ATV61F

變頻器

軟件版本V2.6

編程手冊

Schneider

^Electric

全球能效管理專家施耐德電氣為世界100多個國家提供整體解決方案，其中在能源與基

礎設施、工業過程控制、樓宇自動化和數據中心與網絡等市場處于世界領先地位，在

住宅應用領域也擁有強大的市場能力。致力于為客戶提供安全、可靠、高效的能源，

施耐德電氣2011年的銷售額為224億歐元，擁有超過130,000名員工。施耐德電氣助

您——善用其效，盡享其能！

施耐德電氣在中國

＞1987年，施耐德電氣在天津成立第一家合資工廠梅蘭日蘭，將斷路器技術帶到中國，取代傳統保險

絲，使得中國用戶用電安全性大為增強，并為斷路器標準的建立作出了卓越的貢獻.90年代初，施耐

德電氣旗下品牌奇勝率先將開關面板帶入中國，結束了中國使用燈繩開關的時代。

施耐德電氣的高額投資有力地支持了中國的經濟建設，并為中國客戶提供了先進的產品支持和完善的技

術服務，中低壓電器、變頻器、接觸器等工業產品大量運用在中國國內的經濟建設中，促進了中國工業

化的進程。

目前，施耐德電氣在中國共建立了53個辦事處，28家工廠，7個物流中心，1個研修學院，3個研發

中心，1個實驗室，700多家分銷商和遍布全國的銷售網絡。施耐德電氣中國目前員工數近28,000

人。通過與合作伙伴以及大量經銷商的合作，施耐德電氣為中國創造了成千上萬個就業機會-

施耐德電氣Ecodtruxur/M能效管理平臺

憑借其對五大市場的深刻了解、對集團客戶的悉心關愛，以及在能效管理領域的豐富經驗，施耐德電

氣從一個優秀的產品和設備供應商逐步成長為整體解決方案提供商。今年，施耐德電氣首次集成其在

建筑樓宇、IT、安防、電力及工業過程和設備等五大領域的專業技術和經驗，將其高質量的產品和解

決方案融合在一個統一的架構下，通過標準的界面為各行業客戶提供一個開放、透明、節能、高效的

EcoOtruxure*能效管理平臺，為企業客戶節省高達30%的投資成本和運營成本。

目錄

開始之前4

文檔結構5

變頻器安裝步驟6

出廠設置7

設置.初步建議8

圖形顯示終端11

終端描述11

圖形顯示屏描述12

第一?次通電-[5.語言選擇]菜單15

隨后的通電16

編程:參數訪問示例17

快速導航18

集成顯示終端21

顯示屏與按鍵的功能21

訪問菜單22

訪問菜單參數23

[2.訪問等級](LAC-)24

參數表結構27

參數值之間的相互關系28

在此文檔中查找一個參數29

[1.1簡單起動30

[1.2監視J(SUP-)36

[1.3設置](SEl-)45

[1.4電機控制](drC-)61

[1.5輸入/輸出設置](I-O-)73

[1.6命令](CtL-)98

[1.7應用功能](FUn-)111

[1.8故障管理](FU-)164

[1.9通信](COM-)187

[1.10診斷]191

[1.11軟硬件識別)193

[1.12出廠設置](FCS-)194

[1.13用戶菜單](USr-)197

[1.14編程卡](PLC-)198

[3.打開/保存為]199

[4,密碼](COd-)201

[6監視屏幕]203

[7顯示設置1207

[多點模式]212

維護213

故障-原因-修復措施214

用戶設置表219

功能索引221

參數代碼索引222

3

開始之前

在對此變頻器進行任何操作之前，請您閱讀并了解這些使用說明。

危險

危險電壓

?在安裝或操作ATV61F變頻器之前請您全面閱讀并理解安裝手冊。只有專業人員才能對此變頻器進行安裝、調節、

修理與維護。

?用戶應對與所有設備的保護地有關的大量國際和國內電氣標準相符合進行負責。

?此變頻器的許多部件，包括印刷電路板，在線路電壓下工作，不能觸摸這些零件，只能使用絕緣工具。

?不能觸摸那些未受保護的元件或帶電的接線條螺釘。

?不能將PA端與PC端或直流母線電容器短接。

?在變頻器通電或起停之前應安裝并關上所有機蓋。

?在對變頻器進行維護之前

-斷開所有電源。

-在變頻器的斷路器上放置一個“禁止合閘”的標簽。

-將斷路器鎖定在打開位置。

?維護變頻器之前應斷開所有電源，包括外部控制電源。須等15分鐘，以便直流母線電容器放電，然后按照安裝手冊

中給出的直流母線電壓測試程序來檢查直流電壓是否低于42V。變頻器的LED并不是有無直流母線電壓的精確指

示器。

電擊會導致死亡或嚴重傷害。

警告

損壞的設備

不要操作或安裝任何看起來已損壞的變頻器。

不按照使用說明會導致設備損壞。

文檔結構

安裝手冊

此手冊包含完整的安裝與接線說明。

編程手冊

講述變頻器終端（集成顯示終端與圖形顯示終端）的功能、參數以及用法。

通信功能沒有在本手冊中詳細描述，請參考所使用的總線和網絡的手冊。

通信參數手冊

此手冊講述：

?通過總線或通信網絡使用的含有專用信息的變頻器參數。

?通信專用工作模式（狀態圖）。

?通信與本地控制之間的交互作用。

Modbus>Ethernet/IP>Profibus-DPvl>DeviceNet>ModbusPlus等手冊

這些手冊講述了裝配，與總線或網絡的連接，信號發送，診斷，以及通過集成顯示終端或圖形顯示終端配置通信專用參數。

這些手冊也講述了協議的通信服務。

5

變頻器安裝步驟

安裝

1參考安裝手冊

編程

如果第二頁的出廠設置與［簡單起動|(S1M-)菜單的使用對于應用來說已經足夠，則程序可以適用。

2無運行命令通電

V如果控制部分使用單獨電源，應按照第_1頁的說明。

3選擇語言，如果變頻器有圖形顯示終端

4設置［簡單起動］(SIM-)菜單

v2線或3線控制

v宏配置

V電機參數

b執行自整定操作

V電機熱電流

V加速與減速斜坡

V速度變化范圍

5起動

提示：

?在開始編程之前，填寫用戶設置表，第219頁。

?執行自整定操作以優化性能，第3頁。

?如有疑惑，返回出廠設置，第196頁。

份注意：檢杳并確認變頻器的連線與其配置一致。

出廠設置

變頻器出廠設置

ATV61F的出廠設置用于最常見的工作條件：

?宏配置：泵/風機

?電機頻率：50Hz

?U/F二次方變轉矩應用

?正常停機模式為沿減速斜坡停機

?出現故障時的停機模式：自由停機

-線性，加速與減速斜坡：3秒

?低速：0Hz

?高速：50Hz

?電機熱電流=變頻器額定電流

?靜止注入制動電流=0.7x變頻器額定電流，持續0.5秒

?出現故障后不自動起動

?開關頻率為2.5kHz或12kHz,由變頻器額定值決定。

?邏輯輸入：

-LI1：正向（1個運行方向）,電平轉換2線控制

-L12：未激活（未被定義）

-LI3：切換第2個速度給定值

-LI4：故障復位

-LI5,LI6：未激活（未被定義）

?模擬輸入：

-All：第1個速度給定值0+10V

-AI2：第2個速度給定值0-20mA

?繼電器R1：出現故障或變頻器斷電時觸點打開。

?繼電器R2：變頻器運行時觸點閉合

?模擬輸出AO1：0-20mA,未激活（未被定義）

如果上述值與應用要求一致，不用改變設置就能使用變頻器。

可選卡出廠設置

可選卡的輸入/輸出沒有經過出廠設置。

7

設置-初步建議

通電與設置變頻器

危險

不希望的設備運行

在接通變頻器之前或在退出配置菜單時，應檢查并確認分配給運行命令的輸入為無效（狀態0）,因為運行命令能使電機立

即起動。

不按照使用說明會導致死亡或嚴重傷害。

警告

線電壓不二致

在變頻器上電和設置之前，應確保線電壓與變頻器銘牌上所標的電源電壓范圍?致。如果線電壓與電源電壓范圍不一致,

就有可能損壞變頻器。

不按照使用說明會導致設備損壞。

單獨的控制部分電源

在變頻器下一次通電時僅有電源部分必須供電：

A）變頻器控制部分的電源獨立于電源部分（P24與0V端子）時。

B）無論何時添加或更換可選卡。

通過線路接觸器進行通斷電

警告

?應避免頻繁操作接觸器（濾波器電容會過早老化）0

?循環時間小于〈60s會導致預充電電阻損壞。

不按照使用說明會導致設備損壞o

用戶調節與功能擴展

?顯示設備與按鍵可用于修改設置以及擴展下面幾頁中描述的功能。

?通過［L12出廠設置］（FCS-）菜單，可以很容易地恢復為出廠設置，見第194頁。

?參數類型有三種：

-顯示：通過變頻器顯示的值

-調節：可在運行期間或停機時改變

-設置：只能在停機并且無制動發生時才能進行修改。在運行期間可以顯示出來。

不希望的設備運行

?檢杳并確認在操作期間對設置的改變不會帶來任何危險。

?建議在做任何改動之前停止變頻器。

不按照使用說明會導致死亡或嚴重傷害。

8

設置-初步建議

起動

重要注意事項：

?在出廠設置模式下，只有在“正向”、"反向”以及“直流注入停機”命令重新置位，電機才會通電：

-通電，或手動故障復位時，或停機命令之后

如果這些命令沒有重置，變頻器就會顯示“nSl”，但不會起動。

?如果已經設置了自動重起動功能(［1.8故障管理］(FU-)菜單中的參數［自動重起動］(A1r),見第頁)，這些命令就會被認為沒有必要

復位。

低功率電機測試或無電機測試

?在出廠設置模式下，第171頁的［輸出缺相］檢測(OPL)被激活(OPL=YES)。為了在測試中或維護環境下檢測變頻器，而不必轉換到與變

頻器具有相同額定值的電機上.(在大功率變頻器的情況下特別有用)，應使|輸出缺相］(OPL=no)無效。

?設置［電機控制類型］(留)=［2點壓頻比］(UF2)或［5點壓頻比］(UF5)或［U設二次方］(UFq)(［1.4電機控制］(dtC-)菜單，見第3頁)。

警告

?如果電機電流小于0.2倍的變頻器額定電流，變頻器將不會提供電機熱保護。應提供一種熱保護的備選方法。

不按照使用說明會導致設備損壞。

并聯使用電機

?設置［電機控制類型］(Ctt)=［2點壓頻比］(UF2)或(5點壓頻比］(UF5)或［U/F二次方］(UFq)(［1.4電機控制］(di€-)菜單,見第65頁)。

警告

?變頻器不再提供電機熱保護。每個電機都應提供一種熱保護的備選方法。

不按照使用說明會導致設備損壞。

9

設置-初步建議

當電機額定電壓低于變頻器所提供電壓時的使用方法

?配置［矢量控制2點功能］(UC2)=［YES］(YES)(［1.4-電機控制］(diC)菜單，參見&頁)。

注意

非常規設備運行

?為保護額定電壓低于變頻器所提供電壓的電機，強制使用［矢量控制2點功能］(UC2),目的是電機的最高電壓低于電

網電壓。

?不管怎樣，都有必要檢查確認加在電機上的瞬時電壓(與直流母線電壓相關)與該電機銘牌特性一致。

不按照使用說明會導致設備損壞,

1()

圖形顯示終端

圖形顯示終端對于低功率變頻器來說是一個可選件，對于大功率變頻瑞來說是標準元件（見目錄）。通過使用電纜和其它可選附件（見產品

目錄），可遠程斷開和連接圖形顯示終端（例如在機柜的門上）。

終端描述

1圖形顯示器

2功能犍Fl,F2,F3,

F4,見第」2頁

3停機/復位按鈕

4運行按鈕

5導航按鈕：

?按（ENT）-保存當前值

-進入所選菜單或參數

?轉動CW/-增大或減小一個值

CCW：-轉到下一行或前一行

-增大或減小給定值，如果通過終端控制被激活

注意：如果通過終端控制被激活，按鈕3、4、5與6可用于直接控制變頻器。

斷開終端

當終端被斷開時有兩個LED變為可見:

綠色LED：紅色LED：

直流母線通電故障

HMIModbus

圖形顯示終端

圖形顯示屏描述

I,顯示行。可對其內容進行設置：在出廠設置模式下顯示：

?變頻器狀態（見第-11頁）

?有效控制通道：

-Term：端子

-HMI：圖形顯示終端

-MDB：集成Modbus總線

-NET：通信卡

?頻率給定值

?LOC/REM：如果通過圖形顯示終端設置命令和給定值，則會顯示“LOC”：否則，顯示“REM”。對應于［T/K］功能鍵選擇的狀態。

2.菜單行。顯示當前菜單或子菜單的名稱。

3.菜單、子菜單、參數、值、柱狀圖等在下拉窗口中顯示，每個窗口最多顯示5行。導航按鈕所選的行或值反白顯示。

F4的功能，與這四個鍵依次對齊，例如：

顯示所選參數的代碼，即對應7段顯示的代碼.

上下文幫助。

水平向左導航，或進入上一個菜單/子菜單，或對于一個數值，轉到上一位數上，反白顯示（見第」4頁的示例）。

水平向右導航，或進入下?個菜單/子菜單（在此示例中進入［2訪問級別］菜單），或對于?個數值，轉到下?位

數上，反白顯示（見第_14頁的示例）。

通過終端設定命令和給定，見第110頁。

功能鍵是動態的，且具有前后關系。

可通過［1.6命令］菜單給這些鍵分配其他功能（應用功能）。

如果預置速度定義給一個功能鍵并按下了這個功能鍵，電機將以這個預置速度運行，直到按下另外一個預置速度或JOG鍵；給定速度改

變；或按下停止鍵。

5.指示在此顯示窗口之下沒有其他項目o

▼指示在此顯示窗口之下還有其他項目。

6.指示在此顯示窗口之上沒有其他項目。

X指示在此顯示窗口之上還有其他項目。

12

圖形顯示終端

變頻器狀態代碼：

-ACC：力口速

-CLI：電流限幅

-CTL：輸入缺相時受控停機

-DCB：正在進行直流注入制動

-DEC：減速

-FLU：電機正在勵磁

-FRF：變頻器處于【可退速度

-FST：快速停機

-NLP：無線路電源（LI,L2,L3上無線路電源）

-NST：自由停機

-OBR：自適應減速

-PRA：斷電功能有效（變頻器被鎖定）

-RDY：變頻器已準備好

-RUN：變頻器正在運行

-SOC：受控輸出切斷進行中

-TUN：正在進行自整定

-USA：欠壓報警

13

圖形顯示終端

設置窗口示例:

當僅有?個選項可供選擇時，此選項以/表示。

示例：只有一種語言可以選擇。

Chinese

當可以進行多項選擇時，所進行的選擇由71表示。

例：可選擇?系列參數來組成［用戶菜單］o

示例：對數值進行設置窗口

<<與>>鍵（鍵F2與F3）用于選擇需要修改的數值位，轉動導航按鈕以增大或減小此數字。

圖形顯示終端

第一次通電“5.語言選擇］菜單

變頻器第--次通電時，用戶會被自動導入菜單［I.變頻器菜單］?

在電機起動之前，必須對ii.i簡單起動］子菜單中的參數進行設置，并執行自整定操作.

Schneider

^Electric

通電后顯示秒鐘

ATV61FHU22N4Z3

2.2kW/3HP380/415V

Config.n01

3秒

5語言選擇

English

自動轉到［5語言選擇］菜單。

Franpais

Deutsch

Espanol選擇語言并按ENTo

Italiano

Chinese

V

|RDYTerm+0.00HzREM

2訪問等級轉到［2訪問等級］菜單（見第上4頁）

基木權限選擇訪問等級并按ENTo

標準權限

高級圖形

專家權限

y

轉到［1變頻器菜單］（見第2）頁）

ESC

y

"TOVTerm+0.00HzROT

rw按ESC返回［主菜單］

?變頻器菜單

2訪問等級

3打開;另存為

4密碼

5語言選擇

Codenr

圖形顯示終端

隨后的通電

Schneider

9Electric

ATV61FHU22N4Z

2.2kW/3HP38O/48OV

Config.n°l

或者，如果安裝了內置控制器卡

3秒后，切換到

H.變頻器菜單］或到3秒

［1.14編程卡］

菜單選擇在21頁的

［上電菜單］下

如果沒有操作輸入，10秒后自動

切換到“顯示“（顯示畫面取決了

不同的配置選擇）

ESC

用戶可以按ENT或ESC菜單回到

I主菜單］

16

圖形顯示終端

編程：參數訪問示例

訪問加速斜坡

RDYTerm+0.00HzREMRDYTerm+0.00HzREMRDYTerm+0.00HzREM

1變頻涔菜單1.3設"加速時間

1.1簡單起動ENT斜坡增量：oiENT

—4

1.2監視加速時間9,51s*

1.3設置減速時間：967s9.01s

1.4電機控制ESC第2加速時間：12.58sENTor

-??—v—

1.5輸入/輸出設置第：減速時間：13.45sMin=0.01Max=99.99

Code??T/KCode??T/KESCT/K

注意：

?如要選擇?個參數：

-使導航按鈕垂宜滾動。

?如要修改一個參數：

-使用＜〈與〉〉鍵（F2與F3）,水平滾動選擇要被修改的數位（在黑色背景下所選數位變為白色）。

-轉動導航按鈕進行修改

?如要取消修改：

-按ESC。

?如要保存修改：

-按導航按鈕（ENT）o

圖形顯示終端

快速導航

如要訪問此功能，必須首先重新定義F4鍵，F4鍵缺省分配給通過終端進行控制（T/K）（見第110頁）。

如果“Quick”功能在鍵F4上方顯示，就可以從任何屏幕對參數進行快速訪問。

示例:

RDYTerm+0.00HzREM

1.4電機控制

標準電機頻率:50HzIEC

電機額定功率：0.37kW(0.5HP)

電機額定電壓：206V

電機額定電流：1.0A

電機額定頻率：50.0Hz

Code??Quick

按F4訪問快速導航屏幕。有4個選項。

IHOME1：返回|主菜單］o

ENT

-［直接訪問.??］：打開直接訪問窗口，此窗口包含文本“1”。功能鍵?

見第212頁與》（F2與F3）可用于選擇每一個數字，導航按鈕用于增大或減小

數值：在下面的示例中為1.3。

?［最近io次修改］：打開個窗口，此窗口包含川.直接訪問的10個

最近修改的參數。

RDYTenn+0.00HzREMHDYTerm+0.00HzREM

最近10次修改電機額定電流

加速時間：10s

速度環比例增益：25%ENT

電機額定電流：15A*15.0A

預設速度4：20Hz

預設速度5：30HzESC

code?

圖形顯示終端

［主菜單］-菜單映射

|RDYTerm+0.00HzREM

|主菜單________________

RDYTerm+0.00HzREM|

1變頻器菜單|

------------------------A

2訪問等級

3打開/另存為1.2監視

4密碼13設置

5語言選擇