團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2021-11-23發(fā)布I 2 3 5 5本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備有限公司、DIG自動化工程（武漢）有限公司、山東凱斯銳智能裝備有限公司、河北創(chuàng)力機(jī)電1機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線本文件規(guī)定了機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線的分類、型號、基本參數(shù)、技術(shù)要求和檢驗(yàn)方法等內(nèi)本文件中的型鋼主要是指H型鋼、船用球扁鋼、GB/T5226.1機(jī)械電氣設(shè)備第1GB/T3375界定的以及下列術(shù)語和定義適用于機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線robotcuttingline機(jī)器為框式封閉結(jié)構(gòu)采用機(jī)器人切割方式，割炬沿機(jī)器人多軸合成的軌跡運(yùn)動，主要用于H型鋼、角鋼、槽鋼、船用球扁鋼、方管等各類型鋼的端部鎖口、腹板開孔、連接孔等工藝機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線型號由英語字母和阿拉伯?dāng)?shù)字等組成，字母和數(shù)字意義如下：xxx-2a)型材寬度范圍：100mm-400mm；b)型材加工長度：1200mm-12000mm。5.4條板加工寬度尺寸范圍：150mm-500mm。產(chǎn)品應(yīng)符合本文件要求，按照經(jīng)制造廠規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件6.2.1送料導(dǎo)軌與輸入滾道側(cè)向平行度偏差，相臨近定位輪距間允差≤0.5mm，全長允差≤2mm。6.2.2送料導(dǎo)軌與輸入滾道平面平行度偏差，相近滾輪距間允差≤0.5mm/1000mm，全長允差≤2m6.2.3主機(jī)滾道平面度≤0.5mm/6.2.4主滾道與輸入、輸出滾道面的高度允差≤6.4.1送料機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.25mm/10006.4.2切割機(jī)器人臂重復(fù)運(yùn)動定位精度≤±0.06.5.1氣路應(yīng)能保證額定切割厚度的供氣流量和供6.5.2切割機(jī)配備的管路密封性應(yīng)符合G6.6.3網(wǎng)路電壓波動小于或等于±10%時，割炬運(yùn)行速度變化率應(yīng)小于或等于36.7.1零部件表面在實(shí)施防腐處理前，應(yīng)徹底7.1.2送料導(dǎo)軌與輸入滾道平面平行度按圖2所示方法檢驗(yàn)。在送料導(dǎo)軌連接板上裝一7.1.3主機(jī)滾道平面度的檢驗(yàn)，在主機(jī)切割機(jī)器人的割炬上裝一百分表，將百分表觸頭壓在滾筒母線兩端，用塞尺測量鋼絲與輸入滾筒、鋼絲與輸出鏈排之間的間隙47.3.2切割機(jī)器人臂重復(fù)運(yùn)動定位精度按圖3所示，在切割區(qū)域內(nèi)的相鄰兩滾），度2000mm。切割坡口、尺寸精度、切割表面質(zhì)量應(yīng)符合6.4.4要求。球扁鋼切割示例見圖4。VS35/ 2000-VN35260260R25/R257.4.2材料規(guī)格：H350×175×7×9mmH型鋼。切割形式540°40°8440° 9R25R25R25R25R25 9 84 3000175175350氣路系統(tǒng)按規(guī)定的1.5倍工作壓力通入不含油脂的清潔空氣或氮?dú)猓跉忾y關(guān)閉狀態(tài)下用皂液法檢用500V兆歐表檢測時，機(jī)箱與電源插頭的絕緣電阻應(yīng)大8.1機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線出廠前每臺（套8.2用戶驗(yàn)收時，可在其指定的安裝地點(diǎn)安裝完畢后，根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)協(xié)議對各項(xiàng)數(shù)據(jù)性能進(jìn)行檢驗(yàn)或抽檢，由用戶現(xiàn)場監(jiān)督。也可選用下列方a)用戶可根據(jù)有關(guān)檢測機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報告驗(yàn)收；8.3用戶如有特殊要求可按相關(guān)技術(shù)協(xié)