學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁焦作大學《機器人視覺算法》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動系統中，若要求傳動比準確、傳動平穩、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動2、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火3、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質量4、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm5、在自動化生產線中，為了實現零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能6、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環境有關D.齒輪的塑性變形只會發生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發生塑性變形7、某一機械系統采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數C.增大初拉力D.以上都是8、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是9、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2010、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是11、某機械系統采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N12、在機械傳動系統中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min13、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯軸器？（）A.滑塊聯軸器B.彈性柱銷聯軸器C.梅花形彈性聯軸器D.波紋管聯軸器14、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式15、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細闡述機械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。2、（本題5分）詳細闡述在滾動軸承的選擇和計算中，如何根據載荷、轉速、工作環境等因素選擇合適的軸承類型和型號？3、（本題5分）對于一個機械零件的制造工藝成本核算問題，詳細說明成本核算的項目和計算方法。如何降低制造工藝成本？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的尺寸和形狀，繪制一個深溝球軸承的剖視圖，標注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號和技術要求。2、（本題5分）根據給定的尺寸和要求，繪制一個推力圓柱滾子軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術要求。3、（本題5分）根據給定的工作條件，繪制一個直線導軌的裝配圖，標注安裝孔位和預緊力。4、（本題5分）按給定的結構和要求，繪制一個車床尾座的裝配圖，包括頂尖、套筒和絲杠等主要零件。5、（本題5分）根據給定的傳動要求，繪制一個帶輪傳動軸的零件圖，標注鍵槽尺寸和公差。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械設計中的有限元分析是重要的分析手段。分析有限元分析的基本原理和應用步驟。2、（本題10分）機械