新世紀(jì)高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)類課程規(guī)劃教材電機(jī)與拖動(dòng)技術(shù)DIANJIYUTUODONGJISHU(基礎(chǔ)篇)(第五版)新世紀(jì)高職高專教材編審委員會(huì)組編主編鄭立平張晶王文一1第7章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速27.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩

之間的關(guān)系。即

也可由轉(zhuǎn)矩特性曲線表示。即

3

三相異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩有三種表達(dá)方式：1.物理表達(dá)式2.參數(shù)表達(dá)式3.實(shí)用表達(dá)式7.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性41.物理表達(dá)式7.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性52.參數(shù)表達(dá)式7.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性上式表明：電磁轉(zhuǎn)矩與電源參數(shù)（U、f）、結(jié)構(gòu)參數(shù)（r、x、m、p）和運(yùn)行參數(shù)（s）有關(guān)。由上式可作出機(jī)械特性曲線n=f(Tem)。67.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性過載能力(1)最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm和臨界轉(zhuǎn)差率sm77.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)其它參數(shù)一定時(shí)：

1）最大電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比；臨界轉(zhuǎn)差率與電源電壓無關(guān)。

3）頻率越高，最大電磁轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率越小；漏抗越大，最大電磁轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率越小。

2）轉(zhuǎn)子回路電阻越大，臨界轉(zhuǎn)差率越大；最大電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)。87.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)Kst啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst

97.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)其它參數(shù)一定時(shí)：1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比；2)頻率越高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小；漏抗越大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小；3)繞線式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子回路電阻越大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩先增后減。4)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。103.實(shí)用表達(dá)式7.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性114.機(jī)械特性的繪制7.1.1機(jī)械特性的三種表達(dá)式7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性已知電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)速、過載倍數(shù)，則額定輸出轉(zhuǎn)矩為

忽略空載轉(zhuǎn)矩，有額定轉(zhuǎn)差率為121.固有機(jī)械特性

7.1.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，定子和轉(zhuǎn)子電路不外接電阻或電抗時(shí)的機(jī)械特性。

nNnm

Tem

n0TN

Tst

Tmax

ABCD7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性13電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性的幾個(gè)特殊點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)B

啟動(dòng)點(diǎn)A同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)D額定運(yùn)行點(diǎn)C

n0TN

Tst

Tmax

ABCDTem

7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性147.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指人為地改變電源參數(shù)或電動(dòng)機(jī)參數(shù)而得到的機(jī)械特性。

2.人為機(jī)械特性常見的人為機(jī)械特性有：

（1）降低定子電壓時(shí)的人為機(jī)械特性；（2）轉(zhuǎn)子電路串接對(duì)稱電阻時(shí)的人為機(jī)械特性；（3）定子電路串接對(duì)稱電抗或電阻時(shí)的人為機(jī)械特性。157.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性（1）降低定子電壓時(shí)的人為機(jī)械特性167.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性（2）轉(zhuǎn)子電路串接對(duì)稱電阻時(shí)的人為機(jī)械特性177.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)接到電源上后，從靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求：①啟動(dòng)電流要小，以減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；②啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大，以縮短啟動(dòng)時(shí)間；③啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，可靠。187.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有兩種：優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便；缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大。降壓?jiǎn)?dòng)直接啟動(dòng)１．直接啟動(dòng)適用條件：受電網(wǎng)容量限制,單機(jī)啟動(dòng)時(shí)，不使電網(wǎng)電壓降低10%以上，允許全壓直接啟動(dòng)。7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)19啟動(dòng)電流大（ki=Ist/IN=4-7）;啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大（kst=Tst/TN=1-2）。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的原因

（1）功率因數(shù)很低；（2）氣隙磁通減小；（3）使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst不大。

啟動(dòng)電流大的原因：由等效電路可分析，此時(shí)處于短路狀態(tài)。三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能不好：7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)20降壓?jiǎn)?dòng)的目的是限制啟動(dòng)電流。

啟動(dòng)時(shí)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電壓小于額定電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值后，再使電動(dòng)機(jī)承受額定電壓，由此限制啟動(dòng)電流。常見降壓?jiǎn)?dòng)方法有兩種。（1）星形-三角形（Y-D）降壓?jiǎn)?dòng)（2）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)2.降壓?jiǎn)?dòng)7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)21適用條件：正常工作時(shí)定子繞組需三角形接法的電動(dòng)機(jī)才能采用定子繞組Y接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電壓（1）星-三角（Y-D）啟動(dòng)啟動(dòng)電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)距7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)22(2)自耦變壓器啟動(dòng)7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)23啟動(dòng)用自耦變壓器有QJ2型QJ3型兩個(gè)系列。QJ2型三個(gè)抽頭分別為：55%、54%、73%。QJ3型三個(gè)抽頭分別為：40%、50%、80%。缺點(diǎn)：設(shè)備費(fèi)用較高。適用于大容量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：一般有三個(gè)抽頭，可供不同負(fù)載選擇。自耦變壓器啟動(dòng)的特點(diǎn)7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)24三種降壓?jiǎn)?dòng)方法比較：?jiǎn)?dòng)電壓?jiǎn)?dòng)電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩全壓?jiǎn)?dòng)380V50A900NmY-△換接降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)304V220V

20A300Nm575Nm38.4A7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)25１.轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)

在轉(zhuǎn)子回路中串入多級(jí)對(duì)稱電阻。啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。使整個(gè)啟動(dòng)過程有較大的加速轉(zhuǎn)矩，并使啟動(dòng)過程比較平滑。①優(yōu)點(diǎn)：只要在轉(zhuǎn)子回路串入適當(dāng)?shù)碾娮瑁瓤蓽p少啟動(dòng)電流，又可增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。②適用條件：電動(dòng)機(jī)在重載情況下的啟動(dòng)場(chǎng)合。7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)7.2.2三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)267.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)１.轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)7.2.2三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)277.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)２.轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)

頻敏變阻器是一鐵損耗很大的三相電抗器，在啟動(dòng)過程中，能自動(dòng)、無級(jí)的減小電阻保持轉(zhuǎn)矩近似不變，使啟動(dòng)過程平穩(wěn)、迅速。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。7.2.2三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)28鐵芯損耗頻敏變阻器的工作原理圖rmxmr1

轉(zhuǎn)子頻率高時(shí)鐵芯損耗大；轉(zhuǎn)子頻率低時(shí)鐵芯損耗小。7.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)297.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，Tem與n反方向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)機(jī)從軸上吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)換為電能消耗于電機(jī)內(nèi)部或反饋回電網(wǎng)；機(jī)械特性位于第二或第四象限。制動(dòng)目的：①使電力拖動(dòng)系統(tǒng)快速停車；②使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡快減速；③使位能性負(fù)載有穩(wěn)定的下放速度。

三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)：①能耗制動(dòng)；②反接制動(dòng)；③回饋制動(dòng)。307.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.3.1機(jī)械制動(dòng)

機(jī)械制利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)。采用比較普遍的機(jī)械設(shè)備是電磁抱閘。電磁抱閘主要由兩部分組成，制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)的電源被切斷時(shí)，電磁抱閘的線圈也同時(shí)斷電，銜鐵釋放，在彈簧拉力的作用下，使閘瓦累累抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)就迅速被制動(dòng)停轉(zhuǎn)。317.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.3.1機(jī)械制動(dòng)

327.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.3.2電氣制動(dòng)

1.反接制動(dòng)（1）電源反接制動(dòng)制動(dòng)方法：在電動(dòng)狀態(tài)下，突然將電源兩相反接，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)原理：定子磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)，異步電動(dòng)勢(shì)與電流方向與電動(dòng)狀態(tài)相反，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。337.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.3.2電器制動(dòng)

1.反接制動(dòng)（1）電源反接制動(dòng)

347.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)械特性：①反接制動(dòng)是指從反接開始至轉(zhuǎn)速為零這一段制動(dòng)過程（BC段）；②特性曲線通過-n1（曲線A、B、C、D、E），初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小；③轉(zhuǎn)子電阻增大，sm增大，Tm不變，初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。（曲線B，C，段所示，繞線式電動(dòng)機(jī)可采用）。④負(fù)載要實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)停車，n=0時(shí)切斷電源。否則反抗性負(fù)載反向加速致D點(diǎn)，反向電動(dòng)運(yùn)行；位能性負(fù)載，將進(jìn)入回饋制動(dòng)，穩(wěn)定在高于同步速的速度下勻速下降。357.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

（2）倒拉反接制動(dòng)

制動(dòng)方法：保持旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向不變，繞線式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入大電阻。轉(zhuǎn)子在位能負(fù)載的作用下進(jìn)行倒拉反轉(zhuǎn)。制動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入大電阻,使電流減小，先是電磁轉(zhuǎn)矩下降，小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速先下降，然后轉(zhuǎn)子在位能負(fù)載的作用下反轉(zhuǎn)，進(jìn)入倒拉反轉(zhuǎn)的運(yùn)行狀態(tài)。367.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

（2）倒拉反接制動(dòng)

37機(jī)械特性：正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，臨界轉(zhuǎn)差率增大（sm>1）的機(jī)械特性。反接制動(dòng)是指從轉(zhuǎn)速為零至穩(wěn)速下降這一段制動(dòng)過程（CD段）；能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子輸入的機(jī)械功率和定子輸入的電功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子回路的損耗消耗掉。反接制動(dòng)的共同點(diǎn)是轉(zhuǎn)差率大于1。

7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)38

制動(dòng)條件：在某一轉(zhuǎn)矩作用下，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速。電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，將電能回饋到電網(wǎng)。有兩種情況會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)：①位能負(fù)載下放時(shí)；②變極調(diào)速或變頻調(diào)速過程中。2.回饋制動(dòng)7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)39制動(dòng)原理：定子磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)子也反向，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電流方向與電動(dòng)狀態(tài)相反，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)方法：在電動(dòng)狀態(tài)下，將電源兩相反接，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn)。同步速為-n1，電動(dòng)機(jī)經(jīng)反接制動(dòng)、反接電動(dòng)的加速過程，最后在位能負(fù)載的的作用下，穩(wěn)定運(yùn)行在大于同步速的轉(zhuǎn)速下，勻速下放重物。

（1）下放重物時(shí)的回饋制動(dòng)7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)40機(jī)械特性：①回饋制動(dòng)是指從轉(zhuǎn)速高于同步速導(dǎo)穩(wěn)定下降這一段制動(dòng)過程；②特性曲線通過-n1，初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小；③轉(zhuǎn)子電阻增大，sm增大，Tm不變，初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。重物下放速度會(huì)增大。7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)417.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（2）變極調(diào)速或變頻調(diào)速過程中的回饋制動(dòng)制動(dòng)原理：變極調(diào)速或變頻調(diào)速瞬間，機(jī)械特性改變了，同步轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)子由于機(jī)械慣性不突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降，進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械特性：①回饋制動(dòng)是指從轉(zhuǎn)速高于同步速到同步轉(zhuǎn)速這一段制動(dòng)過程；②特性曲線通過，初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。42３.能耗制動(dòng)制動(dòng)方法：電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離交流電網(wǎng)，通入直流電流。制動(dòng)原理：定子產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場(chǎng)，異步電動(dòng)勢(shì)與電流方向與電動(dòng)狀態(tài)相反，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)437.3三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)44三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理由轉(zhuǎn)速公式得出①改變定子極對(duì)數(shù)p調(diào)速；②改變電源頻率f1調(diào)速；③改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速457.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速7.4.1變極調(diào)速

變極原理:每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。若兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場(chǎng)；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場(chǎng)。注意：變極前后，三相繞組的相序發(fā)生改變，為保證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變，須對(duì)調(diào)定子兩相繞組的出線端。467.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速47變極調(diào)速原理7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速Y-YY變極連接方式：(2p→p)487.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速Ｄ-YY變極連接方式：(2p→p)497.4.2變頻調(diào)速

連續(xù)調(diào)節(jié)頻率可平滑的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，但單一的調(diào)節(jié)頻率將導(dǎo)致電動(dòng)運(yùn)行性能的惡化。異步電動(dòng)機(jī)有以下關(guān)系式：

U1≈E1=4.44f1N1KN1Φm

若U1不變，f1與Φ1成反比。如果f1下降，則Φ1增加，使磁路過飽和，勵(lì)磁電流迅速上升，鐵損增加，電動(dòng)機(jī)效率降低，也使功率因數(shù)減小。為此，頻率與電壓同時(shí)調(diào)節(jié)。1.基本原理7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速50保持不變，即

一般認(rèn)為，變頻調(diào)速時(shí)，保持過載能力不變，運(yùn)行性能較理想。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：=常數(shù)；

恒功率負(fù)載：=常數(shù)。7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速517.4.2變頻調(diào)速

(1)變頻調(diào)速技術(shù)的現(xiàn)狀變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)作為一個(gè)整體，隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展，其主要表現(xiàn)為：2.變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速①電力電子、電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù)的一體化；②集成化和智能化；③高性能和高可靠性；④新材料、新結(jié)構(gòu)層出不窮。527.4.2變頻調(diào)速

(2)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)2.變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況7.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速①高性能；②高精度；③高頻化；④大容量；⑤微型化；⑥數(shù)字化。537.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速7.4.3改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

1.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

機(jī)械特性

轉(zhuǎn)子串附加電阻，n1、Tm不變，sm增大，特性斜率增大。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，低速時(shí)轉(zhuǎn)差率大，銅耗大，運(yùn)行效率低，機(jī)械特性軟，負(fù)載波動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速變化大。適用場(chǎng)合：起重機(jī)一類對(duì)調(diào)速要求不高的場(chǎng)合。547.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速7.4.3改變轉(zhuǎn)差率