智能產(chǎn)線單機(jī)、單元仿真與調(diào)試課件：?jiǎn)螜C(jī)虛擬調(diào)試_第1頁(yè)
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智能產(chǎn)線單機(jī)、

單元仿真與調(diào)試單機(jī)虛擬調(diào)試

任務(wù)3.1MCD調(diào)試準(zhǔn)備任務(wù)3.2TNC640準(zhǔn)備調(diào)試任務(wù)3.3虛擬調(diào)試3.1.1

NX配置TCP打開(kāi)NXE700U裝配模型，在“主頁(yè)”選項(xiàng)卡下“自動(dòng)化”找到外部信號(hào)，在外部信號(hào)配置對(duì)話框中選擇“TCP”，右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)入連接”，選擇文件夾中的EXCEL表格，點(diǎn)擊“確定”。導(dǎo)入完成后，將“字節(jié)序”改為“小字節(jié)序”，如右圖所示。任務(wù)3.1MCD調(diào)試準(zhǔn)備3.1.2

NX信號(hào)映射在“自動(dòng)化”下找到信號(hào)映射，打開(kāi)信號(hào)映射對(duì)話框，類(lèi)型選擇“TCP”，選擇“自動(dòng)映射”，觀察下方是否成功映射。若兩邊變量名稱(chēng)不一致，則選擇“手動(dòng)映射”，將MCD信號(hào)與外部信號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)，如左圖所示。任務(wù)3.2TNC640準(zhǔn)備調(diào)試3.2.1打開(kāi)PLC設(shè)置如2.4.2小節(jié)所示，打開(kāi)TNC640的PLC設(shè)置，這樣在程序中才能對(duì)信號(hào)進(jìn)行置位與復(fù)位，以此達(dá)到開(kāi)關(guān)門(mén)效果，如下圖所示。3.2.2

RS中間件以管理員身份運(yùn)行海德漢中間件文件，海德漢IP處填寫(xiě)海德漢機(jī)床的IP地址，點(diǎn)擊“連接機(jī)床”，連接成功后，等待NX開(kāi)始仿真后點(diǎn)擊“開(kāi)始通訊”，如下圖所示。最終虛擬仿真環(huán)境如右圖所示，左側(cè)是海德漢TNC640系統(tǒng)組成；右側(cè)是MCD機(jī)床模型。通過(guò)虛擬仿真能幫助機(jī)器制造商同時(shí)執(zhí)行設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟，相對(duì)于之前必須一個(gè)接著一個(gè)地執(zhí)行步驟快了許多，大大地加快了整個(gè)機(jī)床的生產(chǎn)過(guò)程。基于虛擬環(huán)境模型對(duì)機(jī)床加工進(jìn)行虛擬調(diào)試，這不僅節(jié)省了大量的時(shí)間，而且可以在虛擬調(diào)試中獲得重要的實(shí)際進(jìn)展，提升機(jī)床在生產(chǎn)切削時(shí)

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