1節流閥溢流閥電機油泵溢流閥電機過過濾器2液壓與電氣系統組建與維修 3 3 7 8 9 項目一：液壓傳動系統組建 任務1.1:認識液壓傳動系統 任務1.2:手動液壓千斤頂液壓傳動系統 任務1.3:工件推出裝置控制系統的構建 任務1.4:汽車起動機支腿液壓傳動系統的構建 任務1.5:粘壓機液壓傳動系統的構建 任務1.6:噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統的構建 任務1.7:夾緊裝置液壓傳動系統的構建 76任務1.8:專用刨削設備液壓傳動系統的構建 任務1.9:鉆床液壓傳動系統的構建 項目二：液壓傳動系統原理圖的識讀 任務：注塑機液壓系統原理圖的識讀 項目三：液壓傳動系統故障診斷與維修 任務：組合機床動力滑臺液壓傳動系統故障診斷與維修 項目四：氣壓傳動系統組建 任務4.1:認識氣壓傳動系統 任務4.2:機械手抓取機構氣壓傳動系統的組建 任務4.3:剪切裝置氣壓傳動系統的組建 任務4.4:自動送料裝置氣壓傳動系統的組建 任務4.5:剪板機氣壓傳動系統的組建 任務4.6:壓模機氣壓傳動系統的組建 任務4.7:壓印機氣壓傳動系統的組建 任務4.8:鉆床夾緊與鉆孔裝置氣壓傳動系統的組建 210 218任務：氣動機械手氣壓系統原理圖的識讀 2313(一)內容分析《電氣液系統組建》是機電一體化專業基礎課，共64學時。教學內容選取上，綜合考慮教育部專業教學標準、課程標準，以及機電一體化專業所涵蓋的工作崗位、專業能力需求和國家人力資源社會保障部最新液壓與氣動技術人才、電氣控制工程師以及可編程控制系統設計師職業標準，機電一體化教學團隊融合專業人才培養方案，開發并設立該門專業基礎課程。課程設立在液壓與氣動知識模式，以任務為驅動，在教學過程中，注重學生為工作主體，生合理規劃時間、規范實施過程、提供知識和技能幫助，引導學生利用所學知識完成簡單機電裝備的設計、裝配、調試。從內容層次設定上，專業知識內容由淺到深、由基礎到綜合應用融合到每個任務中，循序漸進引導學生有目打破傳統念、灌、塞的做法，更適合高職學生學習，更符合產教融合理念。同時團隊積極開展校企合作，將課程體系對接企業崗位需求，把企業的新工藝和新技術引入課堂，縮短與崗位的距離。本課程在專業課程中的定位以及課程內容組技能專業核心課程技能專業核心課程機械制造工藝與工裝設計數控機床與應用工業控制網絡技術傳感器與視覺檢測技術綜合技能實踐課智能制造系統組建機電設備故障診斷與維修數字孿生技術自動線控制技術電工技能實訓可編程控制器應用技術維修金工實習機械設計機床拆裝與維護技術能力培養機電系統研究與開發機電產品設計與制造現場工藝規劃與優化現場設備集成與升級改造預防性維修與管理職業能力測試畢業實習工業機器人應用技術機電設備裝調實訓機電系統集成技術實訓一體化專業基礎課程電氣控制系統設計理論基礎課程機械制圖及計算機繪圖工程力學機械設計電工技術自動控制原理4缸任務1.4汽車起重機支腿液壓傳動系統的構建-2學時任務1.8專用包削設備液壓傳動系統的構建-2學時路順序閥、壓力繼電器、順序控-制回路、同步回路應用提高液壓與氣任務4.4自動送料裝置氣壓傳動系統的組建-2學時延時閥、時間繼電器、任務氣壓傳動系統的安裝、使用、維修與改進-8學時導入、剖析、知識應用、一體化任務導入、剖析、知識穿插、綜合應用、理實一體化邏輯控制元件、手操作…D制回路………回路、羊閥減壓閥、順序控制回I圖1.1教學課程整體設計和學時分配學習項目1.認識液圍、特點、組成、組成部分的功能及圖形符號,分析并了解液壓傳動系統液壓傳動系統的使用描述液壓傳動系統的特點及應用范圍。通過平面磨床液壓系統了解的液壓系統的組成及基本工作原描述液壓系統的組成及各部分的功能。平面磨床液壓傳動系統的控制0操控平面磨床的液壓傳動系統，些調整對系統的影響。的速度、輸出力、運動并了解液壓描述液壓油牌號的含義；根據要求選擇合適的液壓油。的液壓系統的組成及基本工作原理；流體靜力學基本原理；等基本參數對液壓傳動系統的影響；描述基本的流體動力學、靜力學原理所表述的內容。描述齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的工作原理及結構特點。3.工件推出裝置控制系統的構建掌握液壓系統方向控制回路的設計、安裝與調試的方法描述常見液壓缸的結構、特點及用途。選擇適當的安全閥換向閥的結構、職能符號、工選擇方向控制閥描述常用液壓輔助元件的作用用制掌握液單向閥的結構、職能符號、工5學習項目壓系統的構建回路的設計作原理及選用向閥液控單向閥的結構、職能符號、工作原理及選用擇液控單向閥液壓鎖緊回路的特點及應用制5.粘壓機液壓傳動系統的構建掌握液壓系統壓力控制回路的設計斷與處理的壓力的概念、影響系統壓力的因素、壓力和力的關系描述壓力的調整對液壓系統的作用先導式溢流閥的結構、工作原理及使用多級調壓回路的工作原理及應用制液壓傳動系統的組建掌握液壓系統速度控制回路的設計斷與處理的系描述流量的調整對液壓系統的作用馬達的結構、工作原理、參數及選用。節流閥、單向節流閥、調速閥的結構、工作原理及應用。描述流量控制元件的工作原理和作用；選擇流量控制元件。描述流量控制的方法；比較各種流量控制方法的優缺點用制7.夾緊裝置液壓傳動系統的構建掌握液壓減計、安裝與的方法先導式減壓閥的結構、工作原理及使用多級減壓回路的工作原理及應用制蓄能器的結構、工作原理及使用卸荷的目的及實現方式組建卸荷回路并對其進行控制組建保壓回路并對其進行控制8.專用刨削設備液壓傳動系統的掌握液壓系統速度換接回路的設計斷與處理的單活塞桿液壓缸差動連接的工接，計算差動連接的速度。用制的構建掌握液壓系統多缸控制回路的設計斷與處理的方法壓力開關、行程開關、順序閥述元件的選用及應用制典型的多缸控制回路的工作原理及應用10.注塑機液壓系統原理圖的識讀掌握中等復系統圖的識讀技巧中等復雜程度的液壓系統圖的識讀分析中等復雜程度的液壓系統圖,了解系統中每個元件的作用，行描述。11.組合機學會分析液典型液壓系統故障；液壓系統6學習項目床動力滑臺障診斷與維修型故障并進行排除故障的分析及排除方法。12.認識氣圍、特點、組成、組成部分的功能及圖形符號,分析并了解氣壓傳動系統氣壓傳動系統的使用描述氣壓傳動系統的特點及應用范圍了解的氣壓系統的組成及基本描述典型氣壓傳動系統各組成部分的作用氣源系統及氣源處理裝置；氣動執行元件；上述元件的作用原理描述壓縮空氣的基本物理特性；力等基本參數；概述常用的氣動13.機械手抓取機構氣的組建掌握氣動系統方向控制回路的設計真空發生器、換向閥的結構、選用真空發生器、換向閥用制14.剪切裝置氣壓傳動系統的組建掌握氣動邏的設計、安法義的結構、工作原理、符號及參數及應用行控制傳動系統的掌握氣動位的設計、安法描述位置控制的功能關、行程閥等位置控制元件的結構、工作原理、符號及參數件及應用行控制16.剪板機氣壓傳動系統的組建掌握氣動速的設計、安法描述流量與執行元件速度的關系氣閥等流量控制元件的結構、件及應用行控制17.壓膜機氣壓傳動系統的組建掌握氣動演的設計、安法各種演示方法，描述其特點定時器、演示閥等演示控制元件的的結構、工作原理、符號件及應用行控制18.壓印機氣壓傳動系統的組建掌握氣動壓的設計、安法各種壓力控制的方法，描述其特點壓力順序閥等壓力控制元件的的結構、工作原理、符號及參件7學習項目數及應用制19.鉆床夾緊與鉆孔裝置氣壓傳動系統的組建掌握氣動多缸控制回路的設計位移步驟圖圖障礙信號分析及排除通過分析選擇合理障礙信號的消氣動多缸控制回路的應用組建多缸控制回路，并對其進行控制20.氣動機械手氣動系統原理圖的識讀掌握中等復雜程度的液壓設備液壓系統圖的識讀技巧中等復雜程度的液壓系統圖的識讀分析中等復雜程度的液壓系統圖,了解系統中每個元件的作用，21.振動攪拌機構氣動系統分析與改進學會分的設計缺陷并提出改進的方案典型氣動系統故障、設計缺陷的分析。(二)學情分析《液壓與氣動》是機械大類專業的必修基礎課程，無論是傳統機械制造還是智能機械制造，都無法脫離流體傳動?；谥悄芑l展的今天，將傳統液壓與傳動知識與電氣自動化、可編程自動化控制聯合在一起，設立《液壓與氣動系統組建與維修》這門課程，是大學二年級學生的專業基礎課。統計分析了學生對課程知識的興趣、學習習慣、學習能力、學習方法以及學生對課程期許的考核方式，為課程教學設定建立基礎。見圖1.2、圖1.3、圖1.4、圖1.5和圖1.6。圖1圖1.3學生學習習慣分析26.67%40.0圖1.2學生對課程知識是否感興趣圖1.3學生學習習慣分析圖1.4學生學習能力分析圖1.4學生學習能力分析■自我放棄學習■被動接受■能主動預習■能自主分析問題并尋求解決方案■遇到問題放棄■自主聽講并操作■能主動提出問題一起尋求解決方案圖1.4學生學習能力分析8圖1.5學生對學習方法的傾向■過程性考核+結果性考核■過程性考核(三)目標分析對學生能力要求，見圖1.7?；凇绊椖克季S”、“工作過程系統化”課程開發思路，能力與職業工種對應關系見圖1.8;教學的三位一體培養目標，見圖1.9。電氣、液壓與氣知識，設備調試電氣設維護工電氣、液壓與氣知識，設備調試電氣設維護工電子產品裝配工電子產品焊接工驗護工過程、出廠檢驗工自動化設備運行維護過程、出廠檢驗工電力系統電氣設備識圖、檢修能力零部件制造工零部件裝配工廠檢驗整機過檢驗工產品試驗工液壓、氣壓系統零部件結構圖識圖、制造能力液壓、氣壓系統零部件識圖、組裝能力位自動化生產線檢測工自動化生產線檢測工機電一機電一工動工動技術機電一機電一備調試工機電備調試工機電一電氣控電氣控制工備識圖、檢修能工設備測試員試員電氣系統識圖、程能力PLC系統設計師工PLC、變頻器、伺工服電機調試及檢圖1.8液壓與氣動系統組建與維修崗位能力與職業工種對應關系9液壓與電氣系統組建與維修液壓與電氣系統組建與維修掌握液壓與氣動系統的組成及優缺點及應用場合；了解液壓與氣動元器件的工作原理、職能符號、特點及應用場合；掌握液壓和氣動系統的調試和檢測的基本知識及判斷步驟；理解液壓與氣動系統的動作特點，清楚任務式開展的步驟，掌握工作方法。能建立對機電一體化設備及控制系統的清晰認識，具備明確的安全生產責任意識；具備閉環意識、追根溯源精神，形成良好的工作習慣以及團隊協作能力，條理清晰的語言組織及表達能力；建立系統性運用所學知識能力，具備創新意識；具備明晰的產品結構知識，有成本構成意識；具備環境保護意識，以及能源保護意識；了解行業國情，樹立正確的工程倫理觀，助力國產品牌發展；清楚產品制造工藝及周期，培養認真細致、精雕細琢的大國工匠精神；了解企業、國家對人才的發展需求，樹立技能型人才發展方向的決心。能識別中等程度液壓與氣動系統工作原理圖，能根據設備特點設計回路并設計電氣控制或PLC控制線路/程序，構建完整系統；了解液壓與氣動元器件的特點，并能清楚加工工藝要求，能做到適應制造過程，懂得調試及檢測方法；能調試和檢測已安裝完成的液壓和氣動系統，處理在安裝的過程中出現的故障，提出改進方案，保障設備運行；能利用任務式的工作方法應對工作及生活中出現的問題，進行閉環處理。素養目標能力目標目標(四)過程設計按照項目教學的理念，將選取的教學內容按照基于工作過程的原則進行構建，64學時教學環節及主要內容，以及任務內容之間的對應學時教學環節及主要內容，以及任務內容之間的對應關系如上圖1.1。應用提高液壓與氣建與維修2學時任務1.8專用刨削設備液壓傳動系統的構建-2學時任務1.9鉆床液壓傳動系統的構建-2學時流量控制閥…速度控制…*差動連接、速度換接回路流量控制!速度調…壓力順序目、壓力控降任務組合機床動力滑臺:液壓系統故障診斷與維1l任務氣壓傳動系統的安導入、剖析、知識穿插、綜合應用、理實化任務導入、剖析、知識穿插、綜合應用、理實一體化基礎應用提高基礎認識1I(五)教學方法與策略(五)教學方法與策略本課程主要采用任務驅動法教學?；诠ぷ鲘徫坏恼n程設計改變了以往以傳授知識為主的傳統教學理念，轉變為以解決問題、完成任務學理念；選擇液壓與氣動、電氣、PLC實訓一體操作平臺，將再現式教學轉變究式、動手型學習，使學生處于積極的學習狀態，每一位學生都能根據自己對當前問題的理解，運用相關基礎知識和個人經驗提出方案、解決問題。教學側重以系統故障診斷與維修系統故障診斷與維修系統故障診斷與維修項目四：氣壓傳動系統任務1.2手動千斤頂液壓傳動系統的構建任務1.6噴漆室傳動帶裝任務驅動，問題導入，情泉式教學，小組討論翻轉課堂課前10:平臺成績5;教任務4.3剪切裝置氣壓傳動系統的組建任務4.4自動送料裝置氣壓傳動系統的組建任務4.5剪板機氣壓傳動系統的組建任務4.6壓膜機氣壓傳動系統的組建任務4.7壓印機氣壓傳基礎：氣壓系統組成、原理；各元件原理、問題探討及結果展示引導、啟發式教學，小組互動展示課中20:出勤5;平臺成績5;課后20:平臺作業實操20:平時實操10;測試30:終期筆試教師評價5;學生互評510,工作頁作業10考核實操1030任務方案設計及構建頭腦風暴、理實一相似任務鞏固知識點復述式教學，引導啟發式教學，類比目標式教學，問題制造線機體化設備及元器件任務氣動機械手氣讀診斷與維修障診斷、維修作業與訓練總結與拓展裝運維檢調設計圖1.10課程主要教學方法(六)教學手段以項目為導向，以任務為載體，充分應用多媒體教學，利用動畫、視頻、編程軟件及虛擬仿真資源，考慮學生對學習方法的傾向，章節內容中穿插動畫二維碼，讓學生觸手可及、隨處可利用自己喜歡的方式參照學習。同時借助課程教學信息平臺，有機的融入到課堂教學中，重點提升學生在課程教學中的專注力，解決學生因項目過程過程繁復難理解、工作原理吃不透等問題，有效的突破教學的學生展示等方法，將教學難點化難為簡，通過課前、課中、課后的過程性教學評價，提高學生對知識的掌握，同時實操也采取過程加結果性考核的方式，旨在提高學生實操技能水平，做到理論與實操兩手都要抓，兩手都要硬，貼合高職學生(七)教學環境交互白板、投影和監控系統，數據共享，達成立體化教學。綜合實操平臺分為兩個，組教學，教學班級30人，2-3人一組，充分接觸實操(八)教學評價《液壓與氣動系統組建與維修》采用的教學評價方法主要有：課前章節測驗、工課后教學平臺及工作頁作業評價，期末實操及筆試總評等，借助教學平臺，對學生進行定量和定性評價。教學評價主要圍繞兩個核心環節，一是對教師教學工作(教學設計、組織、實施等)的評價和教師教學評估(課堂、課外);二是對學生學習效果的評價——即考試與測驗。對學生學習效果的評價采用過程性教學序號1流體傳動基本知識、常用液壓與氣動元件的基本結構及工作原理、液壓基本回路的基礎知識學生能理解液壓與氣動系統元2液壓及氣動系統圖的識讀能識讀中等復雜程度的液壓與氣動系統回路圖(換向、調速、調壓、演示、順序控制、邏輯控制等回路)3液壓與氣動系統的設計、壓與氣動元件，組建液壓與氣動系統。能對液壓與氣動系統4能分析解決常見的液壓與氣動5電氣液系統組建實操求會使用繼電器等低壓電氣元200系列進行電氣液系統的設6電氣液系統組建實操要求會使用繼電器等低壓電氣元件或小型PLC(如西門子S7-200系列進行電氣液系統的設修上課時間液壓與氣動綜合實訓室根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活接觸的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學生理2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡??；3.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不上上課節奏，整體來說就本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后 ,以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互,數據共享，達成立體化教學。綜合實訓平臺分電氣控制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式實操平臺，二是氣動系統+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓系統仿真軟件FestoFluidsimpneumaticandhydraulic4.2,每套實訓平臺的電腦上都配備，便于學生鞏固、提升。。1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.了解完整的液壓傳動系統的組成；2.掌握液壓傳動系統的工作原理；3.掌握液壓傳動裝置的組成及作用；4.掌握液壓傳動的優缺點；6.了解液壓缸的結構及工作原理、應用場合，以及三種連接能力目標1.認識液壓實訓平臺并能進行簡單的操作；2.能識別液壓磨床工作臺原理圖，并按照原理圖搭建并調試回路；3.回路搭建后，操作演示并能簡述液壓磨床的工作原理；素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生安全生產、規范操作及回饋社會的意識；教學重點1.液壓系統的工作原理；教學難點1.液壓系統的工作原理；①動力元件：將機械能轉換為壓力能的元件，最常見的是液壓泵；(力矩)、運動速度和運動方向，如方向、壓力、流量控制閥；運動的液壓缸，做回轉運動的液壓馬達；以保障系統的正常工作；①圖形符號表示元件功能，不表示結構和參數；②反應元件在油路中的連接關系，不反應空間位置；5.液壓系統圖形符號參考標準：國標GB/T786.1-2009,教會學生查詢方法；①體積小、重量輕，單位重量輸出功率大；②可在大范圍內實現無級調速，調速方便；③操縱控制方便，易實現電子化自動控制；④響應快，起動、制動和換向迅速；⑤容易實現過載保護，安全性好，自潤滑性好；⑦跟機械裝置相比，容易實現直線運動；⑧液壓元件實現了標準化、系列化、通用化，便于設計①系統存在泄漏，油液有可壓縮性，不能保證準確的傳動比；②使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；③油液粘度受溫度影響，會影響它的工作穩定性；④為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元度要求較高，加工工藝較復雜，成本較高；⑤液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；⑥液壓傳動在能量轉化的過程中，特別是在節流調速系統中7.液壓缸及單作用液壓缸三種連接方式的對比液壓缸：按作用方式，可分成單作用液壓缸和雙作用液壓缸。單作用液壓缸利用油壓力推動活塞向一個方向運動，反向運差動連接時，活塞推力F3和運動速度v3速度居中分無桿腔的進油量為V?A?,有桿腔的出油量為V?A?,因而有：無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油,完成工作頁P4-P5頁。四、作業與訓練①恒立液壓②4⑤1潤股份⑥意寧⑦8華德液壓9品牌指數：10品牌指數：9.8品牌指數：9.6品牌指數：9.4品牌指數：9.2品牌指數：9品牌指數：8.8品牌指數：8.6品牌指數：8.4品牌指數：8.2六、總結需要掌握的知識點：①液壓系統的組成及作用；②液壓傳動的優缺點；問題輸出輸出實操任問題回答率作業正確率養■課前準備■課堂活動■實操項目■課后作業目標素養活動學習目標內容理論知識掌握不夠；程趣味性；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解液壓傳動系統的組2)寫一寫：以小組為單位寫出日常見過的液壓傳動系統，以及優缺點。1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及思1.發起簽到；2.通報學生上交課前準備習題答案結果1.教學平臺上簽到；課中用“3個問題”思考目標知識1.液壓系統是什么?2壓傳動的組成；演：演放液壓傳動應用場合；糾：糾正學生回答日常液壓傳動場合問題；驗：檢驗學生學習通上傳問題答案；評：評講學生問題回答情況。,思考液壓系統相關知識，改正錯多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情、調整教學策略；便于)啟：啟發學生思考磨床工作臺原理，用“3個問題”思考目標知識1.磨床工作臺需要實現什么動作?2.怎么實現的?3.各部分的作用是什么?講：教師講解磨床工作臺原理；演：演放液壓傳動應用智能制造生產線；糾：糾正學生回答學生回答液壓傳動的優缺點；驗：學習通上傳答案；評：評講學生問題回答情況。,思考液壓傳動系統工作原理，記憶流體力學基本原理；回答教師問題；共同糾正問題答案。多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情、調整教學策略；便于啟：回顧任務目標；講：回路構成要點；演：演示回路搭:評講回路效果。對應素養目標：培養學生分析問多媒體教學，便于學生客觀、直觀了解理論基礎知識。學生實操程；糾：糾正方案思路；驗：實訓平臺搭建回路；評：自評回路是否達到任務效果。液壓實訓平臺：液壓系統+電氣控制+PLC控制，便于學液壓與氣動項目。啟：任務目標；講：如何達到任務要求；演：回路工作原理；糾：糾正學生口述表達邏輯；驗：檢查回路，檢演示結果。氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，創建液壓與課尾()1.總結課堂學習知識要求：液壓系統組成、工作原理、優缺點、液壓缸特點及應用場合、流體力學原理。2.對知識點隨機在教學平臺選人回答。3.布置課后作業，并發布教學平臺。修1班、2班、3班上課時間液壓與氣動綜合實訓室根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡薄；3.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不上上課節奏，整體來說就本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后,以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互,數據共享，達成立體化教學。綜合實訓平臺分電氣控制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式實操平臺，二是氣動系統+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓系統仿真軟件FestoFluidsimpneumaticandhydraulic4.2,每套實訓平臺的電腦上都配備，便于學生鞏固、提升。。1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.了解壓力和流量的概念；2.掌握流體靜力學基本原理；3.掌握流體動力學基本原理；4.掌握液壓介質的特性與分類；5.了解手動千斤頂的工作原理；6.掌握液壓泵分類，以及結構、工作原理能力目標1.能正確描述手動液壓千斤頂的工作原理；2.能計算液壓回路中壓力、面積、流量、流速和功率；3.能分辨各種液壓泵，清楚結構特點及應用場合，可以根據實際情況選用；素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生正確的工程倫理意識，安全生產、規范操作及回饋社會的意識；教學重點1.液壓靜力學、動力學基本原理；教學難點1.流體靜力學、動力學的基本原理；2.壓力、流量、功率、流速的計算；是壓力單位)①絕對壓力：以絕對真空為基準來度量的液體壓力；②相對壓力：以大氣壓力為基準來度量的液體壓力，也稱表壓力；P=Pa(大氣壓力)P=0(絕對真空)流量的國際單位為：m3/s,常用的單位有：升/分鐘(L/min)帕斯卡原理：在密閉容器中由外力作用在液體的表面上產生的壓力可以大小不變地的傳遞到液體內部的任何一個點。帕斯卡原理是液壓傳動的理論基礎。圖形符號表示元件功能，不表示結構和參數；圖2.5密閉連通器的壓力①連續性方程：連續性方程是質量守恒定律在流體力學中的一種表達已知：1-1、2-2兩個通流截面的截面積為A1和A2,液體密度為ρ1和p2,平均速度為Va1和Va2,根據質量守恒定律：221圖2.6流量連續性原理因為有q=AVa=常數，所以管徑粗流速低，管②伯努利方程：伯努利方程是能量守恒定律在流體力學中的一1)減小液流在間隙處的壓力降，一般希望間隙前后的壓力比<3.5。①液體的粘性：液體在外力作用下流動時，分子間對相對運動2)運動粘度：是動力粘度與其密度的比值，即V=μ/P,單位為m2/s。美國采用賽氏粘度(SSU);英國采用雷氏粘度(R);我國和一些歐洲國家采用恩氏粘度?E。②粘度與溫度之間的關系：液壓油粘度對溫度的變化十分敏度升高，粘度下降。這種油液粘度隨溫度變化的性質稱水包油型型度指油型3脂型254高粘數石溫度/℃圖2.7黏溫特性曲線圖液壓油的選用主要是選擇合適的類型和牌號，已知小活塞面積A?,大活塞面積A?要頂起重物，必須：小活塞上施加G■靜止液體內部壓力處處■靜止液體內部壓力處處汕液產生輸入功率等于輸出功率：或P=pA1v1=pA2v2①工作壓力p:是指泵工作時輸出油液的實際壓力，其大小由工作負載決定。②額定壓力pn:泵在長時間的使用中允許達到的最高工作壓力。③排量V:泵每轉一圈理論上應該排出的油液的體積，單位為ml/r,cm3/r等。④定量泵：排量不可調的泵，如齒輪泵、雙作用式葉片泵等。⑤變量泵：排量可調的泵，如柱塞泵、單作用式葉片泵理論流量qt=Vn;⑦容積式泵的工作原理：人人外嚙齒內嚙齒非漸開線式(擺線式)定量泵螺桿泵定量泵閥配流式葉片泵圖2.8泵的分類、職能符號容積式泵：依靠密封容積的反復變化吸排液體的容積式液壓泵是靠密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化。容積式泵工作的三個必要條件是：1)有周期性的密封容積變化。密封容積由小變大時吸油，由大變小時壓2)有配油裝置。它保證密封容積由小變大時只與吸油管連通；密封容積由大變小時只與壓油管連通。3)油箱中液壓油的壓力大于或等于大氣壓壓油壓油吸油圖2.9外嚙合齒輪泵的結構圖對嚙合的輪齒之間便形成了一個密閉容積，作可靠，自吸能力強(允許的吸油真空度大)對油液污染不敏到限制；此外，它的流量脈動大，因而壓力脈動和因此，外嚙合齒輪泵主要用于低壓或對噪聲污染要10.葉片泵特點1)結構緊湊，體積小，密封可靠；2)流量均勻，壓力脈動很小，運轉平穩，噪聲??；3)制造要求高；4)對油液污染敏感；圖2.11軸向柱塞泵主要由斜盤、柱塞、缸體、配油盤和傳動軸組成運動，改變缸體柱塞腔內容積進行吸入和排出而進行工作，缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，吸、壓油各一次。若改變斜盤傾角的大小行程長度，也就改變了泵的排量。如果改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油特點：與齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵具有壓力高，結用途：廣泛應用于需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場12.液壓泵的選用可參考以下原則：①輕載小功率的液壓設備，可選用齒輪泵、雙作用葉片泵；②精度較高的機械設備(磨床),可用雙作用葉片泵、螺桿泵；③負載較大，并有快、慢速進給的機械設備(組合機床),可選用限壓式變量葉片泵、雙聯葉片泵；④負載大、功率大的設備(刨床、拉床、壓力機),可用柱塞泵；⑤機械設備的輔助裝置，如送料、夾緊等不重要場合，可選用價格低廉的齒輪工作頁P10-P12頁。四、作業與訓練①太重榆液品牌指數：9.8②恒立液壓/Hengli品牌指數：9.63川崎汽船/Kawasaki品牌指數：9.4④力士樂/Rexroth品牌指數：9.2⑤KYB品牌指數：9.26艾迪精密品牌指數：9.2⑦丹佛斯/Danfoss品牌指數：98派克/Parker品牌插數：8.89Nabtesco品牌指數：8.610華德液壓品牌指數：8.21.流體力學的基本原理；策略流程圖的介紹問題學生簡述任務目學習目標目標目標內容活動問題回養理論知識掌握不夠；程趣味性；3、理論部分內容較多，學生接受程度較慢，應根據任務設計側重點講解；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解液壓液壓千斤頂的2)寫一寫：以小組為單位寫出液壓千斤頂的作用和特點。1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及思考結果。,及時掌握學生學情。1.發起簽到；2.通報學生上交課前準備習題答案結果1.教學平臺上簽到；課中;講：教師講解液壓千斤頂的結構組成；演：播放液壓千斤頂的工作視頻；糾：糾正學生回答液壓千斤頂的原理問題；驗：檢驗學生學習通上傳問題答案；評：評講學生問題回答情況。,思考液壓千斤頂的工作原理，并回答問題。多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情、調整教學策略；便于)啟：啟發學生思考液壓千斤頂、液壓泵的原理，講：教師講解流體力學基本原理，介紹千斤頂的工作的結構及原理、應用；演：演放液壓泵的動畫；的分類及工作原理。,思考液壓泵的特點并回答問題；記憶流體力學基本原理。多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情、調整教學策略；便于啟：回顧任務目標；講：回路構成要點；演：演示回路搭建；糾：糾正學生常見錯誤思路；學生思考并理解：液壓系統的五大組成部分。對應素養目標：培養學生分析問題、解決問題的能力。多媒體教學，便于學生客觀、直觀了解理論基礎知識。學生實操臺搭建回路；評：自評回路是否達到任務效果。千斤頂液壓系統。液壓千斤頂工作原理，并按照原理圖搭建、調試回路。液壓實訓平臺：液壓系統+電氣控制+PLC控制，便于學液壓與氣動項目。啟：任務目標；講：如何達到任務要求；演：回路工作原理；糾：糾正學生口述表達邏輯；驗：檢查回路，檢演示結果。回路操作步驟，自評。氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，創建液壓與)1.總結課堂學習知識：①流體力學的基本原理；②液壓泵的結構及特點，如何選用2.對知識點隨機在教學平臺選人回答。3.布置課后作業，并發布教學平臺。聆聽課堂總結；回答問題。任務1.3:工件推出裝置控制系統的構建修1班、2上課時間液壓與氣動綜合實訓室根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活接觸的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學生理論基礎較差，偏向于動2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡薄；3.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后,以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互,數據共享，達成立體化教學。綜合實訓平臺分電氣控制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式實操平臺，二是氣動系統+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓系統仿真軟件FestoFluidsimpneumaticandhydraulic1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.掌握液壓油箱的結構及作用；2.掌握液壓輔助元件的種類及作用；3.掌握方向控制閥的結構及工作原理；4.掌握三位換向閥的中位機能；5.掌握常用換向回路的結構及工作原理；6.了解直動式溢流閥的結構及工作原理。能力目標1.能正確繪制換向回路的工作原理圖；2.能正確選用換向回路中所用的元器件；3.能根據回路原理圖，在液壓試驗臺上完成換向回路的搭建與調試；4.能按照工作流程完成整個項目的計劃、實施、檢查、評價4個環節；5.能提交相應的技術文檔。素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生正確的工程倫理意識，安全生產、規范操作及回饋社會的意識；4.培養學生分析問題、解決問題的能力。教學重點1.方向閥的結構及工作原理；2.換向回路的組成及工作原理。教學難點1.換向閥的結構及工作原理；2.換向回路的分析。⑥塑料管：質輕耐油，價格低廉，裝配方便，但承壓能力低3.換向閥：換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運動，改變油路的導通，變換油液的流動方向，從而使執行元件啟動、停止、換向等。換向閥有很多種分類方法，按操縱形式一般有：手動、機動、電磁、液動、電液動。①手動換向閥是用人力控制方法改變閥芯工作位置的換向閥。②機動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機械運動部件的行程，借助安裝在工作臺上的擋鐵來迫使閥芯運動，從而控制油液的流動方向。③電磁換向閥是利用電磁鐵的吸力推動閥芯動作，進而控制液流方向的換向閥④液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥(控制油路用虛線表⑤電液換向閥是由電磁閥和液動閥組合而成的復合閥，電磁閥起先導作用，液動閥起主閥作用。高壓大流量時，使用電液換向閥，可最大限度上避免，使用電磁閥閥芯受熱膨脹卡死的現象。4.換向閥的職能符號：圖形符號的含義如下：①用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾個“位”②方框內的箭頭表示油路處于接通狀態，但箭頭方向不一定表示液流的實際方③方框內的符號“⊥”或“一”表示該通路不通。④方框外部連接的接口有幾個，就表示幾“通”。表中圖形符號的含義如下：H各油口全封閉油口全連通進油口封閉閥座柄閥芯柄閥芯7P7.換向回路：動畫演示并講解三維四通換向閥圖2.15三位四通換向閥的換向回路圖2.16工件推出裝置控制系統參考方案三、學生設計方案并在實訓臺搭建回路，操作回路展示回路效果，講解工作原理，小組自評并互評，完成工作頁P15-P17頁。四、作業與訓練完成工作頁P14-P15頁課前準備習題，完成學習通布置題目。五、知識拓展閥體車削加工硬密封 闕蓋車削加工網體鑄件或鍛件鑄件熱處理鑄件化學、力學檢驗鑄件進廠檢驗鑄件補焊密封形式 閥桿棒料采購閥桿化學、力學、硬度檢驗閥桿車削加工 檢驗合格成品出廠閥門噴漆包裝閥門試壓檢驗閥門組裝清洗吹干防銹入庫密封面研磨六、總結1.換向閥的結構及工作原理，中位機能的含義及選擇；策略流程圖任務引入知識啟講演糾驗評求況號、中位機能，實訓平臺措建回路學生簡述任務目標求理口述表達邏輯學習目標內容問題回理論知識掌握不夠；程趣味性；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解工件推出裝置的組2)寫一寫：以小組為單位寫出工件推出裝置的作用和特點。1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及,及時掌握學生學情。1.發起簽到；1.教學平臺上簽到；2.聆聽通報情況，未交的課后補2.通報學生上交課前準備習題答案結果交課中教師講解項目任務，啟：啟發學生思考工件推出裝置的原料，思考工件推出裝置的工作原理，并回答問題。多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情)啟：啟發學生思考工件推出裝置的原理，講：向閥的結構及基本原理，介紹液壓附件液壓油箱、液壓管件，換向回路的動作講解；演：播放換向閥、換向回路的對應知識目標：掌握換向閥的結構及工作原料，思考換向閥的特點并回答問題；分析換向回路的動作。多功能屏：用于播放資源液壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學情學生設計啟：回顧任務目標；講：回路構成要點；演：演示回路設計方案；糾：糾正回路設計錯誤；學生思考并理解任務要點；組內頭腦風暴設計任務方案；發現問題組間討論或請教老師；敲定方多媒體教學，便于學生客觀對應素養目標：培養學生分析問學生實操0工作推出裝置工作原理，并按照設計原理圖搭建、調試回路。氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，創建液啟：任務目標；講：如何達到任務要求；演：回路工作原理；糾：糾正學生口述表達邏輯；驗：檢查回路，檢驗學生實操步驟；評：學生互評，老師評價回路搭建及演示結果。作演示并能簡述工件退出控制系氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，創建液)1.總結課堂學習知識：①換向閥的結構及工作原理，中位機能的含義及選擇；②換向回路的設計。2.對知識點隨機在教學平臺選人回答。3.布置課后作業，并發布教學平臺。:表2.9基本教學情況修1班、2上課時間液壓與氣動綜合實訓室根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活接觸的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學生理論基礎較差，偏向于動2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡??；3.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后,以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互,數據共享，達成立體化教學。綜合實訓平臺分電氣控制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式實操平臺，二是氣動系統+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓系統仿真軟件FestoFluidsimpneumaticandhydraulic1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.掌握普通單向閥的結構及工作原理；2.掌握液控單向閥的結構及工作原理；能力目標1.能正確繪制鎖緊回路的控制工作原理圖；2.能使用仿真軟件搭建鎖緊回路并驗證成功；素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生正確的工程倫理意識，安全生產、規范操作及回饋社會的意識；教學重點1.液控單向閥的結構及工作原理；教學難點1.液控單向閥的結構及工作原理；圖2.19工件推出裝置免由于系統壓力突然升高而損壞液壓泵；定的回路；滿足控制油路使用要求或改善執行元件的工作性能，如圖2.20所示的單向閥；圖2.20普通單向閥防止油液倒流圖2.21普通單向閥防止油路干擾2.液控單向閥：液控單向閥是受壓力控制后反向也可以通流的單向閥，其結構比普通單向閥多了一個控制油口，如圖2.22所示控制口和液控裝置(控制活塞),當控制口無壓力油通過時，壓力油只能從A口流到B口，當控制口接通控制油壓P時可推動控制活塞頂開單向閥的閥芯，油液可在兩個方向自由流通。A口通油后使閥A口通油后使閥芯右移，A口通通向B口的油路接控制口A口B口B口進油時有控制油時↓圖2.22液控單向閥的結構及符號3.換向閥：換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運動，改變油路的導通，變換油①手動換向閥是用人力控制方法改變閥芯工作位置的換向⑤電液換向閥是由電磁閥和液動閥組合而成的復合閥，電磁動閥起主閥作用。高壓大流量時，使用電液換向閥，可最大限度上避免，使用①保持壓力；②實現液壓缸的鎖緊；③大流量排油；圖2.23液控單向閥的用途(a)保持壓力(b)雙向液壓鎖(c)大流量排油(d)用作充油閥4.鎖緊回路：①采用換向閥的鎖緊回路②采用液控單向閥的鎖緊回路圖2.24換向閥鎖緊回路圖2.25液控單向閥鎖緊回路5.參考方案：mAPPBMTT圖2.26起重機支腿液壓傳動系統參考方案三、學生設計方案并在實訓臺搭建回路，操作回路展示回路效果，講解工作原理，小組自評并互評，完成工作頁P22-P24頁。四、作業與訓練完成工作頁P20-P22頁課前準備習題，完成學習通布置題目。五、知識拓展12圖2.27液壓缸的差動連接回路六、總結1.液控單向閥的結構及工作原理，中位機能的含義及選擇；策略流程圖回答問題解路系統路回顧任務要點案請教老師回答問題回答問題統構建學習目標內容問題回理論知識掌握不夠；程趣味性；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解汽車起重機支腿液壓傳動系統的組成；2)寫一寫：以小組為單位寫出汽車起重機支1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及思考結1.發起簽到；2.通報學生上交課前準備習題答案結果1.教學平臺上簽到；課中教師講解項目任務，汽車起重機支腿液壓傳動系統的引入；播放汽車起重機支腿液壓傳動系統的工作視頻;平臺發布問題；提煉關鍵點并提示學生；評講學生,思考汽車起重機支腿液壓傳動系統的工作原理，并回答問題。壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學)緊回路的動畫；學生聆聽教師講解，觀看視頻材料，思考單向閥、液控單向閥的特點并回答問壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學回顧任務要點；小組頭腦風暴并設計任多媒體教學，便于學生客觀、直觀了解理論基礎知巡視、指導；安全、進度總把握。根據設計方案實訓臺搭建回路系統；檢查回路是否實現功能；排查問題點按照設計原理圖搭建、調試回路。電氣控制+PLC控制，便于點評學生回路效果及設計思路；引導學生學會表達；總體評價項目情況。示并能簡述汽車起重機支腿液壓傳動電氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，)1.總結課堂學習知識：①單向閥、液控單向閥的結構及工作原理；②鎖緊回路的設計。2.對知識點隨機在教學平臺選人回答。3.布置課后作業，并發布教學平臺。:表2.11基本教學情況修1班、2上課時間液壓與氣動綜合實訓室根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活接觸的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學生理論基礎較差，偏向于動2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡??；3.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后,以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互,數據共享，達成立體化教學。綜合實訓平臺分電氣控制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式實操平臺，二是氣動系統+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓系統仿真軟件FestoFluidsimpneumaticandhydraulic1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.認識壓力的調整對液壓傳動系統的作用；2.認識先導溢流閥的結構和工作原理；3.熟悉溢流閥的用途；能力目標1.能正確繪制一、二、三級調壓回路的工作原理圖；2.能正確選用調壓回路中所用的元器件；3.能根據調壓回路原理圖，在液壓試驗臺上完成三級調壓回路的搭建與調試；4.能按照工作流程完成整個項目的計劃、實施、檢查、評價4個環節；5.能提交相應的技術文檔；素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生正確的工程倫理意識，安全生產、規范操作及回饋社會的意識；教學重點1.先導式溢流閥的結構及工作原理；教學難點1.先導式溢流閥的結構及工作原理；閥蓋o圖2.22先導式溢流閥的結構及符號遠程調壓閥P當P調2≤Po,時，系統壓力PX口由遠程調壓閥調定X口當P調2≥P調1時，系統壓力由先導閥調定先導型溢流閥圖2.29先導式溢流閥遠程控制條件①穩定系統壓力；②防止液壓系統過載；③實現遠程調壓；22二N3圖2.30溢流閥的用途至系統①單級調壓回路；至系統②二級調壓回路；2132至系統2至系統開3344圖2.31先導式溢流閥構成的調壓回路(a)單級調壓；(b)二級調壓；(c)115L4圖2.32粘壓機液壓傳動系統參考方案理，小組自評并互評，完成工作頁P29-P31頁。四、作業與訓練完成工作頁P26-P28頁課前準備習題，完成學習通布置題目。五、知識拓展請設計一個液壓控制系統，實現對一個液壓缸的如下控制：制按鈕SB1(用點動按鈕，下同),液壓缸活塞桿伸出，個位置，碰到放置在該處的行程開關SQ1后，系統壓力,碰到放置在行程終點的行程開關SQ2后，延時5s后縮回，任何時候按下停止按鈕SB2活塞桿回到起點后停止，再按下SB1,能重復上述動作。寫出你的解決方案(繼電器、PLC雙控制方案)要求給出：(1)元器件清單；(2)液壓回路圖；(3)繼電器六、總結1.先導式溢流閥的結構及工作原理、應用；策略流程圖案請教老師路輸入輸出■課前準備■課堂活動■實操項目■課后作業學習目標目標目標內容活動問題回養理論知識掌握不夠；程趣味性；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解粘壓機液壓傳動系統的組成；1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及思考結1.發起簽到；1.教學平臺上簽到；課中放粘壓機液壓傳動系統的工作視頻；平臺發布問題；,并回答問題。壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學)教師講解先導式溢流閥的結構及基本原理，介紹調壓回路的工作原理；演：播放先導式溢流閥、調壓回路的動畫；;掌握常用的調壓回路的結構及工作原理。學生聆聽教師講解，觀看視頻材料，思析調壓回路的動作。壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學回顧任務要點；小組頭腦風暴并設計任多媒體教學，便于學生客觀、直觀了解理論基礎知巡視、指導；安全、進度總把握。根據設計方案實訓臺搭建回路系統；檢查回路是否實現功能；排查問題點;解決問題點。原理圖搭建、調試回路。電氣控制+PLC控制，便于點評學生回路效果及設計思路；引導學生學會表達；示并能簡述粘壓機支腿液壓傳動系統電氣控制+PLC控制，便于學生綜合應用所學知識，)1.總結課堂學習知識：①先導式溢流閥的結構及工作原理；②調壓回路的構成及工作原理。2.對知識點隨機在教學平臺選人回答。3.布置課后作業，并發布教學平臺。:表2.13基本教學情況修上課時間液壓與氣動綜合實訓室噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統的構建根據調查學生對本課程的感興趣情況以及學生的構成、課程安排1.學習基礎：①課程安排在機電一體化大二上學期，學生具備電氣控制及可編程控制器基礎知識，但對液壓與氣動知識知之甚少，最多存在于日常生活接觸的涉及液壓與氣動的機械設備上；②學生構成由高考統招、單招、中專升高職三部分組成，學習能力差異較大；③60%左右的學生理2.素養情況：86.67%的學生對課程知識還是存在一定的興趣的，但僅停留在日常所見階段，對于安全生產、規范操作、標準執行等意識較為淡?。?.思維特點：部分學習思維跳躍，喜歡動手，但對于發現問題和解決問題的主動性、深度思考不足，部分學生思維反應偏慢，跟不上上課節奏，整體來說就分析：本教材以典型案例實操任務為載體，介紹完成該任務的相關理論知識后，以工作頁羅列操作技能步驟，引導學生思考回路元件選擇、回路構建、自查并簡述原理，內容由淺入深，符合學生認知規律，對重要知識點和工作原理有動畫和視頻，便于學生自我學習；為完成本課程教學還配有相應的多媒體教室與綜合實訓平臺，多媒體教室配有多媒體交互白板、投影和監控系統，數據制+PLC控制(包含MCGS昆侖通態組態軟件)的一體式+電氣控制+PLC控制的一體式實操平臺。2-3人一套，學生可以實現實物辨別及回路構建具體操作，直觀對元件及回路有更深刻的認識；為了便于拓展知識面和方便學生自我學習，還有配套的教學網站，以及液壓Fluidsimpneumaticandhydraulic4.2,每套實訓平臺的電腦上都配備，1.高等職業學校機電一體化專業教學標準1.GB/T786.1-2001液壓氣動圖形符號3.GB/T7932-2003氣動系統通用技術條件教學目標目標1.認識流量控制閥的種類、結構和工作原理；2.熟悉節流口流量特性公式，了解結構口流量特性；3.熟悉速度控制回路的分類、應用和工作原理。能力目標1.能正確繪制節流調速回路的工作原理圖；2.能正確選用節流調速回路中所用的元器件；3.能根據節流調速回路原理圖，在液壓試驗臺上完成調速回路的搭建與調試；4.能按照工作流程完成整個項目的計劃、實施、檢查、評價4個環節；5.能提交相應的技術文檔；6.總結項目從接到任務到任務完成的過程。素質目標1.培養學生嚴謹的職業素養；2.培養學生良好的語言表達能力；3.培養學生正確的工程倫理意識，安全生產、規范操作及回饋社會的意識；4.培養學生分析問題、解決問題的能力。教學重點1.流量控制閥的結構及工作原理；2.調速閥的特點。3.調速回路的組成及工作原理。教學難點1.流量控制閥的結構及工作原理；2.調速閥的組成，對比單向閥的區別點。3.調速回路的組成及工作原理。細長孔簿壁孔細長孔簿壁孔BB萬萬圖2.35直角凸肩節流口圖2.36針閥式(錐形凸肩)節流口圖2.37三角槽式節流口本節流口結構簡單，水力半徑大，調節范圍較大。小流量時穩定性好，最低對流量的穩定流量為50ml/min。因小流量穩定性好，是目前應用最廣的一種節流偏心式節流口(如圖2.38)由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉角時，節流口過流斷面面積即產生變化。本結構的特點是，小流量調節煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。圖2.38偏心式節流口②普通節流閥如圖2.39左邊圖，液流從進油口流入經節流口后，從閥的出油口流出。本閥的閥芯的錐臺上開有三角形槽。轉動調節手輪，閥芯產生軸向位移，節流口的開口量(通流面積)即發生變化。閥芯越上移開口量就越大。當節流閥的進出口壓力差為定值時，改變節流口的開口量，即可改變流過節流閥的流量。右邊圖節流閥，具有螺旋曲線口和薄刃式結構的精密節流閥。轉動手輪和節流閥芯后，螺旋曲線相對套筒窗口升高或降低，改變節流面積，即可實現對流量的調個A幾個A幾41323323456B11單向閥狀態234567圖2.40可調單向節流閥結構及符號3.調速閥：串聯減壓式調速閥是由定差減壓閥1和節流閥2串聯而,通過流量負反饋，自動穩定節流閥前后的壓差，保持其流量不變。因節流閥(623571穩態工作時減壓閥芯的力平衡方程式為：p?A=P?A+F節流閥口前后壓差為：A—減壓閥芯大端截面積Fs一彈簧力Ks—彈簧剛度XO一彈簧預壓縮量X—減壓閥的開口量4.調速回路：通過改變流量來控制執行元件運動速度的回路稱為調速回路調速方法有定量泵的節流調速、變量泵的容積調速和容積節流復合調速三種。其中最常用的是節流調速。1)節流口調速回路：在定量泵的液壓傳動系統中安裝節流閥或調速閥，通過調節其通流面積來調節進入液壓缸的流量，從而調節執行元件速度的方法稱為節流調速，根據節流閥在油路中安裝位置的不同，可分為進油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速等多種形式。①進油節流調速回路：把流量控制閥裝在執行元件的進油路上的調速回路稱為進油節流調速回路。特點：a結構簡單，使用方便。調節節流閥開口面積方便地調節活塞運動的速度。b可以獲得較大的推力和較低的速度。液壓缸回油腔壓力低(接近于零),當采用單活塞桿液壓缸無桿腔進油進行工作進給時，因活塞有效作用面積較大可以獲得較大的推力和較低的速度。c速度穩定性差。d液壓泵工作壓力經溢流閥調定后基本恒定，活塞運動速度v將隨負載F的變化而波動。e液壓缸油前沖現象。由于回油路壓力為零，當負載突然變小、為零或為負值(負載方向與運動方向相同時，活塞會產生突然前沖，因此運動平穩性差。為了提高運動的平穩性，通常在回油路中串聯一個背壓閥(換裝大剛度彈簧的單向閥)或溢流閥。f回路效率較低。因液壓泵輸出的流量和壓力在系統以液壓泵的輸出功率為定值。當執行元件在輕載低速下工作時，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥(流量損耗)和可調節流閥(壓力損耗)上，系統效率很低。功率損耗會引起油液發熱，使進入液壓缸的油液溫度升高，導致泄漏增加。綜上所述，進油節流調速回路一般應用于功率較?、诨赜凸澚髡{速回路：把流量控制閥裝在執行元件的回油路回油節流調速回路。回油節流調速與進油節流調速回路具有相似的調速特點，但回油節流調速回路a可調節流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因起緩沖作用，運動的平穩性比進油節流調速回路要好。b回油節流調速回路中，經可調節流閥后壓力損耗而發熱，導致溫直接流回油箱，容易散熱。因此，回油節流調速回路廣泛應用于功率不大、負載變化較大或運動平穩性要求較高的液壓系統中。為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節流閥調速回并在回油路上加背壓閥，使其兼具二者的優點。③旁油節流調速回路：節流閥接在與執行元件并聯的旁油路上。特點：這種回路只有節流損失而無溢流損失，回路效率比較高，適用于重載高速的系統FUFFUvQ(a)進油節流調速回路(b)回油節流調速回路FV(c)旁油節流調速回路圖2.42節流口調速回路2)容積式調速回路：通過改變變量泵或變量液壓馬馬達)進行無極調速。特點：無節流損失或溢流損失，回路效率高，發熱少，適型機床、礦山機械和工程機械等大功率設備的液壓系統。①泵一缸式容積調速回路：通過改變液壓泵的排量VP,可改變變量泵4的排量，即可以調節定量馬達6的轉速。安全油流量的不足部分。溢流閥2調定補油泵1的輸出壓力，并將其多余的流量溢回油箱。定量泵一變量馬達式容積調速回路通過調節液壓馬達的排量，達到改變液壓馬達輸出轉速221M3WW(a)泵一缸式(b)變量泵一定量馬達式(c)定量泵和變量馬達式圖2.44噴漆室傳動裝置液壓傳動系統的參考方案三、學生設計方案并在實訓臺搭建回路，操作回路展示回路效四、作業與訓練完成工作頁P34-P37頁課前準備習題，完成學習通布置題目。五、知識拓展如下噴漆作業場景圖，分析：思考：六、總結1.流量控制閥的結構及工作原理、應用；2.調速閥的組成，對比單向閥的區別點。策略流程圖回答問題實訓臺搭建回解裝置的任務引噴漆室建回答問題請教老師思路點評學生答案點評學生答案路回顧任務要點回答問題學習目標內容問題回理論知識掌握不夠；程趣味性；發布任務發布課前準備習題1.教師發布課前任務并評價任務；1)查一查：以小組為單位了解噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統的組成；2)寫一寫：以小組為單位寫出噴漆室傳動帶1.學生完成工作頁課前任務；2.完成調查并按要求寫出調查及思考結1.發起簽到；1.教學平臺上簽到；課中教師講解項目任務，噴漆室傳動帶裝置液壓系統的引問題；提煉關鍵點并提示學生；評講學生問題回答情,思考噴漆室傳動帶裝置液壓傳動系統壓系統的應用及介紹視頻；教學平臺：及時掌握學生學)教師講解流量控制閥的結構及工作原理，節流口的形,介紹調速回路的工作原理；演：播放調速閥、調速回路的動畫；對應知識目標：掌握流量控制閥的結構及工作原理；掌握流量公式及節流口流量特性曲線；掌握常用的調學生聆聽教師講解，觀看視頻材