自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁浙江國際海運職業技術學院

《機器人學》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停2、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC3、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關4、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高5、在機械精度設計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm6、某機械系統采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火8、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是9、在機械傳動系統中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是11、在一個機械傳動系統中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數為20，轉速為960r/min，從動鏈輪的齒數為40，鏈條的節距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9612、某機械系統中，需要一個液壓缸來實現直線往復運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN13、在機械設計中，為了減小滾動軸承的內部摩擦力矩，提高軸承的旋轉精度和極限轉速，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承14、在數控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規劃方法較為常用？（）A.等參數線法B.等距環切法C.行切法D.以上都是15、在機械傳動系統中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.91二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）請詳細說明在機械制造中的真空熱處理技術，分析真空熱處理的優點、工藝過程以及對零件性能的影響。2、（本題5分）在機械傳動系統中，圓錐齒輪傳動的安裝和調整需要注意哪些問題？3、（本題5分）分析在機械傳動中，齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度的計算方法，以及影響因素。4、（本題5分）論述在機械零件的失效分析中，常見的失效形式有哪些，如斷裂、磨損、腐蝕等？并說明失效分析的方法和步驟。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶傳動的輪系裝配圖，標注帶的型號和輪系的傳動比。2、（本題5分）繪制一個液壓油缸的裝配圖，包括缸筒、活塞、活塞桿、密封件等零件，并標注行程。3、（本題5分）根據給定的規格，繪制一個套筒的零件圖，標注尺寸、形位公差、粗糙度及內孔尺寸。4、（本題5分）按照給定的工作要求和結構特點，繪制一個行星輪系的運動簡圖，標注各齒輪的齒數和運動關系。5、（本題5分）根據給定的裝配關系和技術要求，繪制一個彈性擋圈連接的裝配圖，標注擋圈的規格和裝配要求。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械傳動系統中，行星齒輪傳動具有獨特的優勢。請分析行星齒輪傳動的特點和應用場景，并說明其工作原理。2、（本題10分）機械傳動中的帶輪設計有其要點。分析帶輪的設計參數和注意事項。3、（本題10分）機械加工過程中，切削力對加工質量和刀具壽命有