計算行星輪齒根應力：計算齒根應力：計算許用齒根應力：故，齒輪彎曲強度檢驗為通過（7）內嚙合參數計算：表3-4內嚙合齒面彎曲強度有關參數和取值

續表3-4符號符號注釋公式結果Z螺旋角系數根據直齒β=0得1F分度圓上的切向力284.17Nb工作寬度41mmu齒數比2.25Z壽命系數應力循環系數次數故取值為11Z潤滑油系數1.058Z速度系數0.98Z單對齒嚙合系數與上個齒輪不同，該齒輪是單對嚙合齒輪，故取11Z單對齒嚙合系數與上個齒輪不同，該齒輪是單對嚙合齒輪，故取11Z粗超度系數1.1Z行星輪硬系數根據設計方案查表取值1接觸應力計算接觸應力基本值計算接觸應力計算許用接觸應力（8）外嚙合參數計算表3-5外嚙合齒根彎曲強度有關參數和取值行星輪齒根的應力計算：計算齒根應力：計算許用齒根應力：故，齒輪彎曲強度檢驗為通過3.3行星架強度檢驗因為行星架的參數不能直接取，所以得先根據現有的經驗進行預估計算，故：（3-19）表3-6行星輪參數計算符號符號注釋公式計算結果β形狀系數1.078A側板變形的影響系數375I連接板的慣性矩308731S板面積1088續表3-6符號符號注釋公式計算結果K連接板側系數查表1.09β連接板形狀是一個凸的一個四邊形A連接板變形影響系數15.9故：行星輪嚙合面上的輪齒歪斜角的值：并且，Y在取值時其值最好不要超過太陽輪的輪齒歪斜角的值。因為出現Y值大于太陽輪的輪齒歪斜角的值，行星架在某些位置會有應力集中的現象。行星架會因為該現象而加速損壞。

第四章對支架的有限元分析架體因為是本次課題行星齒輪設計方案中的連接主體，將行星架等零部件與之做剛性固定。并且架體的上部分支撐面還要與工程機械的車架相連。所以本次設計的架體強度要求是很苛刻的。但是也不能為了強度就選用性能頂尖，價格但是昂貴的材料。因為這是一個工程機械產品，設備成本原本就相對較高，所以不能和超跑等相提并論。還有架體的設計也是有說法的，架體結構的要盡量的簡單，目的是為了未來在維修工程機械時能夠更加的簡單，方便。下圖為架體三維模型。圖4.1架體的三維簡圖本次對架體的有限元分析，選擇的是Ansys軟件。對架體的分析過程大概如下架體零件導入：打開Ansys軟件，選擇菜單頁面中的WORKBENCH模塊，進入到其中的下級菜單，選擇需要分析的架體部件，文件的類型要注意，因為是用Catia軟件畫架體三維模型，所以導入的文件類型選擇也要一致。否者可能會打開失敗。-圖4.2架體的導入材料的定義:對架體進行材料選擇，根據之前的研究結論選擇架體的材料類型選擇20CrMnMo.材料參數已知（材料彈性模量查的為20萬兆帕，屈服的應力值為355.4兆帕，材料的泊松比為0.3）根據以上數據對材料進行定義。圖4.3架體材料參數設置架體的網格劃分：選擇Ansys軟件的網格劃分菜單面板。對網格參數進行設置（為了讓網格的劃分顯示清晰，明了。設置網格的尺寸大小為10）圖4.4網格劃分效果圖對架體施加約束和載荷：對架體的施加載荷數值為2.2萬牛，載荷輸入的值為261.28牛每米。加了約束和載荷的效果圖如下圖：圖4.5架體施加約束和載荷后的示意圖分析結果輸出：在對架體完成分析前參數設定之后，然后進行分析。分析結果如下圖所示：圖4.6形變量分析結果圖圖4.7應力分析結果圖根據上面的分析結果所示，此次課題設計的架體形變量最大值為1.0673毫米，架體應力分析結果顯示該假體應力最大值約為160Mpa.從應力分析的結果和之前的數據對比。分析結果是本次課題設計的架體能夠滿足強度，剛度的要求。成本分析：根據分析結果可知應力主要在架體上支撐面，架體下半部受力較小，故可以將架體的下部分減少材料的鑄造厚度或做成鏤空。根據該材料市場價格大概在3元每千克，優化之前的總成本大概在66元左右，通過優化方案后大概在58元左右。減少了成本8元.

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