學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南城市建設(shè)職業(yè)學(xué)院《機器人軌跡規(guī)劃與編程》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設(shè)計中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形2、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可3、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量5、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.506、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數(shù)控機床C.加工中心D.精密機床7、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對8、某軸類零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s9、對于一個承受交變載荷的軸，在設(shè)計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進(jìn)行熱處理10、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是11、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪12、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型13、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是14、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮15、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快16、在機械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是17、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距18、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命19、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪20、在數(shù)控加工中，對于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說明機械零件的疲勞斷裂過程和影響疲勞強度的因素，舉例說明在設(shè)計中如何提高零件的疲勞強度。2、（本題5分）詳細(xì)說明在機械設(shè)計中，如何進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)的密封設(shè)計，包括靜密封和動密封的類型、特點和選用原則。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機械制造中的特種加工技術(shù)，如電火花加工、電解加工、激光加工等，分析其工作原理、特點和應(yīng)用范圍。4、（本題5分）對于一個需要進(jìn)行珩磨加工的內(nèi)孔，闡述珩磨的工藝特點和應(yīng)用范圍。5、（本題5分）對于機械系統(tǒng)中的鏈傳動，說明其特點和適用場合，并分析鏈傳動中鏈條的主要失效形式和預(yù)防措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械加工過程中，工件表面產(chǎn)生了殘余應(yīng)力，影響了零件的使用性能。請深入分析殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因，如切削熱、冷作硬化、熱處理不當(dāng)?shù)龋⑻岢鱿驕p小殘余應(yīng)力的方法。2、（本題5分）在一個自動化生產(chǎn)線上，機器人的動作精度不夠準(zhǔn)確。請全面分析可能的原因，如機器人本體精度、控制系統(tǒng)誤差、編程錯誤等，并提出提高機器人動作精度的方案。3、（本題5分）機械系統(tǒng)的自動化裝配是提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要手段。請分析自動化裝配的技術(shù)和方法，并探討其在機械工程中的應(yīng)用前景。4、（本題5分）在一個自動化生產(chǎn)線上，使用了工業(yè)機器人進(jìn)行物料搬運和裝配操作。但機器人的動作精度和速度不能滿足生產(chǎn)要求，請分析可能的原因，包括機器人的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器以及編程等方面，并提出改進(jìn)方案。5、（本題5分）在一個機械加工過程中，采用了電火花加工方法，但加工表面出現(xiàn)了燒傷痕跡。請分析電參數(shù)、工作液、電極材料等因素對燒傷的影響，并提出避免燒傷的