數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺傳動方案的選擇計算案例數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺作為數(shù)控機床夾持產(chǎn)品工件的機床附件，對設備的直接影響特別大。數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺的有效傳動系統(tǒng)規(guī)劃方案的優(yōu)缺點直接危及數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺的特性。因此，選擇合適的輸電系統(tǒng)方案似乎對該設計至關重要。1.1傳動方案的選擇圖2-1傳動方案簡圖傳動方案分析：第一傳動齒輪具有承載能力高、健身運動傳動平穩(wěn)準確、傳動輸出功率和圓周速度范圍大、傳動系統(tǒng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。同時，蝸輪傳動的特點：(1)結(jié)構(gòu)緊湊齒輪齒條的減速比可以很高。如果與一般傳動系統(tǒng)相比，如果減速比相同，齒輪齒條的規(guī)格會小很多，從而節(jié)省室內(nèi)空間。(2)傳動系統(tǒng)噪音小蝸輪與蝸輪之間的齒嚙合是連續(xù)的。在傳動系統(tǒng)運行過程中，傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲很小。(3)鎖定當蝸桿軸內(nèi)的分度圓直徑角大于傳動齒輪之間劑量的內(nèi)摩擦角時，如果蝸桿軸為正部，組織將自動鎖定。(4)成本高蝸輪在運行過程中會出現(xiàn)滾動速度、損耗，輸出功率不高，帶鎖緊作用的蝸輪傳動效率較低。為了更好地應對這一缺點，在蝸輪的設計過程中，一般采用稀有金屬和稀有金屬作為原材料。1.2傳動電機的選取1.1.1經(jīng)過以上對傳動系統(tǒng)設計的分析，得出的結(jié)論是，將傳動齒輪作為快速級，齒條和小齒輪在低速級，認為傳動系統(tǒng)設計更有效。根據(jù)本設計方案的要求，按照工作標準和標準選用直流伺服電機。交流伺服電機的主要優(yōu)點是：(1)無碳刷和電機換向器，工作可靠，對保護和維護要求低。(2)電機定子繞組散熱更方便。(3)慣性力小，便于提高操作系統(tǒng)的高頻。(4)融入快速大扭矩運行狀態(tài)。(5)相同輸出功率下更小的機身尺寸和凈重1.1.2數(shù)控機床的轉(zhuǎn)臺一般由傳動裝置、傳動系統(tǒng)和操作臺組成。傳動系統(tǒng)在傳動裝置和手術(shù)臺之間傳遞健身運動的驅(qū)動力，可以在測量范圍內(nèi)完成健身運動。本題采用液壓推桿單脈沖電機作為傳動裝置，操作臺為TV型槽操作臺，傳動系統(tǒng)由傳動齒輪和蝸輪蝸桿傳動組成。有效動力傳動系統(tǒng)規(guī)劃解決方案的關鍵為：（1）機械性能要求：應滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求。（2）加工條件的要求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。1.1.3（1）電機功率的計算回轉(zhuǎn)臺工作的功率的算法：Pw=FwVw/1000ηwKW（2-1）Pw=Tnw/9950ηwKW（2-2）式中T=150N·M,nw=36r/min,電機工作效率ηw=0.97，代入上式得Pw=150×36/（9950×0.97）=0.56KW（2-3）電機所需的輸出功率為：P0=Pw/η式中：η為電機至工作臺主動軸之間的總效率。查書得：齒輪傳動的效率為ηw=0.97；一對滾動軸承的效率為ηw=0.99；蝸桿傳動的效率為ηw=0.82。因此，η=η1η23η3=0.97×0.993×0.8=0.75（2-4）P0=Pw/η=0.56/0.75=0.747KW （2-5）一般電機的額定功率Pm=(1~1.3)P0=(1~1.3)0.747=0.747~0.97KW（2-6）則取電機額定功率為：Pm=0.75KW。確定電機轉(zhuǎn)速。查閱參考文獻，經(jīng)過綜合考慮取：齒輪傳動比：4-6，蝸桿傳動比：10-40數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺作為數(shù)控銑床裝夾工件的機床附件，它對機床的影響是非常大的。則總的傳動范圍為：i=i1×i2=4×10-6×40=32~240（2-7）確定電機轉(zhuǎn)速N=i×nw=(40~240)×36=1440-8640r/min（2-8）2）傳動轉(zhuǎn)矩Tmax=9550000×Po/Tmin=9550000×0.75/1440=4.9N·M（2-9）Tmin=955000