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《機器人學導論》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個數控加工中心，以下哪種刀具路徑規劃策略能提高加工效率？（）A.等距環切B.行切C.螺旋線切削D.隨機切削2、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量3、對于一個機械系統中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數B.增大鏈輪齒數C.減小鏈節距D.增大鏈節距4、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區小等優點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產，不能用于大規模生產5、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是6、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度7、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液8、在機械加工中，為了提高加工表面質量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可9、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結構設計上應采取哪些措施來提高其扭轉強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是10、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N11、某機械結構中需要使用一個聯軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯軸器最合適？（）A.剛性聯軸器B.彈性套柱銷聯軸器C.齒式聯軸器D.萬向聯軸器12、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對13、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是14、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲15、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機械系統的潤滑方式中，油潤滑和脂潤滑的特點和適用范圍，以及如何根據工作條件和要求選擇合適的潤滑方式。2、（本題5分）分析在機械傳動中，帶傳動的帶型選擇依據，以及如何根據傳動功率和轉速確定帶型。3、（本題5分）解釋在機械設計中，如何根據機械系統的功能要求進行機構的選型和組合，以實現預期的運動和動力傳遞。4、（本題5分）在機械設計中，說明滾動軸承組合設計的內容和要點，舉例說明如何進行軸承的軸向固定和調整。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個簡單的機械裝置，用于實現間歇運動，繪制其裝配圖。2、（本題5分）依照給定的工作條件和行程要求，繪制一個曲柄滑塊機構的機構運動簡圖，注明各構件的長度和運動副類型。3、（本題5分）根據給定的機械結構，繪制其剖視圖和右視圖，標注尺寸和技術要求。4、（本題5分）繪制一個銑床工作臺的進給絲杠螺母副裝配圖，包括絲杠、螺母、導軌和驅動電機，標注絲杠的螺距和工作臺的行程。5、（本題5分）根據給定的工作要求，繪制一個自動送料機構的裝配圖，包括送料輪、導軌、驅動電機等部件。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械加工中的精密加工技術對于制造高精度零件至關重要。請分析精密加工技術的特點和應用范圍，并說明精密加工對加工環境的要求。2、（本題10分）材料的選擇對機械零件的性能和壽命有著至關重要的影響。請分析在選擇機械零件材料時需要考慮哪些因素，并舉例說