項(xiàng)目四汽車制動(dòng)電控系統(tǒng)檢修任務(wù)12ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.掌握ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用；2.掌握ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理；3.掌握ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的檢修。4.掌握動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理防止轉(zhuǎn)向過度在左轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)在前輪上產(chǎn)生向外拉的效果；而通過ESP在左后輪上施加制動(dòng)力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。防止前輪轉(zhuǎn)向不足一輛具有轉(zhuǎn)向不足特性的車，在左轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)在前輪上產(chǎn)生向外拉的效果；而通過ESP在左后輪上施加制動(dòng)力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。ESP的結(jié)構(gòu)組成

轉(zhuǎn)向角傳感器a-光源b-編碼盤c、d-光學(xué)傳感器e-計(jì)數(shù)器橫向加速度傳感器結(jié)構(gòu)1-永久磁鐵2-彈簧3-阻尼盤4-霍爾傳感器偏航率傳感器

ESP按鍵該按鍵的位置根據(jù)車型不同而不同,一般在組合儀表區(qū)。駕駛員用該按鍵可關(guān)閉ESP功能。踏下制動(dòng)踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP。

ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修故障現(xiàn)象：一輛GL450奔馳（美規(guī)），行駛75000km，客戶反映ESP燈一直亮，找過幾家修理廠一直都沒有解決。更換過輪速傳感器等都不見效果，開出去不到1km就又出現(xiàn)了ESP、ABS、EBD故障。左前輪速信號范圍超差故障碼

故障總結(jié)：這個(gè)問題很直觀，但是給維修人員出了難題，尤其是一些小的修理廠根本就不加任何的故障分析直接換件，結(jié)果故障依舊無從下手，以失敗而告終。其實(shí)原因很簡單，右后輪磨損嚴(yán)重，就是說外徑要比左后輪小，同樣的轉(zhuǎn)速，行駛距離有差距，控制模塊就會(huì)認(rèn)為在右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，而此時(shí)前軸沒有輪速差，控制模塊電腦就會(huì)認(rèn)為是前軸轉(zhuǎn)速錯(cuò)誤。小知識-ESP的發(fā)展博世是第一家把電子穩(wěn)定程序投入量產(chǎn)的公司。博世的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)簡稱為ESP，即為ElectronicStabilityProgram。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如豐田的VSC（VehicleStabilityControl）和寶馬的DSC(DynamicStabilityControl)等。歐洲會(huì)議要求2011年11月起，所有新乘用車和商用車都強(qiáng)制裝配ESP，2014年11月起所有新車都強(qiáng)制裝配ESP。2008年上半年度，德國81%的新注冊乘用車裝配了ESP，歐洲53%的新注冊乘用車裝配了ESP。2012年起，美國所有4.5噸以下的車輛都強(qiáng)制裝配ESP。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理大眾自動(dòng)泊車系統(tǒng)不僅能輔助車輛停入更小的平行于車道的車位（平行泊車），而且現(xiàn)在，還能將車輛停入橫置于車道上的車位（垂直泊車）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)示意圖

路邊停車示意圖

平行泊車測量

測量垂直泊車位泊入平行車位泊入障礙物之間