氣動控制閥及

基本回路

2025/5/5知識目標掌握：1.各種氣動控制閥的結構和工作原理。2.換向回路、壓力控制回路和速度控制回路及應用。3.安全保護回路、往復動作回路。了解：氣壓延時換向閥

。技能目標1.會分析各種氣動控制閥的結構、氣動回路。2.能設計氣動回路，對氣動回路進行組裝。2025/5/5

方向控制閥及換向回路控制氣流流動方向和氣路通斷的元件稱為方向控制閥，利用方向控制閥使執行元件改變運動方向的控制回路就是換向回路。2025/5/5一、方向控制閥方向控制閥可分為單向型控制閥和換向型控制閥。單向型控制閥包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥。按控制方式，方向閥分為手動控制、氣動控制、電磁控制、機動控制等。2025/5/51.單向型方向控制閥（1）單向閥

在氣動單向閥中，閥芯和閥座之間有一層膠墊。下圖

所示為單向閥的典型結構。2025/5/5原理動畫（2）梭閥梭閥它有兩個輸入口P1、P2，一個輸出口A，閥芯在兩個方向上起單向閥的作用。當P1進氣時，閥芯將P2切斷，P1與A相通，A有輸出。當P2進氣時，閥芯將P1切斷，P2與A相通，A也有輸出。如P1和P2都有進氣時，閥芯移向低壓側，使高壓側進氣口與A相通。如兩側壓力相等，先加入壓力一側與A相通，后加入一側關閉。2025/5/5

梭閥結構及應用回路

2025/5/5原理動畫原理動畫（3）雙壓閥

雙壓閥也相當于兩個單向閥的組合。它有P1和P2兩個輸入口和一個輸出口A。只有當P1、P2同時有輸入時，A才有輸出，否則A無輸出。2025/5/5原理動畫雙壓閥應用回路2025/5/5原理動畫（4）快速排氣閥快速排氣閥使氣缸快速排氣，沒有壓縮空氣進入時，在A和P壓差作用下，膜片向上恢復，關閉P口，使A口通過O快速排氣。2025/5/5快速排氣閥的結構2025/5/5原理動畫2．換向型方向控制閥（1）氣壓控制換向閥圖9-7為二位三通截止式氣控換向閥工作原理圖，這種換向閥的開啟和關閉是用大于管道直徑的圓盤從端面進行控制的。圖9-7a是無控制信號時的狀態，A與O相通。圖9-7b有氣控信號時的狀態，P與A相通。2025/5/5氣壓控制換向閥工作原理圖2025/5/5（2）電磁控制換向閥

圖a所示為二位三通電磁控制換向閥電磁鐵斷時，A與O相通。圖b為通電狀態，P與A相通，閥處于進氣狀態。2025/5/5直動式雙電磁控二位五通閥

下圖所示為直動式雙電磁控制換向閥工作原理，圖a所示電磁鐵1通電，電磁鐵2斷電時的狀態，圖b所示為電磁鐵2通電，電磁鐵1斷電時的狀態。這種閥的兩個電磁鐵不能同時通電。圖c所示為圖形符號。2025/5/5先導式雙電磁鐵控制換向閥圖9-10為所示為先導式雙電磁鐵控制換向閥工作原理，圖9-10a所示電磁鐵1通電，電磁鐵3必須斷電，主閥K１腔進氣，K２腔排氣，主閥芯右移，Ｐ與Ａ、Ｂ與Ｏ２接通，反之所示Ｋ２腔進氣，Ｋ１排氣，主閥芯左移，Ｐ與Ｂ、Ａ與Ｏ１接通。圖9-10c符號。2025/5/52025/5/5（3）氣壓延時換向閥延時閥的作用相當于時間繼電器。它由延時部分和換向閥部分組成。當無氣控信號時，Ｐ與Ａ斷開；當有氣控信號是，氣體從X口輸入經可調節流閥后a腔內，直到腔內的氣壓上升到某一值時，閥芯由左向右移動，使Ｐ與Ａ接通，Ａ口有輸出。當氣控信號消失后，腔內氣壓經單向閥到X口排出。2025/5/5（4）機械控制換向閥2025/5/5機械控制換向閥是靠機動（行程擋塊）或人力（手動）來使閥產生切換動作，其工作原理與