斷電。按鈕按到底時，停止按鈕的常開觸點SB5-2或SB6-2接通，電磁離合器YCl吸合，將摩擦片壓緊，對主軸電動機進行制動，直到主軸停止轉動，才可松開停止按鈕。③主軸變速沖動。主軸的變速是通過改變齒輪的傳動比實現的。由一個變速手柄和一個變速盤來實現，有18級不同轉速(30~1500r／min)。為使變速時齒輪組能很好地重新嚙合，設置變速沖動環節。在需要變速時，將變速手柄拉出，然后向外拉動手柄，使齒輪組脫離嚙合；再轉動蘑菇形變速手輪，調到所需轉速上，將變速手柄復位。在手柄復位的過程中，壓動位置開關SQl，SQl的常閉觸點(8-9)先斷開，常開觸點(5-6)后閉合，接觸器KMl線圈瞬時通電，主軸電動機做瞬時點動，利于齒輪的重新嚙合。當手柄復位后，SQl復位，斷開主軸瞬時點動電路，完成變速沖動工作。如果點動一次齒輪還不能嚙合，可重復進行上述動作。④主軸換刀控制。在上刀或換刀時，主軸應處于制動狀態，以避免發生事故。只要將換刀制動開關SAl撥至“接通”位置，其常閉觸點SAl-2（0-1）斷開控制電路，保證在換刀時機床沒有任何動作；其常開觸點SAl-1（105-106）接通YCl，使主軸處于制動狀態。換刀結束后，要記住將SAl扳回“斷開”位置。2）進給電動機M2的控制工作臺的進給運動分為工作進給和快速進給。工作進給只有在主軸起動后才可進行；快速進給是點動控制，即使不起動主軸也可進行。在正常進給運動控制時，回轉工作臺控制開關SA2應轉至斷開位置。SQ5、SQ6控制工作臺向右和向左運動，SQ3、SQ4控制工作臺向前、向下和向后、向上運動。進給驅動系統用了兩個電磁離合器YC2和YC3，都安裝在進給傳動鏈中的第四根軸上。當左邊的離合器YC2吸合時，連接工作臺的進給傳動鏈；當右邊的離合器YC3吸合時，連接快速移動傳動鏈。①工作臺的縱向(左、右)進給運動。啟動主軸，當縱向進給手柄扳向右邊時，聯動機構將電動機的傳動鏈撥向工作臺下面的絲杠，使電動機的動力通過該絲杠作用于工作臺，同時壓下位置開關SQ5，接觸器KM3線圈通過(10一SQ2-2一13一SQ3-2—14一SQ4-2一15一SA2-3一16一SQ5-1—17一KM4常閉觸點一18一KM3線圈)路徑得電吸合，進給電動機M2正轉，帶動工作臺向右運動。同理，當縱向進給手柄扳向左時，SQ6被壓下，接觸器KM4線圈得電，進給電動機M2反轉，工作臺向左運動。進給到位將手柄扳至中間位置，SQ5或SQ6復位，KM3或KM4線圈斷電，電動機的傳動鏈與左右絲桿脫離，M2停轉。若在工作臺左右極限位置裝設限位擋鐵，當擋鐵碰撞到手柄連桿時，把手柄推至中間位置，電動機M2停轉實現終端保護。②工作臺的垂直(上、下)與橫向(前、后)進給運動。工作臺的垂直與橫向運動由一個十字進給手柄操縱，該手柄有五個位置，即上、下、前、后、中間。當手柄向上或向下時，傳動機構將電動機傳動鏈和升降臺上下移動絲杠相連；當手柄向前或向后時，傳動機構將電動機傳動鏈與溜板下面的絲杠相連；手柄在中間位時，傳動鏈脫開，電動機停轉。手柄扳至前、下位置，壓下位置開關SQ3；手柄扳至后、上位置，壓下位置開關SQ4。將十字手柄扳到向上(或向后)位，SQ4被壓下，接觸器KM4得電吸合，進給電動機M2反轉，帶動工作臺做向上（或向后）運動。KM4線圈得電路徑為：10一SA2-1一19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SA2-3—16一SQ4-1—21一KM3常閉觸點一22一KM4線圈。同理，將十字手柄扳到向下（或向前）位，SQ3被壓下，接觸器KM3得電吸合，進給電動機M2正轉，帶動工作臺做向下（或向前）運動。③進給變速沖動。進給變速只有各進給手柄均在零位時才可進行。在改變工作臺進給速度時，為使齒輪易于嚙合，需要進給電動機瞬時點動—下。其操作順序是：先將進給變速的蘑菇形手柄拉出，轉動變速盤，選擇好速度，然后將手柄繼續向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，位置開關SQ2被壓動，SQ2-2先斷開，SQ2-1后接通，接觸器KM3經（10一SA2-1—19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SQ4-2—14一SQ3-2一13一SQ2-1一17一KM4常閉觸點—18一KM3線圈）路徑得電，進給電動機瞬時正轉。在手柄推回原位時SQ2復位，故進給電動機只瞬動一下。④工作臺快速移動。為提高勞動生產效率，減少生產輔助工時，在不進行銑削加工時，可使工作臺快速移動。當工作臺工作進給時，再按下快速移動按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電吸合，其常閉觸點(9區)斷開電磁離合器YC2，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；KM2常開觸點(10區)接通電磁離合器YC3，將電動機M2與進給絲杠直接搭合。YC2的失電以及YC3的得電，使進給傳動系統跳過了齒輪變速鏈，電動機直接驅動絲杠套，工作臺按進給手柄的方向快速進給。松開SB3或SB4，KM2斷電釋放，快速進給過程結束，恢復原來的進給傳動狀態。由于在接觸器KM1的常開觸點（16區）上并聯了KM2的一個常開觸點，故在主軸電動機不起動的情況下，也可實現快速進給調整工件。⑤回轉工作臺的控制。當需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時，可在工作臺上加裝回轉工作臺。使用回轉工作臺時，先將回轉工作臺轉換開關SA2扳到“接通”位置，再將工作臺的進給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動按鈕SBl或SB2，接觸器KMl得電吸合，主軸電動機M1啟動，接觸器KM3線圈經(10—SQ2-2—13—SQ3-2—14—SQ4-2—15—SQ6-2—20—SQ5-2—19一SA2-2—17一KM4常閉觸點一18一KM3線圈)路徑得電吸合，進給電動機M2正轉，帶動回轉工作臺做旋轉運動。回轉工作臺只能沿一個方向做回轉運動。進給變速和回轉工作臺工作時，兩個進給操作手柄必須處于中間位置，啟動電路途經SQ3一SQ6四個位置開關的常閉觸點，扳動工作臺任一進給手柄，都會使M2停止工作，實現了機械與電氣配合的聯鎖控制。3）冷卻泵及照明電路控制主軸電動機啟動后，扳動組合開關QS2可控制冷卻泵電動機M3。照明電路由變壓器提供24V電壓，由開關SA4控制，熔斷器FU5作為照明電路的短路保護。

2.X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路常見故障分析與檢修X62W型萬能銑床電氣電路與機械傳動配合緊密，電氣維修要在熟悉電路原理和電氣與機械傳動的關系基礎上進行。下面就銑床常見故障分析如下：（1）主軸電動機M1不能起動檢修時首先應檢查各個開關是否正常，然后檢查電源、熔斷器、熱繼電器的常閉觸頭、起動按鈕、停止按鈕以及接觸器KM1的情況，如有電器損壞、接線脫落、接觸不良應及時修復；另外，還應檢查主軸變速沖動開關SQ1是否撞壞或常閉觸頭是否接觸不良等。（2）工作臺各個方向都不能進給檢修故障時，首先檢查回轉工作臺的控制開關SA2是否在“斷開”位置。若沒問題，接著檢查控制主軸電動機的接觸器KM1是否已吸合動作。如果接觸器KM1不能得電，則表明控制電路電源有故障，可檢測控制變壓器TC一次側、二次側線圈和電源電壓是否正常、熔斷器是否熔斷。待電源電壓正常，接觸器KM1吸合、主軸旋轉后，若各個方向仍無進給運動，可扳動進給手柄至各個運動方向，觀察其相關的接觸器是否吸合。若吸合，則表明故障發生在主電路和進給電動機上，常見的故障有接觸器主觸頭接觸不良、脫落、機械卡死、電動機接線脫落和電動機繞組斷路等。除此以外，由于經常扳動操作手柄，開關受到沖擊，位置開關SQ3、SQ4、SQ5、SQ6的位置可能發生變動或被撞壞，使電路處于斷開狀態。變速沖動開關SQ2-2在復位時不能閉合接通或接觸不良，也會使工作臺沒有進給。（3）工作臺能向左、右進給，不能向前、后、上、下進給這種故障的原因可能是控制左右進給的位置開關SQ5或SQ6由于經常被壓合，致使螺釘松動、開關移位、觸頭接觸不良、開關機構卡住等，致使電路斷開或開關不能復位閉合，電路19—20或15—20斷開。這樣當操作工作臺向前、后、上、下運動時，位置開關SQ3-2或SQ4-2也被壓開，切斷了進給接觸器KM3、KM4的通路，造成工作臺只能左、右運動，而不能前、后、上、下運動。檢修故障過程中，用萬用表歐姆檔測量SQ5-2或SQ6-2的導通情況，先操縱前后上下進給手柄，使SQ3-2或SQ4-2斷開，否則通過11—10—13—14—15—20—19的導通，會誤認為SQ5-2或SQ6-2接觸良好。（4）工作臺能向前、后、上、下進給，不能向左、右進給出現這種故障的原因及排除方法可參照上面說明進行分析，重點檢查位置開關的常閉觸頭SQ3-2或SQ4-2。（5）工作臺不能快速移動，主軸制動失靈這往往是電磁離合器出現故障所致。首先應檢查接線有無脫落，整流變壓器T2、整流器中的四個整流二極管是否損壞，還有熔斷器FU3、FU6是否正常工作，若有損壞應及時修復。其次電磁離合器線圈是用環氧樹脂粘合在電磁離合器的套筒內的，散熱條件差，容易發熱而燒毀。另外，由于離合器的動摩擦片和靜摩擦片經常摩擦，是易損件，檢修時亦應注意這些問題。（6）變速時不能沖動控制這種故障多數是由于沖動位置開關SQ1或SQ2經常受到頻繁的沖擊，在開關位置壓不上開關，甚至開關底座被撞壞或接觸不良，使電路斷開，從而造成主軸電動機M1或進給電動機M2不能瞬時點動。出現這種故障時，修理或更換開關并調整好開關的動作距離，即可恢復沖動控制。

3.X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路故障排除1）在X62W型臥式萬能銑床控制柜上人為設置自然故障點，指導教師示范排除檢修。2）教師設置故障點，指導學生如何從故障現象入手進行分析，掌握正確的故障排除、檢修的方法和步驟。3）設置2~3個故障點，讓學生排除和檢修，并將內容填入表3-2-3中。表3-2-3故障分析表五、任務拓展Z3050型搖臂鉆床的電氣控制電路分析與故障排除。鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。主要用于鉆削精度要求不太高的孔，還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及修刮平面、攻螺紋等。鉆床的結構型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、臺式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是屬于立式鉆床，它適用于單件或批量生產中帶有多孔的大型零件的孔加工。下面介紹應用廣泛的Z3050型搖臂鉆床。（一）鉆床結構及運動形式1.搖臂鉆床的主要結構Z3050型搖臂鉆床外形、結構如圖3-2-5所示。圖3-2-5Z3050型搖臂鉆床外形結構1-底座2-外立柱3-內立柱4-搖臂升降絲杠5-搖臂6-主軸箱7-主軸8-工作臺Z3050型搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著不動的內立柱回轉一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能相對轉動，因此搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。主軸箱是一個復合的部件，它由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構以及機床的操作機構等部分組成。主軸箱可沿著搖臂上的水平導軌作徑向移動。當進行加工時，通過夾緊機構將外立柱緊固在內立柱上，將搖臂緊固在外立柱上，將主軸箱緊固在搖臂導軌上，然后進行鉆削加工。鉆床型號意義如下：2.搖臂鉆床的運動形式主運動：主軸的旋轉。進給運動：主軸的軸向進給。即鉆頭一邊旋轉一邊作軸向進給。此時主軸箱夾緊在搖臂的水平導軌上，搖臂與外立柱夾緊在內立柱上。輔助運動：搖臂沿外立柱的上下垂直移動；主軸箱沿搖臂水平導軌的徑向移動；搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。

（二）電力拖動特點及控制要求1）由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置的結構，采用多電動機拖動。主拖動電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。2）主軸變速機構與進給變速機構應該放在一個變速箱內，而且兩種運動由一臺電動機拖動。3）為了適應多種加工方式的要求，主軸旋轉及進給運動均有較大的調速范圍，一般情況下由機械變速機構實現。為簡化變速箱的結構，采用多速籠型異步電動機拖動。4）加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，其正反轉采用機械方法實現，因此，拖動主軸的電動機只需單向旋轉。5）搖臂的升降由升降電動機拖動，要求能實現正、反向旋轉，采用籠型異步電動機拖動。6）搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正、反轉。7）鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。8）要有必要的聯鎖和保護環節。9）機床應有安全照明和信號指示電路。

（三）Z3050型搖臂鉆床的電氣控制電路分析1.主電路分析Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖如圖3-2-6所示。圖中M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動機，M4為冷卻泵電動機。M1為單方向旋轉，由接觸器KM1控制，主軸的正、反轉則由機床液壓系統操縱機構配合正、反轉摩擦離合器實現，并由熱繼電器FR1作電動機長期過載保護。M2由正、反轉接觸器KM2、KM3控制實現正、反轉。控制電路保證在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機啟動旋轉，供出壓力油，經液壓系統將搖臂松開，然后才使電動機M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，保證M2先停下，再自動通過液壓系統將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機M3才停下。M2為短時工作，不設長期過載保護。M3由接觸器KM4、KM5實現正、反轉控制，并有熱繼電器FR2作為長期過載保護。M4電機容量小，僅0.l25kW，由開關SA1控制其起停。2.控制電路分析由變壓器TC將380V交流電壓降為110V，作為控制電源。指示燈電源為6.3V，照明電源為24V。圖3-2-6Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖（1）主軸電動機M1控制。按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1吸合并自鎖，主軸電動機M1啟動并運轉。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1釋放，主軸電動機Ml停轉。（2）搖臂的升降電動機M2控制。控制電路要保證在搖臂升降時，先使液壓泵電動機啟動運轉，供出壓力油，經液壓系統將搖臂松開，然后才使搖臂升降電動機M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，又要保證M2先停下，再通過液壓系統將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機M3停轉。當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3，接觸器KM2和時間繼電器KT均斷電，搖臂升降電動機M2脫離電源，但還以慣性運轉，經1~3s延時后，搖臂完全停止上升，KT的斷電延時閉合常閉觸點閉合，KM5線圈通電，M3反轉，供給方向壓力油。因ST2的常閉觸點是閉合的，YV線圈仍通電，使壓力油進入搖臂夾緊油腔，推動夾緊機構使搖臂夾緊。夾緊后，壓下ST2，其觸點斷開，KM5和電磁閥YV因線圈斷電而使液壓泵電動機M3停轉，搖臂上升完畢。要搖臂下降，可按下SB4，KM3得電，M2反轉，其控制過程與上升類似。時間繼電器KT是為保證夾緊動作在搖臂升降電動機M2完全停轉后進行而設的，KT延時時間的長短依搖臂升降電動機切斷電源到停止慣性運轉的時間來調整的。搖臂升降的極限保護由組合開關SQ1、SQ5來實現。當搖臂上升或下降到極限位置時相應觸點動作，切斷對應上升或下降的接觸器KM2與KM3，使M2停止旋轉，搖臂停止移動，實現極限位置保護。SQ1、SQ5應調整在同時接通位置。行程開關ST1保證搖臂完全松開后才能升降。搖臂夾緊后由行程開關ST2常閉觸點的斷開實現液壓泵電動機M3的停轉。如果液壓系統出現故障使搖臂不能夾緊，或由于ST2調整不當，都會使ST2常閉觸點不能斷開而使M3過載。因此，液壓泵電動機雖是短時運轉，但仍需要熱繼電器FR2作為過載保護。（3）主軸箱和立柱松開與夾緊的控制。主軸箱和立柱的松開或夾緊是