多旋翼教員無人機試卷(5)選擇題1、（單選）保持油門持續爬升，電機功率會增加還是減小？為什么？（通用）A、不變。因為飛機的重量是不變的。B、C、正確答案：A2、（單選）下列關于高度計測算高（江南博哥）度正確的是？（通用）A、氣壓計（海拔高度）、超聲波（真實高度）、GPS（相對高度）B、C、正確答案：A3、（單選）遙控器、數傳、圖傳的頻率：各寫三個。（通用）A、數傳頻率：433MHz（亞太）、868MHz（歐美）、915MHz（國內）；遙控器頻率：2.4G、40MHz、72MHz（玩具遙控器）；圖傳頻率：2.4G、5.8G、430M-440M（開放、業余、玩具用等）B、C、正確答案：A4、（單選）電機的直徑與扭矩的關系？A、直徑越大，扭矩越大。B、C、正確答案：A5、（單選）電機的標注參數意思，如一個電機上面標注的是2218，2100KV是什么意思？A、22是定子的直徑，單位為mm。18是定子的高度，單位為mm。2100kv的意思是電壓每升高1伏，電機每分鐘空轉的轉速增加2100轉。（定子是電機內部線圈）單位為毫米相鄰兩電機轉向相反，是為了消除扭力。無刷電機的組成：定子+轉子B、C、正確答案：A6、（單選）遙控器A、A橫滾（左右）傾斜E俯仰（前后）傾斜T油門控制R偏航控制B、C、正確答案：A7、（單選）簡述渦輪軸發動機的工作原理A、壓氣機將空氣壓縮，高壓空氣與燃油在燃燒室內燃燒，推動渦輪高速轉動，渦輪帶動壓氣機和輸出軸轉動，形成循環，輸出扭矩。B、C、正確答案：A8、（單選）描述一下多軸無人機飛行平臺與固定翼無人機飛行平臺，機載飛控與其他設備有什么不同？A、多軸有磁羅盤，固定翼有空速管和空速傳感器（部分固定翼飛控也有磁羅盤）；固定翼平臺本身有一定的安定性，姿態解算較簡單，但是固定翼姿態的風干擾較大，協調轉彎控制比較復雜，航線也有側風飛行問題；油動固定翼震動較大，B、部分設備需要減震（但位置或減震安排合理的話震動比多旋翼還小）；多軸多掛載3軸穩定攝像云臺，固定翼多掛載對地正射測繪云臺。C、正確答案：A9、（單選）100A電調，最大瞬間電流可以超過100A嗎？A、可以。（注意審題，瞬間超過可以，持續超過不可以。）B、C、正確答案：A10、（單選）7015電機和5048電機，哪個適合大載重？A、7015（7015電機直徑更大）B、C、正確答案：A11、（單選）無刷電機在結構上有哪兩種？A、內轉子和外轉子（散熱好、更安靜）B、C、正確答案：A12、（單選）簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設或布置方式、連接何設備？A、要點：A各長度鞭狀天線，全向，蘋果型方向圖，2-6DBI，與通訊方向垂直，遙控器、機載數傳。B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線，全向，柿子餅型方向圖、5-10DBI，與通訊方向垂直，機載圖傳、地面圖傳。B、C八木、平板、螺旋天線，定向，30度圓錐體型方向圖，8-18DBI，與通訊方向同向，遠距離地面圖傳數傳。D拋物面天線（鍋），定向小范圍，手電筒光型方向圖，20DBI以上，與通訊方向同向，超遠距離圖傳數傳。C、正確答案：A13、（單選）簡述民用無人機地面控制站所有設備及天線、電源如何連接？A、地面數傳接收機分別連接供電電池、數傳天線、筆記本COM口；地面圖傳接收機分別連接供電電池、圖傳天線、筆記本或其他顯示屏；起降遙控器一般是獨立成品。B、C、正確答案：A14、（單選）地面站包含什么A、1.地面鏈路子系統：遙控發射機,地面數傳模塊及天線，地面圖傳模塊及天線2.遙測子系統：飛控地面站界面，圖傳顯示屏3.遙控子系統：遙控發射機，開關，鍵盤，鼠標，頭追等B、C、正確答案：A15、（單選）一切增進學生知識與技能、改變學生思想和行為的活動，稱之為A、學習B、教學C、教育正確答案：C16、（單選）飛控系統由幾部分組成？A、導航子系統（管航向）、飛控子系統（管姿態）、導航計算機。B、C、正確答案：A17、（單選）一個人在自己愿意學習時學習效果最佳，這反應了學習的A、練習律B、準備律C、效果律正確答案：B18、（單選）無人機飛控有多少個類型的傳感器？A、角速度計、加速度計、氣壓傳感器、電子羅盤、GPS、超聲波傳感器、光流傳感器。B、C、正確答案：A19、（單選）教員教授學生首次執行某項任務，這一事件可視為是A、效果律的例證B、首因律的例證C、強化律的例證正確答案：B20、（單選）多旋翼無人機衛星為幾顆時可以安全起飛，GPS的作用是什么，衛星數為多少顆所對應的定位精度情況？A、一般按照廠家的要求在GPS模式下應具備四顆以上，完全安全飛行應該七顆以上，GPS的作用是通過對衛星數據的采集而達到一定空間定位，輔助提高飛行器的飛行平穩性。衛星數越多定位精度越高，7-8顆定位精度約2米，10顆定位精度1米，反之亦然。B、C、正確答案：A21、（單選）完整教學過程基本環節的順序應該A、確定學生原有水平、明確教學目標、分析任務、教材設計、教學、評定B、分析任務、明確教學目標、確定學生原有水平、教材設計、教學、評定C、明確教學目標、分析任務、確定學生原有水平、教材設計、教學、評定正確答案：C22、（單選）什么是IMUA、全稱“慣性測量單元”簡稱IMU,是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，B、imu測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。C、精簡：“慣性測量單元”是測量飛機三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀，imu測量飛機在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態正確答案：A23、（單選）經常重復的事物記憶效果最好，這是由于下列哪一條學習定律的作用A、效果律B、首因律C、練習律正確答案：C24、（單選）飛控有哪些傳感器？分別測什么？（通用）A、GPS（位置、高度、速度）三軸陀螺儀包含：姿態傳感器（感知飛機傾斜程度的）、角速度計（測量飛機角速度）。三軸加速度計（測量飛機各軸加速度）氣壓高度計（測量飛機高度）溫度傳感器（感知飛控溫度）B、C、正確答案：A25、（單選）當感覺器官輸入的信息被賦予了某種意義時，可稱為A、感覺B、知覺C、理解正確答案：B26、（單選）超聲波、氣壓高度計、gps測量什么數據傳給飛控？A、距離、氣壓、高度B、C、正確答案：A27、（單選）知覺的產生是由于A、將各種片斷的信息加以分類和綜合B、將感覺信息賦予意義C、對看到的暗示作出反應，其次是聽到的暗示，然后把這些暗示同以前所學的知識加以聯系正確答案：B28、（單選）簡述民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調試時，地面控制站飛控軟件都需要做什么？A、要點:飛行器類型選擇；配合進行飛控安裝位置正反向、安裝位置調平、飛行器姿態正反設置；進行各個舵面、其他任務通道正反向設置；數傳電臺COM口及波特率配置；固定翼吹氣檢查空速管效果，直升機、多軸首次校磁等。B、C、正確答案：A29、（單選）下列有關激勵價值的闡述，哪一條是正確的A、進行的激勵必須十分明確，且是有用的B、激勵可以非常細微．并且難以察覺C、消極的激勵經常同積極的激勵一樣會產生作用正確答案：A30、（單選）多軸旋翼機向左轉彎如何實現？A、順時針槳加速，逆時針減速B、C、正確答案：A31、（單選）以下哪一種方法更有利于教員激勵后進學生的學習動機A、與學生保持良好關系B、通過許諾或獎勵給予積極的鼓勵C、要求學生做力所能及的工作，以強化他們的自信正確答案：C32、（單選）槳葉參數的意義如9450槳是什么意思?A、9.4代表槳葉上的直經(英寸),5.0表示槳角(幾何螺距)單位為英寸；（螺距：槳葉旋轉一周在軸向上移動的距離），材質是高強度工程塑料。B、C、正確答案：A33、（單選）學習的四個基本要素是A、內驅力、線索、反應和強化B、學習條件、職業酬金、生活條件、人際關系C、人際關系、線索、反應和強化正確答案：C34、（單選）多旋翼通過什么來改變轉速的？A、電機輸入電壓值的變化B、C、正確答案：A35、（單選）在學習過程中，恐懼或威脅性刺激將會A、激勵學生不斷進步B、使學生知覺范圍縮小C、減少相關反應的比率正確答案：B36、（單選）多旋翼如何實現前進？A、前端兩個電機減速，后端兩個電機加速，實現前后的動力差，以產生一個向前的推力；B、C、正確答案：A37、（單選）所有學習的共同基礎是A、領悟B、動機C、積極的自我意識正確答案：B38、（單選）5s電池一共有幾根線？平衡頭有幾條線？幾紅幾黑？A、共8條兩根電源線（一紅一黑）平衡頭6條B、C、正確答案：A39、（單選）在學習的某一階段，學生開始逐步能夠將所學的東西同其它的學習片斷相聯系，這個階段屬于A、運用階段B、聯想階段C、彼