1任務3給水泵電機控制系統安裝與調試FX5U可編程控制系統設計技術某水廠因負載增加，需增加一臺給水泵，根據水泵負載的要求選用37KW的三相交流異步電動機，系統要求用PLC控制，為保證水泵起動期間不影響系統電壓波動，要求用星三角起動的控制方式。要求如下。1.星形先閉合，主電路再閉合；延時5秒星形轉換為三角形運行。2.星/三角起動轉換期間，要有燈閃爍指示，閃爍周期為0.5秒,閃爍次數為N。3.系統有熱保護和急停功能。4．運行中有運行指示、停止指示、熱繼電器動作指示。根據以上要求選用電器設備，設計主電路和控制電路，分配I/O，編寫控制程序。安裝調試運行。知識目標技能目標1.掌握PLC的順控指令編程方法；2.掌握PLC編程控制的基本思路；3.掌握PLC內部定時器、計數器的用法；4.掌握輔助繼電器的用法；5.掌握PLC控制系統的設計思路。1．會分析控制要求，并正確分配I/O；2．能根據系統要求設計控制電路，會電路電器設備選型；3．能根據控制要求設計系統控制程序并調試運行；4．會根據控制線路圖安裝PLC外部控制線路；5．掌握PLC控制系統故障處理的方法和技巧。FX5U系列順控程序指令設計技術1.編程的基本要求

1）梯形圖中每一邏輯行從左到右排列，以觸點與左母線聯接開始，以線圈與右母線連聯接結束(有些梯形圖也可省去右母線)。

2）觸點使用次數不限，可以用于串行線路，也可用于并行線路。所有輸出元件的線圈也都可以作為輔助繼電器使用。

3）線圈不能重復使用。

4）輸出線圈右邊不能再畫觸點。如圖1所示。圖1

輸出線圈使用規定FX5U系列順控程序指令設計技術1.編程的基本要求

5）編程時觸點只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。

6）改變觸點位置，將并聯多的電路移近左母線，將串聯觸點多的電路放在上部。如圖2、3所示。圖2并聯觸點編程規定圖3串聯觸點編程規定FX5U系列順控程序指令設計技術2.定時器知識

PLC內擁有許多的定時器，屬于字元件,定時器的地址編號用十進制表示。定時器的作用相當于一個時間繼電器。有設定值、當前值和無數個常開/常閉觸點供用戶編程時使用，當定時器的線圈被驅動時，定時器以增計數方式對PLC內的時鐘脈沖進行累積，當累積時間達到設定值時，其觸點動作。

定時器可用常數K作為設定值，也可用數據寄存器（D）的內容作為設定值。

PLC內部有定時器（T）和累積定時器（ST）兩種類型。

定時器有100ms、10ms、1ms三種分辨率，分別對應低速定時器、普通定時器、高速定時器三種。FX5U系列順控程序指令設計技術2.定時器知識

定時器設定值的范圍為1～32767，不同分辨率下定時器的定時范圍也不同。定時器特性分類如表所示;FX5U系列順控程序指令設計技術2.定時器知識

（1）普通定時器普通定時器(T),當PLC停電后，定時器當前值數據清零，再上電后定時器從當0開始計時直到設定值。默認情況下，通用定時器有512個，對應編號為T0～T511。示例如圖4所示。圖4

普通定時器應用FX5U系列順控程序指令設計技術2.定時器知識

(2)累積定時器（ST）

計時線圈電路處于ON狀態的時間，累計定時器的線圈為ON時開始計測，當前值與設置值一致（時限到）時，累計定時器的觸點將變為ON。即使累計定時器的線圈變為OFF，也將保持當前值及觸點的ON/OFF狀態。通過RSTST指令，進行累計定時器當前值的清除和觸點的OFF。示例如圖5所示。圖5累積定時器應用1.根據任務要求，I/O分配如表1所示。

表1I/O分配表2.設計主電路接線如圖1所示3.設計輸入輸出控制接線圖，如圖2所示。