學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁哈爾濱商業大學

《工業機器人基礎與實踐》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器2、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對3、對于一個復雜的機械傳動系統，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對4、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數為3mm，齒數為40，滾刀的頭數為1，滾刀的轉速為100r/min，那么齒輪的轉速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min5、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B.銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵6、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火7、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具8、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油9、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理10、對于一個機械系統中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高11、某機械系統中，需要一個液壓缸來實現直線往復運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN12、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm13、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削14、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是15、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機械制造工藝中工序余量的確定方法和影響因素，舉例說明如何根據加工要求確定合理的工序余量。2、（本題5分）解釋在機械制造中機械加工誤差的統計分析方法，舉例說明如何通過統計分析找出誤差的規律和原因。3、（本題5分）在機械加工中的微納加工技術中，說明微納加工的原理、方法和應用領域，并分析微納加工技術的發展趨勢和面臨的挑戰。4、（本題5分）闡述在機械系統的可靠性維修中，如何確定維修策略，包括預防性維修、預測性維修和事后維修等，以及維修計劃的制定和實施。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個汽車轉向節的零件圖，標注主銷孔的尺寸、轉向臂的長度和厚度、安裝面的精度要求，以及技術要求。2、（本題5分）繪制一個自動化倉儲系統的堆垛機機械結構裝配圖。3、（本題5分）繪制一個銑床工作臺的分度盤零件圖，標注分度孔的分布和精度、盤體的厚度和安裝孔的位置，以及技術要求。4、（本題5分）繪制一個滾動軸承外圈與軸承座孔的配合剖面圖，標注出配合尺寸和公差等級。5、（本題5分）繪制一個銑床夾具的裝配圖，展示定位元件、夾緊裝置等，標注主要尺寸和夾具精度。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）一款新型的印刷機械在印刷過程中出現了套印不準和墨色不均勻的問題。請詳細分析可能的原因，如印刷滾筒精度、油墨供應系統、紙張傳輸等，并提出解決方法。2、（本題10分）機械制造中的快速成型技術可以縮短產品開發周期。請分析快速成型技術的原理、方法以及在機械設計中的應用。3、（本題10分）在機械工程中，齒輪傳動是一種常見的傳動方