高中數學第二講變換的復合與二階矩陣的乘法二矩陣乘法的性質2.2.4旋轉變換_第1頁
高中數學第二講變換的復合與二階矩陣的乘法二矩陣乘法的性質2.2.4旋轉變換_第2頁
高中數學第二講變換的復合與二階矩陣的乘法二矩陣乘法的性質2.2.4旋轉變換_第3頁
高中數學第二講變換的復合與二階矩陣的乘法二矩陣乘法的性質2.2.4旋轉變換_第4頁
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旋轉變換1/8OxyaqP’(x’,y’)P(x,y)已知大風車上一點P(x,y),它圍繞旋轉中心O逆時針旋轉q角到另外一點P’(x’,y’).問題情境所以,旋轉前后葉片上點位置改變能夠看做是一個幾何變換.思索:怎樣用矩陣來刻畫這一變換?學科網r2/8建構數學矩陣通常叫做旋轉變換矩陣.對應變換稱做旋轉變換.其中角q做旋轉角.點O叫做旋轉中心.旋轉變換只改變幾何圖形位置,不會改變幾何圖形形狀.圖形旋轉由旋轉中心和旋轉角度決定.3/8數學應用例1已知A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD繞原點逆時針旋轉900后所得到圖形,并求出其頂點坐標,畫出示意圖.變:將條件改為矩形ABCD繞原點順時針旋轉300,其結果又會怎樣?4/8思索:

旋轉變換與反射變換有什么異同點?OxyL

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