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《機器人機械系統》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調質處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC2、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數變化C.波發生器的轉動D.以上都是3、某機械系統中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式4、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是5、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對6、在機械零件的強度計算中，需要考慮多種應力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應力為150MPa，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對7、對于一個需要經常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應優先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋8、在機械設計中，軸的結構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對9、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應控制在什么范圍內？（）A.10mm以內B.20mm以內C.30mm以內D.40mm以內10、在機械設計中，為了提高機械的傳動效率，應盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風阻損失C.泄漏損失D.以上都是11、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒12、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B.銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵13、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理14、在一個機械系統中，要實現直線往復運動且行程較大，應選用哪種機構？（）A.曲柄滑塊機構B.移動導桿機構C.擺動導桿機構D.搖塊機構15、在選用滾動軸承時，如果軸的轉速較高，且承受較大的徑向載荷，應選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調心滾子軸承二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述機械制造中的綠色制造理念，包括資源節約、環境保護和可持續發展等方面，并分析綠色制造在機械行業中的實現途徑和發展前景。2、（本題5分）解釋在機械制造中夾具的作用和分類，舉例說明專用夾具和組合夾具的設計要點。3、（本題5分）解釋機械加工中的刀具幾何參數，并說明其對切削過程和加工質量的影響。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統的抗干擾設計中，如何采取硬件和軟件措施，如濾波、屏蔽、接地等，提高系統的抗干擾能力？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的技術規格，繪制一個氣動隔膜泵的裝配圖，標明進出口、隔膜、閥等零件的結構和尺寸。2、（本題5分）繪制一個鏜床主軸箱的裝配圖，包含主軸、齒輪、軸承等部件，標注尺寸和傳動比。3、（本題5分）根據給定的技術條件，繪制一個紡織機械的卷繞機構裝配圖，標注出卷繞速度和張力控制方式。4、（本題5分）根據給定的尺寸和要求，繪制一個深溝球軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術要求。5、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標，繪制一個液壓馬達的裝配圖，展示其結構組成、工作原理和安裝方式。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）某型壓力機在工作時，滑塊運動不平穩，壓力不均勻。請根據壓力機的結構和工作原理，分析可能導致這些問題的因素，如傳動系統故障、導軌磨損、液壓系統問題等，并給出解決方法。2、（本題10分）機械傳動中的聯軸器有多種類型。分析聯軸器的作用、類型和選擇方法。3、（本題10分）在機械產品的可靠性試驗中，需要模擬各種工作條件來評估產品的可靠性。請分析可靠性試驗的類型（如壽命試驗、環境試驗、可靠性增長試驗