控制系統(tǒng)中的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1.概述執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是控制系統(tǒng)非常重要組成部分之一，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行器也朝著智能化方向發(fā)展。隨著更先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)控制總線技術(shù)（FCS)的發(fā)展，控制功能也會(huì)集成到執(zhí)行器中，執(zhí)行器最終將變成獨(dú)立的控制單元。

1.概述從執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的能源角度來(lái)分類(lèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，和電動(dòng)調(diào)節(jié)器配合使用，但電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是不允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作，這使得電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)很難提高調(diào)節(jié)精度。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：輸出扭矩大，可以連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但精度不高2.智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）ONTRACMME系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)MME執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)原理如圖電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)蝸桿上蝸輪，將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸。電機(jī)在相關(guān)控制電路控制下工作，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)、關(guān)、停止等動(dòng)作。通過(guò)控制電路將電機(jī)工作狀態(tài)切換到手動(dòng)后，可以通過(guò)手輪手動(dòng)調(diào)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。（2）SIPOSAKTORIK智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)SIPOSAKTORIK是德國(guó)西博思電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限公司的產(chǎn)品，該產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)智能化，而且可以通過(guò)未來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線FCS和上位機(jī)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中還采用了變頻控制技術(shù)。2.智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許頻繁操作，輸出功率較大，因而和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并存。ZSZ系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：膜片將其中的氣室分為左右兩部分，左側(cè)和大氣連通，右側(cè)和代表執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)度大小的指令—?dú)鈮盒盘?hào)連通。當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)，膜片右側(cè)壓力增加，膜片帶動(dòng)和膜片固定在一起的連桿，向左移動(dòng)。連桿上兩個(gè)堵塊向左移動(dòng)，高壓氣源和下氣室連通