項(xiàng)目三汽車轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)檢修任務(wù)8電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。EPS為英文ElectricPowerSteering的縮寫。EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類（1）轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。（2）小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體。（3）齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖7-1、7-2所示。其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

扭矩傳感器磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊為一體扭矩傳感器原理圖

轉(zhuǎn)向故障警報(bào)燈

轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體轉(zhuǎn)向控制單元

轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)a光源-b編碼盤；c+d光學(xué)傳感器；e整圈計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)角傳感器工作原理移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)如圖7-9所示。EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能主動(dòng)回正功能（1）如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎的過程中減少了施加在方向盤上的力，旋轉(zhuǎn)桿上的扭轉(zhuǎn)也相應(yīng)減少。（2）控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖評(píng)估出電機(jī)需要的必要的回正力。（3）電機(jī)工作促使車輪回到直線向前行駛的方向，回到中心位置。主動(dòng)回正功能EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修故障現(xiàn)象：北京現(xiàn)代朗動(dòng)EPS故障燈點(diǎn)亮，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)沉重。故障診斷：客戶在駕駛該車期間出現(xiàn)了儀表上EPS故障燈點(diǎn)亮和轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)沉重的問題，于是將車輛進(jìn)行檢修。扭矩主信號(hào)故障

傳感器數(shù)據(jù)流

更換轉(zhuǎn)向柱總成

修復(fù)后的數(shù)據(jù)流

故障總結(jié)這是一起典型的韓系車型MDPS系統(tǒng)的故障案例，在實(shí)際的維修當(dāng)中這類故障在北京現(xiàn)代汽車和東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車中配置有MDPS系統(tǒng)的車型上都曾發(fā)生過，基本上只要是讀取到C1209這個(gè)故障碼就可以考慮更換MDPS轉(zhuǎn)向柱總成了。究其原因無外乎就是轉(zhuǎn)向角度及扭矩傳感器的信號(hào)傳送出現(xiàn)了問題，可是廠家并不提供單獨(dú)的配件和維修轉(zhuǎn)向柱總成的條件，所以只能更換全新的MDPS轉(zhuǎn)向柱總成。小知識(shí)-各種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)比怎樣查詢車輛轉(zhuǎn)向助力的類型?

要了解車輛的轉(zhuǎn)向助力類型，最簡(jiǎn)單的方法就是在報(bào)價(jià)庫(kù)里面查找。車輛轉(zhuǎn)向助力類型屬于底盤轉(zhuǎn)向參數(shù)。

30萬以下級(jí)別的車輛，既有采用液壓助力的車型也有采用電動(dòng)助力的車型。可見這兩種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在中低端車市場(chǎng)共存。液壓助力經(jīng)過多年發(fā)展，成本已經(jīng)相當(dāng)?shù)土Ｔ谥械投耸袌?chǎng)，車型價(jià)格是影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的主要因素。中低端車傾向采用液壓助力系統(tǒng)是事出有因的。

超過30萬的家用轎車則更多地使用轉(zhuǎn)向電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（俗稱電子助力）。電動(dòng)助力是