工作站PLC硬件組態工作站PLC硬件組態

1.創建新項目并添加PLCCPU（1）打開博途軟件，創建一個新的PLC項目。工作站PLC硬件組態（2）點擊“創建”，新建一個項目“項目1”。項目名稱：可自定義設置項目名稱；路徑：可自定義設置項目文件存放的路徑；注釋：可自定義備注信息，例如項目內容和功能等。工作站PLC硬件組態（3）點擊“組態設備”，如右圖所示。工作站PLC硬件組態（4）點擊“添加新設備”，如右圖所示。工作站PLC硬件組態（5）在控制器選項下，選擇S7-1200系列下的CPU1214FCDC/DC/DC。工作站PLC硬件組態（6）選擇與工作站所用PLC設備所匹配的版本。如下圖所示，選擇版本“V4.1”，點擊“添加”。工作站PLC硬件組態2.組態數字量輸入輸出IO信號模塊（1）添加IO模塊之前先查看PLC設備的IO模塊的訂貨號，例如下圖所示的這個IO模塊的訂貨號（223-1BL32-0XB0）。IO模塊訂貨號工作站PLC硬件組態（2）在“硬件目錄”下，添加對應搬運碼垛工作站的PLC設備的IO模塊，完成該工作站PLC設備硬件組態的設計。如下圖所示，點開“DI/DQ”，選擇“6ES7223-1BL32-0XB0”的IO模塊，將其拖動到設備視圖的CPU后。添加IO模塊到設備視圖工作站PLC硬件組態3.組態故障安全數字量輸入信號模塊（1）添加IO模塊之前先查看PLC設備的IO模塊的訂貨號，例如下圖所示的這個IO模塊的訂貨號（6ES7226-6BA32-0XB0）。IO模塊訂貨號工作站PLC硬件組態（2）在“硬件目錄”下，添加對應搬運碼垛工作站的PLC設備的F-I/O模塊。如右圖所示，點開“DI”，選擇“6ES7226-6BA32-0XB0”的F-I/O模塊，將其拖動到設備視圖的PLC組態中。工作站PLC硬件組態（3）若在添加F-I/O模塊時，彈出圖示對話框。選中“STEP7SafetyAdvanced”，點擊“激活”，即可添加并使用F-I/O模塊。工作站PLC硬件組態（4）完成工作站PLC設備硬件組態的IO模塊的添加，如下圖所示。工作站PLC硬件組態4.

PLCCPU安全相關參數設置（1）搬運碼垛工作站PLC設備是故障安全型的，故完成硬件設備添加后，還需對組態設備中的CPU進行設置。雙擊組態中的CPU，依次進入常規—Fail-Safe，完成如下圖所示的“F-parameters”設置。工作站PLC硬件組態（2）選擇常規選項卡下面的防護與安全，對訪問級別進行設置，完成如下圖所示設置。工作站PLC硬件組態5.

CPU

IO及SM模塊IO的輸入/輸出地址設置（1）根據工作站電氣圖上實際IO地址分配關系，完成搬運碼垛工作站PLCCPU的IO地址的設置。雙擊PLCCPU區域，在常規選項卡下選擇DI14/DQ10-I/O地址，設置PLC板載IO信號的輸入/輸出地址。工作站電氣圖設置CPU輸入/輸出地址工作站PLC硬件組態（2）根據工作站電氣圖上實際IO地址分配關系，完成搬運碼垛工作站SM1223IO模塊的IO地址設置。雙擊如下面所示的SM1223IO模塊框選區域，在常規選項卡下選擇DI16/DQ16-I/O地址，設置SM1223IO信號模塊的輸入/輸出起始地址。工作站電氣圖設置SM1223模塊輸入/輸出地址工作站PLC硬件組態6.故障安全數字量輸入信號模塊的輸入/輸出地址設置根據工作站電氣圖上實際IO地址分配關系，對安全數字量輸入模塊的IO地址進行設置。工作站電氣圖設置輸入地址工作站PLC硬件組態7.故障安全數字量輸入信號模塊參數設置（1）F-IO模塊參數“F-parameters”下，使用看門狗定時器用于監視故障安全CPU和故障安全信號模塊（F-IO模塊）之間的安全通信，設置如下圖所示。工作站PLC硬件組態ManualassignmentofF-monitoringtime：選項勾選后，可手動設置監視時間。F-destinationaddress:CPU范圍內的唯一地址，取值范圍1至65534，通常采用降序形式進行取值，即從65534開始取值。Reintegrationafterchannelfault：出現通道故障后，可以選擇以下三種方式重新集成F-IO模塊的通道①Allchannelsautomatically，無需確認重新集成；②Allchannelsmanually需要確認重新集成；③Adjustable逐通道進行，有些通道自動重新集成，而有些通道則手動重新集成。工作站PLC硬件組態（2）根據工作站電氣圖上的實際硬件接線情況，在參數“DI-parameters”下完成通道參數的設置。搬運碼垛工作站的F-IO模塊僅使用了4個輸入通道（分別為通道0，8和通道1，9）連接兩個雙通道傳感器。通道0、8、1、9的參數設置如下圖所示，通道0，8硬件連接的是緊急停止按鈕（雙通道對等傳感器），所使用的電源是內部電源，通道1，9硬件連接的是安全光柵（雙通道對等傳感器），使用的電源是外部電源。工作站電氣圖設置輸入地址工作站PLC硬件組態設置參數的相關說明如下：①Sensorevaluation:傳感器評估，分為1oo1evaluation和1oo2evaluation。1oo1evaluation為一個傳感器連接到模塊的一個通道；1oo2evaluation為F-IO模塊的兩個輸入通道連接到兩個單通道傳感器/一個雙通道對等傳感器/一個雙通道非對等傳感器（必須分配數字量輸入連接類型和差異屬性）。②Typeensorinterconnection：傳感器連接類型。③Discrepancybehavior：差異行為。輸入組態的兩個信號間存在邏輯差異。可以選擇在信號不匹配時，報告的過程值是“0”，還是為組態的差異時間內的上一個有效值（默認值supplyvalue0，即表示輸入的邏輯差異持續時間超過了組態的差異時間，則會禁用相應通道并將過程值設為0）。工作站PLC硬件組態④Discrepancytime：差異時間。⑤Reintegrationafterdiscrepancyerror：出現差異錯誤后的重新集成，默認選擇“Test0-singalnotnecessary”。⑥Inputfilters:輸入濾波器,對數字量輸入進行濾波，以濾除觸點彈跳現象以及短時噪聲。此參數值用于設定分配濾波持續的時間。⑦Channelfailureacknowledge