計(jì)算機(jī)控制試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）。A.將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號B.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號C.放大信號D.濾波信號答案：A2.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，最常用的控制器是（）。A.比例控制器B.比例積分控制器C.數(shù)字控制器D.模糊控制器答案：C3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期選擇需要考慮（）。A.被控對象特性B.控制算法類型C.計(jì)算機(jī)性能D.以上都是答案：D4.以下哪種編程語言常用于計(jì)算機(jī)控制（）。A.C語言B.匯編語言C.梯形圖語言D.以上都有可能答案：D5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要取決于（）。A.硬件穩(wěn)定性B.軟件穩(wěn)定性C.控制算法的穩(wěn)定性D.以上都是答案：D6.在計(jì)算機(jī)控制的閉環(huán)系統(tǒng)中，反饋環(huán)節(jié)的主要作用是（）。A.檢測被控量B.提高系統(tǒng)精度C.穩(wěn)定系統(tǒng)D.以上都是答案：D7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，中斷的主要作用是（）。A.暫停當(dāng)前程序執(zhí)行B.處理突發(fā)事件C.提高系統(tǒng)效率D.以上都是答案：D8.對于快速變化的被控對象，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期應(yīng)該（）。A.較長B.較短C.適中D.無所謂答案：B9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)濾波的主要目的是（）。A.去除干擾信號B.提高數(shù)據(jù)精度C.使數(shù)據(jù)更平滑D.以上都是答案：D10.以下哪種控制算法不屬于經(jīng)典控制算法（）。A.比例-微分控制B.模糊控制C.比例-積分-微分控制D.比例控制答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成包括（）。A.計(jì)算機(jī)B.傳感器C.執(zhí)行器D.輸入輸出接口答案：ABCD2.以下屬于計(jì)算機(jī)控制中常用的控制算法有（）。A.PID控制B.最少拍控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：ABCD3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.魯棒性答案：ABCD4.在計(jì)算機(jī)控制中，輸入輸出接口的功能有（）。A.信號轉(zhuǎn)換B.數(shù)據(jù)緩沖C.地址譯碼D.產(chǎn)生控制信號答案：ABCD5.影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣周期的因素有（）。A.被控對象的動態(tài)特性B.控制的精度要求C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度D.計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度答案：ABCD6.以下哪些是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（）。A.控制規(guī)律靈活B.能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能C.可實(shí)現(xiàn)集中控制和管理D.可靠性高答案：ABC7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，傳感器的作用有（）。A.檢測被控量B.將非電量轉(zhuǎn)換為電量C.提供反饋信號D.提高系統(tǒng)精度答案：ABC8.計(jì)算機(jī)控制中的執(zhí)行器有（）。A.電動執(zhí)行器B.氣動執(zhí)行器C.液動執(zhí)行器D.混合執(zhí)行器答案：ABC9.在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)時，需要考慮的因素有（）。A.被控對象特性B.控制要求C.計(jì)算機(jī)性能D.成本答案：ABCD10.以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的說法正確的是（）。A.可以進(jìn)行實(shí)時控制B.可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制C.軟件是控制系統(tǒng)的重要組成部分D.可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道只能接收0-5V的電壓信號。（）答案：錯誤2.PID控制算法在任何情況下都能取得很好的控制效果。（）答案：錯誤3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小越好。（）答案：錯誤4.模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型。（）答案：正確5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，輸出通道只能輸出數(shù)字信號。（）答案：錯誤6.只要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件正常，系統(tǒng)就一定能穩(wěn)定運(yùn)行。（）答案：錯誤7.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種智能控制算法。（）答案：正確8.在計(jì)算機(jī)控制中，執(zhí)行器的作用就是執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，不需要反饋信號。（）答案：錯誤9.最少拍控制算法可以使系統(tǒng)在有限個采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。（）答案：正確10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制精度只取決于傳感器的精度。（）答案：錯誤四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成。答案：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本由計(jì)算機(jī)（包括硬件和軟件）、傳感器（檢測被控量）、執(zhí)行器（執(zhí)行控制命令）、輸入輸出接口（連接計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備）組成。2.什么是采樣定理？答案：采樣定理指出，為了能從采樣信號中完全恢復(fù)原連續(xù)信號，采樣頻率應(yīng)不低于原信號最高頻率的兩倍。3.簡述PID控制算法中P、I、D的作用。答案：P（比例）作用是對偏差進(jìn)行即時反應(yīng)，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；I（積分）作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；D（微分）作用是根據(jù)偏差變化率提前調(diào)節(jié)，改善系統(tǒng)動態(tài)性能。4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)濾波有哪些常用方法？答案：常用方法有算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、中值濾波、限幅濾波等。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中軟件和硬件的關(guān)系。答案：硬件是軟件運(yùn)行的基礎(chǔ)，為軟件提供物理支撐。軟件則控制硬件的運(yùn)行，決定硬件功能的實(shí)現(xiàn)方式。二者相互依存、缺一不可，共同實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。2.如何提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性？答案：可從硬件方面選用可靠的元器件、采用冗余設(shè)計(jì)；軟件方面進(jìn)行軟件容錯設(shè)計(jì)、提高軟件質(zhì)量等；還可進(jìn)行系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)等。3.分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)的區(qū)別。答案：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理，控制算法靈活多樣，可實(shí)