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第二章汽車機械基礎(chǔ)常用組合機構(gòu)及功能組合機構(gòu)定義按技術(shù)來分，創(chuàng)新可分為兩大類：采用全新的技術(shù)，稱為突破性創(chuàng)新；采用已有的技術(shù)進行重組，稱為組合性創(chuàng)新。將一個基本機構(gòu)與另一個或幾個基本機構(gòu)或基本桿組按一定方式有目的地進行組合，構(gòu)建成一個新機構(gòu)的設(shè)計過程稱為機構(gòu)的組合創(chuàng)新。所獲得的新機構(gòu)稱為組合機構(gòu)。組合機構(gòu)定義

組合機構(gòu)將幾個基本機構(gòu)聯(lián)接起來，各機構(gòu)間的運動相互耦合和作用，以實現(xiàn)單個機構(gòu)難以實現(xiàn)的復(fù)雜運動規(guī)律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構(gòu)，使得運動性能更加完善、運動形式更加多樣化，組合設(shè)計可以充分利用各個基本機構(gòu)的優(yōu)點。但是組合機構(gòu)的設(shè)計比單一機構(gòu)更加困難。組合機構(gòu)案例組合機構(gòu)案例組合機構(gòu)案例組合機構(gòu)案例機構(gòu)的組合方式：串聯(lián)式組合：若干個基本機構(gòu)順序連接，前置機構(gòu)的輸出為后一個機構(gòu)的輸入。并聯(lián)式組合：幾個單自由度基本機構(gòu)的輸入為同一個構(gòu)件，而其輸出又同時輸入給一個多自由度子機構(gòu)。復(fù)合式組合：一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)，去封閉一個具有2個或多個自由度的基本機構(gòu)。反饋式組合：一個2自由度的基本機構(gòu)作為基礎(chǔ)機構(gòu)，一個單自由度的機構(gòu)作為附加機構(gòu)，基礎(chǔ)機構(gòu)的輸出經(jīng)附加機構(gòu)轉(zhuǎn)換后，再反饋給基礎(chǔ)機構(gòu)。（1）串聯(lián)式組合若干個基本機構(gòu)順序連接，前置機構(gòu)的輸出為后一個機構(gòu)的輸入。串聯(lián)組合案例彈性勢能瞬間釋放的串聯(lián)組合機構(gòu)實現(xiàn)

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