智能機器人項目任務說明（A類高中組）項目概述本項目中A類是指可編程控制的雙足人形或多足仿生類行走機器人。根據公布的任務和現場發布的任務，參與現場展示交流的學生能夠運用各種傳感器包括但不限于視覺識別（大小、形狀、顏色）、位置定位（坐標、方向），設計制作一款機器人，并具備對指定物品進行識別、抓取、分揀與搬運的能力。場地及物品1.場地1.1展示場地為大小約3200mm×2000mm的噴繪地圖（以現場提供為準），圓與線段均為黑色且寬度約為20mm，如圖1所示。1.2場地被布置在一個高約500mm的操作臺上，挑戰任務區圍欄的高度約為200mm，如圖2所示。亦可將地圖直接置于平整的地面作為展示場地。1.3出發區為邊長約300mm的正方形。1.4基本任務區里的待分揀物品放置在線徑約2mm外徑約20mm的橡膠圈上。1.5基本任務區至挑戰任務區之間有2個高度約20mm的臺階。圖1場地俯視示意圖圖2場地側視示意圖2.待分揀物品待分揀物品為若干個圓球，直徑約40mm，重量在4g至10g之間，顏色為紅色（參考色值C0M100Y100K0）和綠色（參考色值C100M0Y100K0），材質為EVA。待分揀物品被擺放在任務區（如圖2所示），具體位置以現場公布為準。3.物品收納桶3.1物品收納桶為一次性紙杯，杯口直徑約75mm，杯底直徑約53mm，杯身高度約86mm，杯口豎立朝上，可以用熱熔膠或其他方式將杯底固定在任務區，對其重量不作要求，提倡舊杯再利用。3.2基本任務區內放置物品收納桶，其位置如圖2所示，外觀顏色為藍色（參考色值C100M60Y0K0）。三、技術要求1.利用成品機器人加以改造或自行設計并制作的機器人均可參與，提倡使用開源硬件和軟件自行設計制作機器人。2.在設計、制作和調試機器人時，應結合任務特點并充分考慮光線、電磁場、地面平整度等環境因素對機器人運行產生的干擾和影響，使其充分適應現場環境自主完成任務。3.機器人在出發區域內的長、寬和高上限分別不超過300mm×300mm×500mm，重量不限。完全離開出發區域（即機器人的垂直投影完全離開出發區）后其尺寸不再受限。4.允許使用遙控器啟動機器人，但不允許使用遙控器控制和引導機器人的運行，機器人必須通過程序實現完全自主運行。5.機器人的朝向由參與展示的學生自行決定。6.機器人完成基本任務和挑戰任務的總時長為5分鐘。機器人在出發區內啟動后即開始計時，完成全部任務或任務失敗后計時停止。7.計算機設備及機器人不得連接網絡，也不得使用U盤等移動存儲設備。四、任務描述1.展示交流所需機器人、筆記本電腦、各種零配件、調試工具等由學生自行準備并一次性帶至展示交流現場，在展示交流結束之前不得帶出場館。場地內的道具（如待分揀物品、物品收納桶等）以現場提供為準，不能對場地及道具做其他任何標記或改動，如添加二維碼等。2.按抽簽號入座，并依此順序進行展示和交流。3.機器人要完成的“物品分揀”任務是設計制作或改裝一款機器人，能夠自主分揀出任務區內指定顏色的物品并送至物品收納桶內，由基本任務和挑戰任務兩部分組成。4.基本任務機器人從出發區出發前往任務區，將基本任務區內的4個待分揀物品（紅色和綠色各2個）中的紅色物品分揀出來，送至任意一個物品收納桶內。5.在完成基本任務的基礎上，可做挑戰任務。相對于基本任務，挑戰任務具有一定的難度和挑戰性，具體任務在現場公布。6.展示時，如果覺得展示效果不夠理想，可以申請當即再展示一次。7.展示