旋轉(zhuǎn)編碼器與格雷母線技術(shù)比較一、關(guān)于應(yīng)用目的企業(yè)信息化建設(shè)的目標(biāo)是物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，只有這樣才能充分發(fā)揮信息化的效率和作用。所謂物流，是要知道所有物料的進(jìn)出流向，存放位置。我們通過格雷母線定位系統(tǒng)對(duì)堆取料機(jī)全程跟蹤，從而達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行跟蹤的目的。所謂信息流，是要知道料種信號(hào)。料種信號(hào)可以在原料進(jìn)廠或卸料處進(jìn)行采集聯(lián)網(wǎng)。所謂資金流，是要知道物流量。每天進(jìn)了什么料，堆在哪里，進(jìn)了多少；每天出了什么料，從哪里取的，出了多少。庫(kù)存（存量）還有多少等等。知道了物流量也就是知道了資金流，每天有多少資金的物料進(jìn)出，庫(kù)存占用資金有多少，如何保持一個(gè)合理的占有量，這些都將為企業(yè)的綜合管理大大降低成本。除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個(gè)料場(chǎng)的集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對(duì)管理人員來講更加直觀，而且對(duì)維護(hù)人員而言，維護(hù)作業(yè)量也會(huì)更小，基本屬于免維護(hù)方案。除此之外，還需要對(duì)料堆形狀進(jìn)行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，同時(shí)也減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率，解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料，錯(cuò)料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國(guó)碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛二、關(guān)于原理(1)限位開關(guān)（行程開關(guān)）或接近開關(guān)定位技術(shù)限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動(dòng)機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時(shí)，通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的絕對(duì)定位方式。接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場(chǎng)變化引起觸點(diǎn)的動(dòng)作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是在使用過程中容易點(diǎn)蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動(dòng)、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動(dòng)機(jī)車在走行過程中的震動(dòng)、抖動(dòng)和外界環(huán)境的影響都會(huì)導(dǎo)致其失靈或誤動(dòng)作。而且這類開關(guān)在使用中的維護(hù)量大，給生產(chǎn)帶來極大不便。早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為精確可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。(2)旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、絕對(duì)式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)北京京唐鋼鐵燒結(jié)破碎1-5號(hào)卸料小車布料小車1套北京京唐鋼鐵燒結(jié)破碎6-9號(hào)卸料小車布料小車1套廣西柳鋼燒結(jié)廠礦槽移動(dòng)小車卸料定位布料小車1套河北邯鋼煉鐵廠上料小車定位系統(tǒng)布料小車1套湖北武鋼工業(yè)港混勻配料小車定位系統(tǒng)布料小車6套江蘇南鋼煉鐵新廠配煤小車定位系統(tǒng)布料小車1套山東濟(jì)鋼球團(tuán)廠卸料小車定位布料小車1套山東濟(jì)鋼一燒卸料小車自動(dòng)混勻配料位置檢測(cè)系統(tǒng)布料小車1套山東煙臺(tái)冶金建設(shè)設(shè)計(jì)研究院項(xiàng)目布料小車3套江蘇太倉(cāng)武港碼頭堆取料機(jī)定位系統(tǒng)堆取料機(jī)4套上海寶鋼二煉鋼四號(hào)連鑄機(jī)橫移臺(tái)車定位系統(tǒng)橫移臺(tái)車1套湖北武漢港務(wù)集團(tuán)有限公司龍門吊位置檢測(cè)系統(tǒng)龍門吊2套上海振華長(zhǎng)興島示范基地軌道式龍門起重機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)龍門吊6套浙江北侖第二集裝箱公司小車定位系統(tǒng)龍門吊2套湖北武鋼三煉鋼450t天車無線數(shù)據(jù)傳輸管理系統(tǒng)天車6套遼寧本鋼天車定位系統(tǒng)天車21套上海寶鋼二煉鋼板坯庫(kù)行車定位系統(tǒng)天車6套上海寶鋼二煉鋼火焰機(jī)清新增行車定位系統(tǒng)天車2套上海寶鋼三熱軋板坯庫(kù)/鋼卷庫(kù)常化行車無線定位系統(tǒng)天車17套重鋼熱軋1780行車無線定位系統(tǒng)天車17套河北秦皇島第二港務(wù)公司翻車機(jī)推/撥車機(jī)走行位置檢測(cè)系統(tǒng)推/撥車機(jī)2套湖北武漢青山船廠項(xiàng)目拖放車3套湖北武鋼硅鋼廠1#硅鋼旋轉(zhuǎn)爐鋼轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)爐定位1套