FX5UPLC與變頻器MODBUS通信監控系統知識目標1、掌握FX5UMODBUS指令及編程方法；2、掌握PLC與變頻器RS485接口通信的運行和調試方法技能目標1、會建立PLC與變頻器的RS-485接口通信;會設置變頻器MODBUS-RTU通信參數；2、掌握PLCMODBUS-RTU通信監控變頻器運行，寫入和讀取對應變頻器參數寄存器。一、提出任務PLC與變頻器RS-485接口通信，通過MODBUS-RTU通信監控變頻器運行。通過觸摸屏上的正轉、反轉和停止按鈕控制一臺電動機的正反轉與停止，指示燈表示正反轉;觸摸屏可設置運行頻率，顯示實時運行頻率、輸出電壓、輸出電流;可以讀取和設置加速時間和減速時間。二、任務訓練

1、系統方案

系統方案連接如圖所示，利用內置的RS485模塊對變頻器進行通信控制。系統的硬件連接和設置、觸摸屏的組態界面設計與任務4完全相同，此處不再贅述。2、FX5UMODBUS指令及編程（1）FX5UMODBUS指令

ADPRW指令是與MODBUS主站所對應的從站進行通信(讀取/寫入數據)的指令，其指令格式如圖3-37所示，數據設置內容見表3-18。詳細的內容可以參考iQ-FX5編程手冊（指令/通用FUN/FB篇）13.3章節MODBUS指令。①操作數（s1）是變頻器的從站號；②操作數（s2）是MODBUS標準功能代碼，見表3-19。③操作數（s3）是變頻器MODBUS起始地址=起始寄存器地址（10進制數）―40001。寄存器地址可以查詢《FR-E700使用手冊（應用篇）》中的4.20.6ModbusRTU通訊規格章節中Modbus寄存器一覽表得出。④操作數（s4）是訪問點數。⑤操作數（s5）/（d1）是讀取/寫入數據存儲軟元件PLC起始地址。⑥操作數（d2）是通信執行狀態，依照ADPRW命令的通信執行中/正常結束/異常結束的各狀態進行輸出。（2）PLC編程設計（3）485串口模塊參數設置打開PLC編程界面左側“導航”目錄樹，依次打開“參數”—“FX5UCPU”—“模塊參數”—“485串口”模塊，如圖所示。雙擊“485串口”選卡，打開設置項目選卡，設置“協議格式”為“MODBUS-RTU通信”，奇偶校驗為“偶數”，停止位為“1bit”，波特率為“9,600bps”，如圖所示，然后點擊確認保存設置。此處的485串口參數設置要與后續變頻器的參數設置相一致。3、變頻器參數設置

FR-E700系列變頻器的參數設置如下表所示，參數設置完畢后需要斷電重啟變頻器。4、組態畫面設計

觸摸屏組態界面設計效果如圖所示，其內容和設計方法與任務4相同，只需修改相應軟元件，這里就不再贅述。其參數讀寫變量對應關系見表所示。5、運行調試（1）運行與調試PLC程序和觸摸屏程序都設計完成后，分別對其進行下載，下載完成并重啟系統，若通訊連接和設置均正常，PLC側485串口收發數據的SD\RD指示燈會不斷閃爍；若指示燈不閃爍，則表示不正常，需要檢查PLC與變頻器的硬件連接和參數設置。

通過操作觸摸屏中的正轉、反轉和停止按鍵對電動機進行運行控制，同時對變頻器給定頻率進行設定，設定范圍為0-50Hz。觀察頻率輸出、電壓輸出和電流輸出是否正常顯示，同時