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5.4平差前各類觀測(cè)值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.1電磁波測(cè)距邊歸算至高斯平面上邊長(zhǎng)1、電磁波測(cè)距邊歸算至投影面上一般可簡(jiǎn)化為:當(dāng)觀測(cè)斜距和垂直角時(shí):值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.1電磁波測(cè)距邊歸算至高斯平面上邊長(zhǎng)2、投影面上邊長(zhǎng)歸算到高斯平面上距離改化公式:當(dāng)y<50km,
y<50km,可簡(jiǎn)化為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.2水平方向觀測(cè)值的獲得1、測(cè)站平差n個(gè)目標(biāo),觀測(cè)m個(gè)測(cè)回,每個(gè)方向的最或然值即為m個(gè)測(cè)回觀測(cè)值的平均值。即:則,一測(cè)回方向中誤差為:各測(cè)回方向均值的中誤差為:其中:
可以用近似公式計(jì)算:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.2水平方向觀測(cè)值的獲得2、全組合測(cè)角法及測(cè)站平差全組合測(cè)角法:如圖所示,觀測(cè)了所有可能組合的角度,稱為全組合測(cè)角法。O12345值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.2水平方向觀測(cè)值的獲得全組合測(cè)角的測(cè)站平差:測(cè)站平差的最或然值:中誤差:其中,權(quán)為:?jiǎn)挝粰?quán)中誤差:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.3水平方向觀測(cè)值歸算至高斯平面上弦線的方向值1、將地面觀測(cè)方向歸算到橢球面上
包括三項(xiàng)改正,稱為三差改正。(1).垂線偏差改正(2).標(biāo)高差改正(3).法截弧方向歸算到大地線方向的改正
平原地區(qū)一般可忽略。若以平均高程面作投影面,三差改正一般不需要。值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.3水平方向觀測(cè)值歸算至高斯平面上弦線的方向值2、將橢球面上方向歸算至高斯平面上的弦線方向方向改化公式為:若y坐標(biāo)不超過45km,上式可簡(jiǎn)化為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.4GPS基線向量的歸算1、在三維空間坐標(biāo)系中平差基線向量不需要?dú)w算。2、投影到高斯平面上進(jìn)行平差計(jì)算將三維基線向量投影到橢球面上,再投影到Gauss平面上。值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量1、三角網(wǎng)的幾何條件檢查a).三角形圖形條件值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量b).按三角形閉合差計(jì)算測(cè)角中誤差三角形閉合差中誤差:根據(jù),得測(cè)角中誤差為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量ABCD123465780c).極條件(1).大地四邊形極條件以B點(diǎn)為極,得:為極條件閉合差。極條件閉合差的限差為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量若以中點(diǎn)O為極,則有:極條件閉合差限差為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量(2).中心多邊形極條件極條件式為:極條件閉合差限差為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量d).三角網(wǎng)中的基線條件或多余觀測(cè)邊條件(1).基線邊條件值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量(2).多余觀測(cè)邊條件值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量2、測(cè)邊網(wǎng)的幾何條件檢查式中,與稱為輔助角。值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量ABCabcha為將輔助角轉(zhuǎn)化為觀測(cè)邊,利用如下單三邊形。由余弦定理,得:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量將上述關(guān)系代入大地四邊形輔助角條件,得:其中:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量將上述關(guān)系代入中心多邊形輔助角條件,得:其中:閉合差限差:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量3、邊角網(wǎng)的幾何條件檢查ABCabcha(1).余弦條件余弦條件:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量(2).正弦條件正弦條件:ABCabc條件方程為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量4、GPS網(wǎng)的幾何條件檢查有n個(gè)GPS點(diǎn),觀測(cè)m條獨(dú)立基線向量,則可形成的異步環(huán)數(shù):異步環(huán)坐標(biāo)條件可表示為:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量
若異步環(huán)有k條基線組成,若各基線分量的精度與基線距離的精度是一致的,則其閉合差限差為:每條基線距離的標(biāo)稱精度為:式中,由平均距離計(jì)算,即:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測(cè)值質(zhì)量因異步環(huán)閉合差為:因此,異步環(huán)閉合差的限差為:
重復(fù)邊閉合差,相當(dāng)于環(huán)的邊數(shù)為2,常用2倍中誤差為限差,即:值的歸算改化與質(zhì)量檢核5.4.5依控制網(wǎng)幾何條件檢
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