國家開放大學2025年《機電控制工程基礎》形考任務1-4答案形考任務一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯誤2.經典控制理論的分析方法常利用圖表進行分析設計，比求解微分方程更為復雜。判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經典控制理論的基礎上，形成了現代控制理論。其核心是狀態空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤4.導彈制導系統不是自動控制系統。判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤7.給定量的變化規律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準確、迅速的復現給定量，這樣的系統稱之為隨動系統。判斷題(3分)A.正確B.錯誤8.給定元件是控制系統中用于產生給定信號（輸入信號）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進行比較，并產生偏差信號。判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤11.程控機床不屬于程序控制系統。判斷題(3分)A.正確B.錯誤12.MATLAB已經逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯誤14.MATLAB軟件系統只包括3個模塊。MATLAB開發環境、MATLAB數學函數庫、MATLAB語言。判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發明的水鐘浮子調節機構，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯誤16.瓦特發明的飛球調速器不能控制蒸汽機的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產過程的輸出量按照給定的規律運行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤18.所謂反饋就是系統的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯誤19.如果典型二階系統的單位階躍響應為等幅振蕩，則系統的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯誤20.傳遞函數只與系統結構參數有關，與輸出量、輸入量無關。判斷題(3分)A.正確B.錯誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環控制系統B.閉環控制系統C.復合控制系統D.半閉環控制系統22.下圖控制系統的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統的控制對象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環控制系統B.數字開環控制系統C.半開環控制系統D.閉環控制系統25.下圖控制系統的特點是_______。（）單選題(1.5分)A.結構相對復雜、控制精度低、抗干擾性差B.結構相對復雜、控制精度高、抗干擾性強C.結構相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結構相對簡單、控制精度高、抗干擾性差26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環控制系統B.數字控制系統C.復合控制系統D.半閉環控制系統27.機電控制系統的核心是控制，機電控制系統一般由_______實現協調和匹配，使整個機電系統處于最優工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統，求該系統的開環傳遞函數和閉環傳遞函數。綜合題(4分)(1)開環傳遞函數為____。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環傳遞函數____。（）單選題(2分)D.30.根據圖形求系統的閉環傳遞函數。綜合題(4分)(1)單選題(2分)A.(2)設系統的結構圖如圖所示，其閉環傳遞函數為____（）。單選題(2分)C.31.已知系統的動態結構圖如圖1所示，求系統的傳遞函數。綜合題(4分)(1)該系統____。（）單選題(2分)A.包含了1個負反饋B.包含了1個正饋C.沒有反饋D.包含了2個負反饋(2)該系統的傳遞函數為____。（）單選題(2分)C.32.下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網絡，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統微分方程式。綜合題(4分)(1)根據基爾霍夫電路定律，有____。（）單選題(2分)D.(2)電流，則____。（）單選題(2分)D.33.一階系統結構圖如圖所示。綜合題(4分)(1)閉環系統的傳遞函數為____（）。單選題(2分)B.(2)這個閉環系統的時間常數為____（）。單選題(2分)C.34.分析系統數學模型。綜合題(4分)(1)圖示RC無源電網絡，以電壓為輸入、為輸出的系統微分方程表達式為____。（）單選題(2分)C.(2)某系統的結構圖如圖所示。該系統開環傳遞函數為____（）。單選題(2分)C.35.已知系統的動態結構圖如圖所示，綜合題(4分)(1)傳遞函數的表達式為____（）。單選題(2分)A.(2)傳遞函數的表達式為____（）。單選題(2分)B.形考任務二1.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應為單調上升并趨于穩態值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤2.一個線性定常系統是穩定的，則其開環極點、閉環極點均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤3.二階系統阻尼比ζ越小，上升時間tr則越小；ζ越大則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤4.二階系統固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤5.二階系統的兩個極點位于負實軸上，此二階系統的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤6.通常情況下，數學模型是在物理模型的基礎上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤7.電樞控制的直流電機系統微分方程是一個典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤8.機械、電氣、社會等各類系統的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態的微分方程在數學形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤9.數學模型的相似性為控制系統的設計提供了一種可能：可以用一種易于實現的物理系統代替難以實現的物理系統進行特性分析和設計。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤10.閉環系統的傳遞函數為Image，則系統的閉環特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤11.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，則此系統為Ⅰ型系統。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤12.系統的傳遞函數為Image，它包含的典型環節有比例及慣性環節。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤13.開環傳遞函數為G(s)的單位負反饋系統，其閉環特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤14.關于系統的傳遞函數，完全由系統的結構和參數決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環節的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤16.一階系統的階躍響應特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統阻尼比為0.7，則系統階躍響應為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤18.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤19.應用拉氏變換的微分性質可以將函數f(t)的常系數微分方程求解轉化為數方程求解，從而使求解過程更為復雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤20.通過拉氏反變換可以實現信號或函數從s域F(s),到時域的f(t)的轉換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤21.積分環節的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤22.時域分析法是通過對系統施加一個給定輸入時域信號，研究系統對該信號的響應來評價系統的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤23.用時域分析法分析系統性能不直觀、不能提供系統時間響應全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤24.控制系統的時間響應由瞬態響應和穩態響應兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤25.控制系統瞬態響應也稱過渡過程、動態過程，其表現形式可是衰減振蕩、也可以是發散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤26.穩態響應是指系統在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態，也稱穩態過程或靜態過程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤27.控制系統的穩態響應可以提供系統有關穩態誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤28.能用一階微分方程描述的控制系統稱為一階系統。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤29.系統在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤30.對于一階系統（時間常數為T）的階躍響應，經過時間T，響應曲線可以達到穩態值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤31.單位積分環節的傳遞函數為____。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統Image，則其時間常數為____。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統的傳遞函數是Image，則該系統可看成由____環節串聯而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.慣性、延時D.慣性、比例34.單位負反饋系統開環傳函為Image，系統的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數f(t)=2t的拉氏變換為____。（）單選題(1.2分)A.36.系統傳函為，則其時間常數為____。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統的傳遞函數是Image，則該可看成由____環節串聯而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.積分、延時D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數的系統，稱為____()。單選題(1.2分)A.最小相位系統B.零相位系統C.一階系統D.二階系統39.對于單位負反饋系統，其開環傳遞函數為G(s)，則其閉環傳遞函數為____。（）單選題(1.2分)D.40.系統的開環傳遞函數為，則閉環特征方程為____。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負反饋系統的閉環傳遞函數為綜合題(4分)(1)系統開環傳遞函數為____。（）單選題(2分)B.(2)該系統____。（）單選題(2分)A.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統穩定B.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統不穩定C.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統臨界穩定D.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統不穩定42.已知系統的特征方程如下，可根據勞斯表判別系統的穩定性。綜合題(4分)(1)該系統____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的(2)司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為____（）。單選題(2分)A.司機駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運動員投籃C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車43.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，求綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，求綜合題(4分)(1)系統的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統傳遞函數Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統傳遞函數Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)該系統的傳遞函數為____。（）單選題(2分)C.(2)該系統的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為____。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統閉環傳遞函數為：綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統閉環傳遞函數為：綜合題(4分)(1)系統的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統的結構圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統穩定的參數K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統閉環特征方程為____（）。單選題(2分)A.(2)根據勞斯穩定判據，使閉環系統穩定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.52.系統結構圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統的動態性能指標中的調節時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統結構圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統的閉環傳遞函數的表達式為____（）。單選題(2分)C.(2)系統的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4形考任務三1.很多實際系統都是二階系統，如彈簧-質量-阻尼系統、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤2.若控制系統在初始擾動的作用下，具有恢復原平衡狀態的性能，則稱該系統是不穩定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤3.在控制系統的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環頻率特性的圖形對系統進行分析，必須通過求解系統的特征根來研究系統的穩定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤5.系統的頻率特性可通過實驗的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統來說，具有重要的實際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤6.系統閉環系統穩定性不能用系統的Bode圖來進行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤7.系統的校正就是對已選定的系統附加一些具有某些典型環節的傳遞函數來改善整個系統的控制性能，以達到所要求的性能指標。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤8.某二階系統的特征根為兩個具有負實部共軛復根，則該系統的單位階躍響應曲線表現為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤9.控制系統的頻域指標比較直觀，包括：最大超調量Mp、調整時間（或過渡時間）ts、峰值時間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤10.控制系統的開環時域性能指標包括開環剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤11.控制系統的校正方式有時域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤12.單位脈沖函數就是常數。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤13.線性系統和非線性系統的根本區別在于線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤14.若一個動態環節的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個微分環節。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤15.對控制系統的三個基本要求是穩定、準確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統對數幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤17.對于穩定的線性定常系統，輸入正弦信號，該系統的穩態輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤18.在系統開環對數幅頻特性圖中，反映系統動態性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤19.積分環節的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤20.0型系統（其開環增益為K）在單位階躍輸入下，系統的穩態誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤22.系統的傳遞函數為Image，則該系統零點為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤23.在經典控制理論中常用的控制系統數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤24.二階系統的阻尼比ζ為零時，響應曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤25.開環傳遞函數G(s)為的單位負反饋系統，其閉環傳遞函數為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統的相對穩定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤27.一階系統的傳遞函數為Image，則其時間常數為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤28.已知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤29.單位負反饋系統開環傳函為Image，則系統的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤30.單位負反饋系統開環傳函為Image，系統的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤31.單位負反饋系統開環傳函為Image，系統的調節時間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤32.從系統(或元件)輸出端取出信號，經過變換后加到系統(或元件)輸入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤34.Ⅰ型系統不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤35.Ⅰ型系統能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤36.一階系統Image，則其時間常數為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環節的傳遞函數為Image，此為一個____環節。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩C.單調上升D.等幅振蕩39.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為Image則該系統為____型系統；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，則此系統在單位階躍函數輸入下的穩態誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負反饋系統開環傳函為Image，系統的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，則此系統在單位階躍函數輸入下的穩態誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時，系統的穩態誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統的傳遞函數Image，其系統的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負反饋系統開環傳函為Image，系統的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，則此系統在單位階躍函數輸入下的穩態誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統的阻尼比為0.65，則系統的階躍響應為____（）。單選題(1.5分)A.發散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為則該系統為____型系統；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下Image綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環系統穩定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統的結構圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環系統的穩定性Image綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當K>0時，該系統____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統的動態性能指標中的超調量表達式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當輸入為r(t)=1時，系統的穩態誤差為____。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統的動態性能指標中的調節時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負反饋系統開環傳函為Image綜合題(2分)(1)系統的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統的無阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統的特征方程為可以用勞斯判據判斷系統的穩定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數值的符號改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的59.某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示，綜合題(2分)(1)系統的阻尼比為ζ，則Image的數值為____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統的標準傳遞函數表達式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統得閉環傳遞函數表達式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.典型的二階系統的單位階躍響應曲線如下圖1所示，試確定系統的閉環傳遞函數。綜合題(4分)(1)系統的阻尼比為ζ，則Image的數值為____。（）單選題(2分)A.15.5%B.33.3%C.75.3%D.85.5%(2)系統的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(2分)A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4形考任務四1.某環節的傳遞函數為3s，則它的幅頻特性的數學表達式結果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯誤2.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則該系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤3.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s)，反饋通道的傳遞函數為H(s)，則該系統的閉環傳遞函數為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤4.函數f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯誤5.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為Image則該系統為2型系統。判斷題(1分)A.正確B.錯誤6.線性系統的穩態誤差只取決于系統的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯誤7.線性系統的穩態誤差只取決于系統自身結構與參數。判斷題(1分)A.正確B.錯誤8.系統閉環特征方程為Image，根據勞斯穩定判據得，閉環系統穩定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯誤9.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤10.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態過程一定是單調過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤11.被控制對象可以是要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤12.用時域分析法分析控制系統性能時，常用的的典型輸入信號是階躍函數。判斷題(1分)A.正確B.錯誤13.用頻域法分析控制系統時，使用的典型輸入信號是正弦函數。判斷題(1分)A.正確B.錯誤14.衡量二階系統動態性能優劣兩個重要指標是超調量和調節時間。判斷題(1分)A.正確B.錯誤15.分析穩態誤差時，將系統分為0型系統、I型系統、II型系統…，這是按開環傳遞函數的微分環節數來分類的。判斷題(1分)A.正確B.錯誤16.二階系統的兩個極點為位于S左半平面的共軛復根，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為發散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤17.某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤18.某環節的傳遞函數為Image，此為一個微分環節。判斷題(1分)A.正確B.錯誤19.單位正弦函數的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤20.若一個動態環節的傳遞函數乘以s，說明對該系統串聯了一個積分環節。判斷題(1分)A.正確B.錯誤21.任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯誤23.統的傳遞函數是Image，則該可看成由慣性、微分環節串聯而成。判斷題(1分)A.正確B.錯誤24.系統的開環傳遞函數為Image，則閉環特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤25.階躍響應特性是線性系統在方波信號輸入作用下的穩態響應。判斷題(1分)A.正確B.錯誤26.系統的傳遞函數Image，其系統的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯誤27.已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤28.慣性環節的對數幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統的給定穩態誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤30.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image，則該系統是Ⅰ型系統。判斷題(1分)A.正確B.錯誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統的輸入端，參與系統的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環控制。判斷題(1分)A.正確B.錯誤32.單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤33.凡是系統的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統，叫做閉環系統。判斷題(1分)A.正確B.錯誤34.兩個二階系統具有相同的超調量，這兩個系統也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯誤35.一階系統的時間常數越小，系統的響應速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統是否為線性系統的根據。判斷題(1分)A.正確B.錯誤37.線性微分方程的各項系數為常數時，稱為定常系統。判斷題(1分)A.正確B.錯誤38.勞斯穩定判據能判斷線性定常系統的穩定性。判斷題(1分)A.正確B.錯誤39.線性定常連續時間系統穩定的充分必要條件是閉環特征方程的根均位于復平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯誤40.某系統的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統的閉環傳遞函數Image判斷題(1分)A.正確B.錯誤41.系統的傳遞函數Image，其系統的增益和型次為____。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線性系統在____輸入作用下的穩態響應。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環節的對數幅頻特性的高頻漸近線斜率為____。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環節的傳遞函數為Image，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環節的傳遞函數為2s，則其相頻特性的相位角是____。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為____的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20