液壓控制閥

及基本回路

知識目標掌握：1.各類液壓控制閥的結構和工作原理。2.液壓基本回路的組成、工作原理和適用范圍。理解：1.方向閥的位、通道和操縱方式，三位閥的中位機能。

2.先導式溢流閥的工作原理及調壓回路，調速閥的工作原理及應用。3.速度控制回路的工作原理及應用。了解：電液比例閥、插裝閥的結構及應用。

技能目標1.會分析常用液壓閥的結構，分析液壓基本回路。2.能正確拆裝液壓閥，對液壓閥的壓力和流量進行調整。根據液壓系統需要，能正確設計或選用所需回路，能對液壓基本回路進行組裝。2025/5/6液壓控制閥及基本回路液壓閥的分類方向控制閥及方向控制回路壓力控制閥及壓力控制回路流量控制閥及速度控制回路多缸工作控制回路其他液壓控制閥及其應用2025/5/6液壓閥的分類1.根據用途不同，液壓控制閥可分為三大類。1）方向控制閥：單向閥、換向閥等。2）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥等。3）流量控制閥：節流閥、調速閥等。

根據不同的用途，這三類閥可以相互組合，成為復合閥，以減少管路連接，如單向節流閥。2025/5/62.按操縱方式分類

按操縱方式不同可分為：手動、機動、電磁動、液動和電液動等多種。3.按連接方式可分液壓閥按連接方式可以分為：管式（螺紋式）連接、板式連接、插裝式連接。2025/5/6

方向控制閥及方向控制回路

方向控制閥的作用是控制液壓系統的油液流向。方向控制閥分為單向閥和換向閥兩類單向閥分為:普通單向閥，簡稱單向閥

液控單向閥2025/5/6一、單向閥

1.普通單向閥

普通單向閥功用:控制油液只能按單一方向流動，不允許反向流動，單向閥的結構與原理：2025/5/62025/5/62.液控單向閥

比普通單向閥多一控制口，當控制口x不通壓力油時，其工作和普通單向閥一樣。正向通過，反向截止。

當控制油口通壓力油時，控制活塞1便頂閥芯2，使油液在正反方向上均可流動。動畫演示液控單向閥2025/5/63.充液閥充液閥是一種液控單向閥，它的作用是加大供油量，使主缸活塞快速下降。2025/5/6充液閥原理

當主缸活塞下降時，油泵供油量小，活塞因自重而下降，導致主缸上腔成真空狀態，將充液閥的閥口吸開，使上油箱的油從A口進入主缸上腔。活塞到位后，彈簧將充液閥關閉，當活塞回程向上，油泵向主缸下腔供油，在活塞尚末動時，下腔就有壓力，有一小管把壓力油引到x口，因上腔壓力大，先經控制活塞卸壓，然后使主閥開啟，活塞上腔的油回到上油箱。2025/5/6二、換向閥換向閥功用:

改變閥芯與閥體的相對位置，控制相應油路接通、切斷或變換油液的方向，從而實現對執行元件運動方向的控制。2025/5/61.換向閥的分類分類方式

類型按閥芯結構及運動方式按閥的工作位置和通路數按閥的操縱方式按閥的安裝方式滑閥、轉閥、錐閥二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通手動、機動、電磁動、液動、電液動管式、板式、法蘭式等2025/5/6

2.換向閥的工作原理及圖形符號

滑閥式換向閥是利用閥芯在閥體內做軸向滑動來實現換向作用的。2025/5/6換向閥的結構原理及圖形符號（1）用方格數表示換向閥的“位”，即閥芯在閥體內有幾個工作位置，三個方格即三個工作位置。（2）在一個方格內，箭頭“↑”或堵塞符號“⊥”與方格的相交點數為油口通路數。箭頭“↑”表示兩油口相通，并不表示實際流向；“⊥”表示該油口不通流。（3）P表示進油口，T表示通油箱的回油口，A和B表示連接其他兩個工作油路的油口。2025/5/6（4）控制方式和復位彈簧的符號畫在方格的兩側。（5）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一方格為常態位，常態指當換向閥沒有操縱力作用時處于的狀態。在液壓系統圖中，換向閥的符號與油路的連接應畫在常態位上。2025/5/62025/5/6

3．三位換向閥的中位機能

中位機能:三位換向閥中位時各油口的連通方式。圖示分別為O、H、Y、P、M五種常用的中位機能。2025/5/62025/5/6

4．幾種常用換向閥的結構

（1）機動換向閥機動換向閥又稱行程閥，它是通過行程擋塊或凸輪推動閥芯實現換向的。機動換向閥通常為二位閥，它有二通、三通、四通等幾種。二位二通閥又有常開與常閉兩種形式。原理動畫2025/5/6（2）電磁換向閥

電磁換向閥簡稱電磁閥，它利用電磁鐵吸力控制閥芯動作實現換向。電磁閥包括滑閥和電磁鐵兩部分，按電源不同，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。

按電磁鐵的銜鐵是否浸泡在油里，電磁鐵可分為干式和濕式兩種。2025/5/6電磁閥工作原理1）二位三通電磁換向閥

斷電時：P→AB不通通電時：P→BA不通原理動畫2）三位四通電磁換向閥當電磁鐵都斷電時：P、A、B、T都不通左端電磁鐵通電時：P→A、B→T右端電磁鐵通電時：P→B、A→T

原理動畫2025/5/6電磁閥實物2025/5/6（3）電磁球閥電磁球閥的結構和原理當電磁鐵8斷電時，油口P與A相通，T關閉。當電磁鐵8通電時，油口P與A不通，A與T相通。電磁球閥無軸向密封長度，具有換向可靠、密封性好、反應速度快、使用壓力高。主要用于高壓小流量液壓系統。2025/5/6電磁球閥結構2025/5/6（4）液動換向閥液動換向閥利用控制油路的壓力油推動閥芯實現換向。X1、X2都不通油在中位工作，X1通油在左位工作，X2通油在右位工作。X1、X2為控制油口。2025/5/6（5）電液動換向閥

電液換向閥是由電磁閥和液動閥組成的復合閥。液動閥實現主油路的換向，稱為主閥；電磁閥控制主閥，稱為先導閥。

綜合了電磁閥和液動閥的優點，具有控制方便、流量大的特點。2025/5/6電液動換向閥的結構2025/5/6原理動畫電液動換向閥的工作原理圖示位置電磁閥：p不通A′和B′→T′

液動閥：p、A、B、T均不通1YA通電（左端電磁鐵）

電磁閥：p→A′→單向閥1→液動閥左腔，液動閥右腔→節流閥6→B′→T′液動閥：p→A，B→T2YA通電（右端電磁鐵）

電磁閥：p→B′→單向閥7→液動閥右腔，液動閥左腔→節流閥1→A′→T′液動閥：p→B，A→T2025/5/6（6）手動換向閥手動換向閥是用手動杠桿操縱閥芯換向。它有自動復位式、鋼球定位式兩種。圖a為自動復位式圖b為鋼球定位式手動換向閥動畫原理2025/5/6三、方向控制回路

方向控制回路的功用是利用各種方向閥來控制油液流動的通、斷或換向，使執行元件啟動或停止。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路、制動回路。1．換向回路各種類型的換向閥都可組成換向回路。2025/5/6

2.鎖緊回路

鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后因外界影響而發生漂移或竄動。左圖為采用液控單向閥的鎖緊回路，這種鎖緊回路主要用于汽車起重機的支腿油路和礦山機械的液壓支架的油路中。2025/5/6原理動畫小節習題1．換向閥的“位”是指

。2．換向閥的作用是利用

使油路

或

。3．按閥芯的運動的操縱方式不同，換向閥可分為

、

、

、

、

換向閥。4．液控單向閥當

，反向導通。5．機動換向閥利用運動部件上的

壓下閥芯使油路換向，換向是其閥口

，故換向平穩，位置精度高。它必須安裝在

的位置。6．電磁換向閥的電磁鐵按所接電源不同，可分為

和

兩種；按銜鐵工作腔是否有油液，又可分為

和

兩種。7．電液動換向閥是由

和

組成的。前者的作是

；后者的作用是