主講人：黃艷玉航海儀器擺式羅經的減幅擺動—陀螺羅經的阻尼力矩課程導入擺式羅經的減幅擺動一二羅經主軸阻尼運動的有關參數擺式羅經的減幅擺動MM’（E）（W）N阻尼的目的與方法等幅運動減幅運動衰減至子午面上的某個穩定位置實現穩定指北阻尼的方法壓縮長軸法：水平軸阻尼法（安許茨系列羅經）壓縮短軸法：垂直軸阻尼法（斯伯利系列和勃朗系列羅經）水平軸阻尼法定義：由阻尼設備產生水平軸的阻尼力矩以實現阻尼的方法。u3u323u3u314MM’（E）（W）r原理：要求阻尼力矩引起的進動線速度（u3)總是指向子午面。1、3象限：—θ減幅<θ等幅2、4象限：—α減幅<α等幅使主軸指北端抵達至穩定位置下重式羅經水平軸阻尼的實現阻尼器結構：液體阻尼器沿南北放置，內有高粘度硅油。國產航海I型液體阻尼器NSNS德國安許茨液體阻尼器GOGO油室連通管下重式羅經水平軸阻尼的實現阻尼器結構：液體阻尼器沿南北放置，內有高粘度硅油。國產航海I型液體阻尼器NSNS德國安許茨液體阻尼器GOGO

阻尼器南北軸線陀螺球OX軸（即動量矩H）相一致。遲滯現象粘度大連通管較細要求：

油的流動周期比主軸高度角的變化周期落后1/4周期。下重式羅經水平軸阻尼的實現阻尼器結構：液體阻尼器沿南北放置，內有高粘度硅油。國產航海I型液體阻尼器NSNS德國安許茨液體阻尼器GOGO控制力矩阻尼力矩1h相位關系很難嚴格做到恰好相差π/2。阻尼運動軌跡及穩定位置軌跡：

為一衰減的螺旋曲線。r（E）（W）子午面V2u3u2穩定位置（r）：北緯—指北偏上南緯—指北偏下下重式羅經主軸指北端在水平軸阻尼力矩的作用下，將等幅運動變為衰減運動，最后穩定于子午面上。水平軸阻尼法特點1u3的方向總是指向子午面；2u3的大小隨著方位角的增大而增大；3表現為在方位角衰減的同時高度角也相應衰減；4αr=0，即θ略增。垂直軸阻尼法定義：由阻尼設備產生垂直軸阻尼力矩以實現阻尼的方法。u3u3u3u3rMM’（E）（W）1423原理：要求阻尼力矩引起的進動線速度(u3)總是指向水平面。1、3象限：θ減幅<θ等幅2、4象限：α減幅<α等幅漸次衰減至穩定位置r穩定位置的分析穩定位置（r）：北緯—偏東偏上南緯—偏西偏下液體連通器羅經由于采用了垂直軸阻尼法，指北端在子午面上無法穩定，因此產生了指向上的誤差。（E）（W）rV2u2u3ru3V2u2V1α（方位誤差）主軸在r點獲得穩定的物理意義:

垂直軸阻尼法特點1u3總是指向水平面；2u3的大小隨著高度角的增大而增大；3表現為在高度角衰減的同時方位角也相應衰減；4αrφ≠0，即存在緯度誤差。羅經主軸阻尼運動的有關參數TD

1

2

t0阻尼運動曲線作用：檢查羅經是否出現故障。阻尼因數ff=

1

/

2=

2

/

3=…=

n/

n+1主軸在方位角上減幅擺動過程的快慢程度f在2.5~4之間，一般取3阻尼周期TD

羅經作減幅擺動時，主軸指北端圍繞穩定位置作阻尼擺動一周所需的時間。穩定時間t羅經從起動到其指向精度滿足航海精度要求(土1°)所需的時間。大約為2.5TD約4h左右。課程小結陀螺羅經的指北原理自由陀螺儀定軸性和進動性地球自轉主軸指北端