任務6.3變頻器的通信控制主講人：XXX時間：20XX.XXCatalogue目錄二、任務準備2.1.一、任務要求與分析四、任務評價三、任務實施3.4.五、任務拓展5.一、任務要求與分析01正反轉選擇在停止狀態下，通過選擇開關SA進行電動機正轉和反轉選擇，左位時為正轉，右位時為反轉，為變頻器運行提供初始方向指令。按下SB1后，電動機以觸摸屏上設置的速度運行，速度范圍為0～50Hz，通過通信控制實現速度的連續調節。速度控制按下SB2后，電動機停止運行，確保操作的安全性和靈活性，方便設備的維護和調整。停止控制任務要求變頻器工作時需要運行指令和速度指令，運行指令控制電動機的正反轉和停止，速度指令通過通信控制實現連續調節。控制指令類型通信控制具有接線簡單、抗干擾能力強、控制穩定及支持遠距離控制等優點，適用于復雜工藝需求。通信控制優勢可將系統劃分為正反轉選擇模塊、通信速度控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協同工作，實現變頻器的自動化控制。系統功能模塊劃分任務分析二、任務準備02通信板功能CB1241-RS485通信板支持兩線制半雙工通信，適用于西門子S7-1200PLC，安裝在CPU模塊上，實現與變頻器的通信控制。終端電阻設置當設備位于首尾位置時，需要連接終端電阻，將TR/A連接到TA，把TR/B連接到TB，確保通信鏈路的完整性。接線要點使用雙絞線連接PLC與變頻器，減少外部干擾信號對通信信號的影響，確保信號傳輸的穩定性。010203CB1241通信板01ModbusRTU協議使用主/從網絡，單個主設備起動所有通信，從設備響應主設備請求，適用于工業自動化控制。協議特點02ModbusRTU數據幀包含地址域、功能代碼、數據區和CRC校驗域，確保數據傳輸的準確性和可靠性。數據幀結構03功能代碼定義從站應執行的命令，如讀取數據、寫入數據等，不同的功能代碼對應不同的操作。功能代碼應用Modbus通信協議使PLC作為ModbusRTU主設備，與從設備進行通信，實現數據的讀取和寫入操作。Modbus_Master指令使PLC作為ModbusRTU從設備，響應主設備的通信請求，實現數據的交互。Modbus_Slave指令用于設置通信端口參數，如波特率、奇偶校驗等，為ModbusRTU通信提供基礎配置。Modbus_Comm_Load指令相關通信指令三、任務實施03根據任務要求，明確起動按鈕、停止按鈕、選擇開關等輸入信號，以及變頻器正轉、反轉、通信端子等輸出信號。I/O地址分配繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關系，包括控制信號和通信信號連接。電氣原理圖檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導致的通信錯誤或設備故障。接線檢查I/O地址分配及硬件接線參數設置方法通過變頻器操作面板進入參數設置菜單，按照提示修改相關參數，確保變頻器與PLC的正確通信。01關鍵參數說明頻率給定通道選擇P0.01設置為4（串行口給定），運行命令通道選擇P0.03設置為2（串行口運行命令通道），通信配置P3.09設置為64（1-8-1無校驗，波特率19200bit/s）。02參數設置實例提供參數設置的具體步驟和示例，確保參數設置的準確性和完整性。03設置變頻器參數編寫啟停控制程序，設置系統運行標志，實現電動機的啟動和停止控制。啟停控制編寫通信準備程序，調用Modbus_Comm_Load指令進行通信初始化，設置通信端口參數。通信準備編寫輪詢發送頻率和命令程序，調用Modbus_Master指令，將觸摸屏設置的速度值和運行指令發送給變頻器。輪詢發送頻率和命令020103編寫程序03.01.02.界面功能布局設計HMI界面，提供電動機運行速度設置、啟停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。速度設置功能在HMI界面上設置一個編輯框，用于輸入變頻器運行頻率的目標值，范圍為0～50Hz。界面交互設計確保HMI界面與PLC程序之間的交互順暢，實時顯示電動機運行狀態和速度設置。HMI界面設計接線檢查檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤。運行測試將程序下載到PLC并運行，觀察電動機的運行狀態，確保通信控制和正反轉控制符合任務要求。參數檢查檢查變頻器參數是否設置正確，確保參數與任務要求一致。調試與運行四、任務評價04硬件安裝與接線5S素養編程與調試發展素養I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準確，符合電氣規范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現象。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區域地面干凈，無雜物。選擇開關SA左位時為正轉，右位時為反轉（10分）：功能實現準確，操作便捷。變頻器可按HMI上設置的頻率運行（30分）：速度控制準確，運行穩定。按下SB2后，電動機停止（10分）：停止功能實現準確，操作安全可靠。表達溝通能力（2.5分）：表達清晰，溝通順暢，能夠準確傳達信息。團隊協作能力（2.5分）：團隊成員分工明確，協作默契，共同完成任務。安全素養存在危險用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴格遵守用電安全規范，杜絕危險操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設備安全。穿著不符合生產要求（每次扣5分）：按規定穿著工作服，佩戴安全帽等防護用品。評價指標與評分標準五、任務拓展05監控功能設計增加變頻器運行、停止、正轉、反轉監視控制功能，可以在HMI中進行監視和