項目一汽車空調系統檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網聯汽車概論知識點：導航定位的定義

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頁導航定位的定義與類型—定義智能網聯汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過全球定位系統（GPS）、北斗衛星導航定位系統（BDS）、慣性導航系統、激光雷達等，獲取車輛的位置和航向信息

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頁1.1導航定位的定義絕對定位：是指通過GPS或BDS實現，采用雙天線，通過衛星獲得車輛在地球上的絕對位置和航向信息相對定位：是指根據車輛的初始位姿，通過慣性導航獲得車輛的加速度和角加速度信息，將其對時間進行積分，得到相對初始位姿的當前位姿信息組合定位：是將絕對定位和相對定位進行結合，以彌補單一定位方式的不足

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頁1.1導航定位的定義L1、L2級，僅需要實現ADAS，導航級精度即可L3~L5級，實現自動駕駛，需要厘米級精度導航

全球定位系統（GPS）差分全球定位系統（DGPS）北斗衛星導航定位系統（BDS）慣性導航系統（INS）激光雷達定位1.1導航定位的定義2025/4/21全球定位系統（GPS）：一種絕對位姿估計方法；通過GPS來進行車輛定位；優點在于可全天候連續定位，且適用于全局定位；缺點在于受環境影響較大，高樓、樹木、隧道等都會屏蔽GPS信號，而且GPS定位精度低，更新周期長，遠遠不能滿足自動駕駛的需求1.1導航定位的定義2025/4/21差分全球定位系統：為了解決GPS的問題，可以通過差分定位的方法來解決定位問題；基本原理就是車輛在行駛過程中用GPS作為基準，在GPS更新的時候，通過差分輔助，完成車輛厘米級的精確定位1.1導航定位的定義2025/4/21北斗衛星導航定位系統：目前在汽車領域還沒有大面積推廣應用，但在國家制訂的智能網聯汽車發展規劃中，已明確提出要大力推廣北斗衛星導航定位系統在智能網聯汽車和無人駕駛汽車中的應用1.1導航定位的定義2025/4/21慣性導航系統：由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構成，通過測量運動載體的角速度和加速度數據，并將這些數據對時間進行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態1.1導航定位的定義2025/4/21激光雷達定位：由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構成，通過測量運動載體的角速度和加速度數據，并將這些數據對時間進行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態1.1導航定位的定義2025/4/21高精度定位是無人駕駛汽車的核心關鍵技術，所謂高精度是指定位精度要達到厘米級，究竟哪種方案是最佳的，有待驗證。期待未來有更好的高精度定位方法。百度Apollo系統使用了激光雷達、RTK（載波相位差分技術）與IMU（慣性測量單元）融合的方案，多種傳感器融合加上一個誤差狀態卡爾曼濾波器使得定位精度可以達到5~10cm，且具備高可靠性和魯棒性，市區允許最高時速超過60km/h。

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頁謝謝！項目一汽車空調系統檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網聯汽車概論知識點：全球導航衛星系統的類型1.2全球導航衛星系統的類型美國的全球定位系統（GPS）、中國的北斗衛星導航定位系統（BDS）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛星定位系統以及歐洲空