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文檔簡(jiǎn)介
第一節(jié)多元函數(shù)的基本概念
教學(xué)目的:學(xué)習(xí)并掌握關(guān)于多元函數(shù)的區(qū)域、極限以及多元函數(shù)概念,掌握多元
函數(shù)的連續(xù)性定理,能夠判斷多元函數(shù)的連續(xù)性,能夠求出連續(xù)函數(shù)
在連續(xù)點(diǎn)的極限.
教學(xué)重點(diǎn):多元函數(shù)概念和極限,多元函數(shù)的連續(xù)性定理.
教學(xué)難點(diǎn):計(jì)算多元函數(shù)的極限.
教學(xué)內(nèi)容:
一、平面點(diǎn)集n維空間
討論?元函數(shù)時(shí),經(jīng)常用到鄰域和區(qū)間的概念.由于討論多元函數(shù)的需要,我們首先把
鄰域和區(qū)間概念加以推廣,同時(shí)還要涉及其它一些概念.
1.平面點(diǎn)集
設(shè)Po(%,打)是my平面上的一個(gè)點(diǎn),6是某一正數(shù).與點(diǎn)Po(/,%)距離小于6的點(diǎn)
P(x,y)的全體,稱為點(diǎn)入的6鄰域,記為U(Po,b),即
。(幾,/={7附。|<一,
也就是
U(痣》)={(x,y)|J(X-X())2+(」一%)~<b}.
在幾何上,°(耳,力就是wy平面以上點(diǎn)〃0(%,打)為中心、6>0為半徑的圓的內(nèi)
部的點(diǎn)p*,y)的全體.
設(shè)E是平面上的一個(gè)點(diǎn)集,P是平面上的一個(gè)點(diǎn).如果存在點(diǎn)P的某一鄰域U(P)uE,
則稱P為E的內(nèi)點(diǎn)(畫圖8T顯示).顯然,E的內(nèi)點(diǎn)屬于E.
如果E的點(diǎn)都是內(nèi)點(diǎn),則稱E為開集.例如,點(diǎn)集瓦={(x,W+y2<4}中每個(gè)
點(diǎn)都是Ei的內(nèi)點(diǎn),因此為開集.
如果點(diǎn)P的任一鄰域內(nèi)既有屬于E的點(diǎn),也有不屬于E的點(diǎn)(點(diǎn)尸本身可以屬于E,
也可以不屬于E),則稱尸為E的邊界點(diǎn)(可畫圖8-2顯示).E的邊界點(diǎn)的全體稱為E的
邊界.例如上例中,E,的邊界是圓周i+y2=1和/+>12=4.
設(shè)D是開集.如果對(duì)于D內(nèi)任何兩點(diǎn),都可用折線連結(jié)起來,且該折線上的點(diǎn)都屬于D,
則稱開集D是連通的.
連通的開集稱為區(qū)域或開區(qū)域.例如,{(%)中+>>*及心'琲<x2+y2<4}都是
區(qū)域.
開區(qū)域連同它的邊界一起,稱為閉區(qū)域,例如
{(x,y)|x+y》o}及{(x,y)|iw/+Vw4}
都是閉區(qū)域.
對(duì)于點(diǎn)集E,如果存在正數(shù)K,使一切點(diǎn)PwE與某一定點(diǎn)A間的距離|AP|不超過K,
即
|4P|Wk,對(duì)一切PwE成立,
則稱E為有界點(diǎn)集,否則稱為無界點(diǎn)集.例如,{(x,y)Ilw_+>'2<4}是有界閉區(qū)域,
{(x,y)|x+y>()}是無界開區(qū)域
2.〃維空間
我們知道,數(shù)軸上的點(diǎn)與實(shí)數(shù)有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而實(shí)數(shù)全體表示數(shù)軸上一切點(diǎn)的集合,
即直線.在平面上引入直角坐標(biāo)系后,平面上的點(diǎn)與二元數(shù)組(%)’)一一對(duì)應(yīng),從而二元數(shù)組
*,y)全體表示平面上一切點(diǎn)的集合,即平面.在空間引入直角坐標(biāo)系后,空間的點(diǎn)與三元數(shù)
組(x,y,z)一—對(duì)應(yīng),從而三元數(shù)組(x,y,z)全體表示空間一切點(diǎn)的集合,即空間.一
般地,設(shè)〃為取定的一個(gè)自然數(shù),我們稱〃元數(shù)組(的,々,…,4)的全體為〃維空間,而
每個(gè)〃元數(shù)組(占,々,…,貓)稱為n維空間中的一個(gè)點(diǎn),數(shù)Xi稱為該點(diǎn)的第i個(gè)坐標(biāo).n維空
間記為Rn.
n維空間中兩點(diǎn),/,…,%)及。(一,七,…,/)間的距離規(guī)定為
\PQ\=/(乃一X|)2+(),2—二)2+?,,+(%】一%)2
容易驗(yàn)知,當(dāng)〃=1,2,3時(shí),由上式便得解析幾何中關(guān)于直線(數(shù)軸),平面,空間內(nèi)兩點(diǎn)
的距離.
二、多元函數(shù)概念
在很多自然現(xiàn)象以及實(shí)際問題中,經(jīng)常遇到多個(gè)變量之間的依賴關(guān)系,舉例如下:
例8-1圓柱體的體積V和它的底半徑r、高人之間具有關(guān)系
V=m'h
這里,當(dāng)r、力在集合{(「'')卜內(nèi)取定一對(duì)值(一,〃)時(shí),V的對(duì)應(yīng)值就隨之確定.
例8-2一定量的理想氣體的壓強(qiáng)。、體積V和絕對(duì)溫度7之間具有關(guān)系
RT
P=~V~,
例8-3設(shè)R是電阻與、尺2并聯(lián)后的總電阻,山電學(xué)知道,它們之間具有關(guān)系
&+&
定義8-1-5設(shè)E是〃維空間R"的非空子集,若存在對(duì)應(yīng)關(guān)系/,對(duì)E中任意點(diǎn)
P(X1,X2,---,X?)GDf按照對(duì)應(yīng)關(guān)系了,對(duì)應(yīng)唯一一個(gè)yeR,則稱對(duì)應(yīng)關(guān)系/是定義在
E上的〃元函數(shù),表示為:
f-ETR
點(diǎn)尸對(duì)應(yīng)的數(shù)y稱為函數(shù)/在點(diǎn)p的函數(shù)值,表示為:
y=/(P)
或y=/(X1,x2,--?,%?)
數(shù)集E稱為函數(shù)/的定義域,函數(shù)值的集合稱為函數(shù)/的值域,表示為
/(E)={y|y=/(P),PeE}uR
〃元函數(shù)有〃個(gè)自變數(shù)x”聲,…,x",當(dāng)給定一個(gè)函數(shù),沒有特別指明它的定義域,就
認(rèn)為它的定義域是使該函數(shù)有意義的點(diǎn)的集合,一般可由函數(shù)解析式確定.
與一元函數(shù)相同,我們約定將〃元函數(shù)/:ETR,表示為
y=f(P)
或y=/(%!,x2,-?■%?)
根據(jù)多元函數(shù)的概念,不難看出8-1,8-2,8-3都是多元函數(shù),二元和二元以上的函數(shù)
統(tǒng)稱為
多元函數(shù).
例8-4求函數(shù)Z=ln(x+y)的定義域.
解函數(shù)z=ln(x+y)的定義域是{(X+>)卜+y>°},它是位于直線x+y=°上方
的平面,不含直線彳+>=°(圖8-5),是一個(gè)無界開區(qū)域.
例8-5求函數(shù)z=arcsin(x?+/)的定義域?yàn)?/p>
解函數(shù)z=arcsin(F+>2)的定義域?yàn)椋▁+y),、/<1}
(圖8-6),這是個(gè)閉區(qū)域.
設(shè)函數(shù)z=/*,y)的定」?任意取定的點(diǎn)尸(x,y)£,困數(shù)值為
圖8-5圖8-6
z=/(x,y).這樣,以X為橫坐標(biāo)、y為縱坐標(biāo)、z=/(x,y)為豎名僅'"一,回網(wǎng)確定一點(diǎn)
/(了,》*).當(dāng)(匕》)遍取。上的一切點(diǎn)時(shí),得到一個(gè)空間點(diǎn)集
{(x,y,z)\z=f(x,y),(x,y)&。},
這個(gè)點(diǎn)集稱為二元函數(shù)%=/*,>)的圖形.通常我們也說二元函數(shù)的圖形是?張曲面.
三、多元函數(shù)的極限
與一元函數(shù)的極限概念類似,如果在「(兒田7痣(%。4。)的過程中,對(duì)應(yīng)的函數(shù)值
/*,y)無限接近一個(gè)確定的常數(shù)A,我們就說A是函數(shù)'lx。,y-?y。時(shí)的極限.下面
用“£-6”語(yǔ)言描述這個(gè)極限概念.
定義設(shè)函數(shù)/(x,y)在開區(qū)域(或閉區(qū)域)。內(nèi)有定義,々)(x。,〉。)是。的內(nèi)點(diǎn)或
邊界點(diǎn).如果對(duì)于任意給定的正數(shù)£,總存在正數(shù)6,使得對(duì)于適合不等式
O<|P綜1=4-/尸+⑶-%)?<3的一切點(diǎn)p0,y)e0,都有l(wèi)〃x,y)一川<£成
立,則稱常數(shù)A為函數(shù)/a,y)當(dāng)xfX。,時(shí)的極限,記作
lim/(x,y)=A
XTXQ,
或f(x,y)->A(『-?O),這里夕=仍闈
為了區(qū)別于一元函數(shù)的極限,我們把二元函數(shù)的極限叫做二重極限.
/(x,y)=(x2+y2)sinh工
例8-6設(shè)%+y(/+)2H0).
lim/(x,y)=O
x->0
證明
2222122
U+>~)sin2-0=|(x+y)lsin22<x+y
證因?yàn)閤+yjr+y-可見,
對(duì)任給£>o,取6=正,則當(dāng)o<J*-。).+(y-o)2時(shí),總有
(x2+y2)sin—~7一。<£
x+y成立
lim/(x,y)=O
所以XTXO
注:所謂二重極限存在,是指P*,y)以任何方式趨于尸。a,)')時(shí),函數(shù)都無限接近于
A.因此,如果尸*,y)以某一種特殊方式,例如沿著一條直線或定曲線趨于"a,)')時(shí),即
使函數(shù)無限接近于某?確定值,我們還不能由此斷定函數(shù)的極限存在.但是反過來,如果當(dāng)
P(x,y)以不同方式趨于與a,y)時(shí),函數(shù)趨于不同的值,那么就可以斷定這函數(shù)的極限不
存在.卜一面用例子來說明這種情形.
盯x2+y20,
f(x,y)=<X2+y2
0,x2+y2=o,
顯然,當(dāng)點(diǎn)P(x,y)沿X軸趨于點(diǎn)(0,0)時(shí),蚓"/°)=颼°=°;又當(dāng)點(diǎn)P(x,y)
/nn\lim/(O,y)=limO=0
沿y軸趨于點(diǎn)(°,°)時(shí),t.'-0
雖然點(diǎn)P(x,)‘)以上述兩種特殊方式(沿X軸或沿y軸)趨于原點(diǎn)時(shí)函數(shù)的極限存在并且
hmf(x,y)
相等,但是并不存在.這是因?yàn)楫?dāng)點(diǎn)P(x,y)沿著直線>'=kx趨于點(diǎn)(0,0)
xykx2k
lim—5―=~r=htn-----=--------7
T.%+yx-
忖,有產(chǎn)so/+k,y\+k-,
顯然它是隨著人的值的不同而改變的.
四.多元函數(shù)的連續(xù)性
有了多元函數(shù)極限的概念,就不難說明多元函數(shù)的連續(xù)性.
定義設(shè)函數(shù)/a,〉,)在開區(qū)域(閉區(qū)域)。內(nèi)有定義,慮a。,〉。)是。的內(nèi)點(diǎn)或邊界
點(diǎn)且與e如果
limf(x,y)=f(x,y)
XTX。00
)fo,
則稱函數(shù)/(*,y)在點(diǎn)連續(xù).
定義如果函數(shù)/a,、)在開區(qū)域(或閉區(qū)域)。內(nèi)的每一點(diǎn)連續(xù),那么就稱函數(shù)
/a,y)在。內(nèi)連續(xù),或者稱/(%y)是。內(nèi)的連續(xù)函數(shù).
以上關(guān)于二元函數(shù)的連續(xù)性概念,可相應(yīng)地推廣到〃元函數(shù)/(尸)上去.
若函數(shù)/a,y)在點(diǎn)外(xo,)'o)不連續(xù),則稱po為函數(shù)的間斷點(diǎn).這里順便指
出:如果在開區(qū)域(或閉區(qū)域)。內(nèi)某些孤立點(diǎn),或者沿D內(nèi)某些曲線,函數(shù)/(羽丁)沒
有定義,但在。內(nèi)其余部分都有定義,那么這些孤立點(diǎn)或這些曲線上的點(diǎn),都是函數(shù)/a,田
的不連續(xù)點(diǎn),即間斷點(diǎn).
與閉區(qū)域上一元連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)相類似,在有界閉區(qū)域上多元連續(xù)函數(shù)也有如下性質(zhì).
性質(zhì)1(最大值和最小值定理)在有界閉區(qū)域。上的多元連續(xù)函數(shù),在。上一定有
最大值和最小值.這就是說,在。上至少有一點(diǎn)々及一點(diǎn)打,使得/(片)為最大值而/(鳥)
為最小值,即刻于一切PWD,有
性質(zhì)2(介值定理)在有界閉區(qū)域。上的多元連續(xù)函數(shù),如果在。上取得兩個(gè)不同的
函數(shù)值,則它在。上取得介于這兩個(gè)值之間的任何值至少一次.特殊地,如果〃是函數(shù)在。
上的最小值〃2和最大值M之間的一個(gè)數(shù),則在。上至少有一點(diǎn)°,使得/(Q)=4.
一元函數(shù)中關(guān)于極限的運(yùn)算法則,對(duì)于多元函數(shù)仍然適用:根據(jù)極限運(yùn)算法則,可以
證明多元連續(xù)函數(shù)的和、差、積均為連續(xù)函數(shù);在分母不為零處,連續(xù)函數(shù)的商是連續(xù)函數(shù).
多元連續(xù)函數(shù)的復(fù)合函數(shù)也是連續(xù)函數(shù).
與-元的初等函數(shù)相類似,多元初等函數(shù)是可用一個(gè)式子所表示的多元函數(shù),而這個(gè)
式子是由多元多項(xiàng)式及基本初等函數(shù)經(jīng)過有限次的四則運(yùn)算和復(fù)合步驟所構(gòu)成的(這里指
出,基本初等函數(shù)是一元函數(shù),在構(gòu)成多元初等函數(shù)時(shí),它必須與多元函數(shù)復(fù)合).例如,
x+x2-y2
1+x2-
是兩個(gè)多項(xiàng)式之商,它是多元初等函數(shù).又例如sin(x+y)是由基本初等函數(shù)sin〃與多項(xiàng)式
〃=復(fù)合而成的,它也是多元初等函數(shù).
根據(jù)上面指出的連續(xù)函數(shù)的和、差、枳、商的連續(xù)性以及連續(xù)函數(shù)的復(fù)合的連續(xù)性,
再考慮到多元多項(xiàng)式及基本初等函數(shù)的連續(xù)性,我們進(jìn)一步可以得出如下結(jié)論:
一切多元初等函數(shù)在其定義區(qū)域內(nèi)是連續(xù)的.所謂定義區(qū)域是指包含在定義域內(nèi)的區(qū)域
或閉區(qū)域.
由多元初等函數(shù)的連續(xù)性,如果要求它在點(diǎn)入處的極限,而該點(diǎn)又在此函數(shù)的定義區(qū)
域內(nèi),則極限值就是函數(shù)在該點(diǎn)的函數(shù)值,即
hmf(P)=f(P0)
PT%.
lim蟲
例8-7求盯.
解函數(shù)孫是初等函數(shù),它的定義域?yàn)椤?{5,)')卜,°廣,°}.
因。不是連通的,故。不是區(qū)域.但A={(",y)卜>°,、>0}是區(qū)域,且Ru°,所以。
是函數(shù)/(x,y)的一個(gè)定義區(qū)域.因玲(l,2)e2,故
limx+2=/(12)=1
同盯2
如果這里不引進(jìn)區(qū)域DI,也可用下述方法判定函數(shù)/(X,),)在點(diǎn)鳥(1,2)處是連續(xù)的:
因「。是/(x,y)的定義域。的內(nèi)點(diǎn),故存在尸o的某一鄰域U(痣)u°,而任何鄰域都是區(qū)
域,所以°(玲)是了(兒田的一個(gè)定義區(qū)域,又由于/&,乃是初等函數(shù),因此/*,田在
點(diǎn)處連續(xù).
一般地,求如H"P),如果/(P)是初等函數(shù),且乙是"P)的定義域的內(nèi)點(diǎn),則/(「)
在點(diǎn)尸。處連續(xù),于是既
lim恒壬1
.XT。XV
例8-8求.1。7.
ry/xy+1-1xy+1-1..1i
lim----------hm----:----hm/=——I
解,孫=―xyQxy+1+1)=-Jx),+1+1=5
小名圣本節(jié)在一元函數(shù)的基礎(chǔ)上,討論多元函數(shù)的基本概念.討論中我們以二元函數(shù)為主,
針對(duì)二元函數(shù)的極限及連續(xù)予以重點(diǎn)介紹.從二元函數(shù)到二元以上的多元函數(shù)則可
以類推.
第二節(jié)偏導(dǎo)數(shù)
教學(xué)目的:學(xué)習(xí)偏導(dǎo)數(shù)的定義,學(xué)會(huì)求多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)和多階偏導(dǎo)數(shù)。
教學(xué)重點(diǎn):偏導(dǎo)數(shù)的定義,判斷二元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的存在性,計(jì)算二元、多元函數(shù)
的偏導(dǎo)數(shù)。
教學(xué)難點(diǎn):判斷二元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的存在性,計(jì)算多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。
教學(xué)內(nèi)容:
一、偏導(dǎo)數(shù)的定義
在研究一元函數(shù)時(shí),我們從研究函數(shù)的變化率引入了導(dǎo)數(shù)概念.對(duì)于多元函數(shù)同樣需要
討論它的變化率.但多元函數(shù)的自變量不止一個(gè),因變量與自變量的關(guān)系要比一元函數(shù)復(fù)雜
得多.在這一節(jié)里,我們首先考慮多元函數(shù)關(guān)于其中一個(gè)自變量的變化率.以二元函數(shù)
z=/(x,y)為例,如果只有自變量X變化,而自變量y固定(即看作常量),這時(shí)它就是X
的一元函數(shù),這函數(shù)對(duì)X的導(dǎo)數(shù),就稱為二元函數(shù)Z對(duì)于X的偏導(dǎo)數(shù),即有如下定義:
定義設(shè)函數(shù)Z=f(》,田在點(diǎn)(/,>。)的某一鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)丫固定在〉。而工在%0
處有增量以時(shí).,相應(yīng)地函數(shù)有增量
f(x0+A.r,y0)-/(x0,y0)5
/Oo+Ar,)'o)—/(x。,〉。)
,elimT
如果-TOAr(1)
存在,則稱此極限為函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(X。,%)處對(duì)X的偏導(dǎo)數(shù),記作
?df
dxHxx="Z』x=xo\
y=>'o,>->o,,.y=yo或Jx/o/
例如,極限(1)可以表示為
,/、,.f(x0+/^x,y0)-f(x0,y0)
(x,Vo)=lim7
f八x0zo2。Ax.(2)
類似地,函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(x°,孔)處對(duì)y的偏導(dǎo)數(shù)定義為
f(x0,y0+^y)-f(x0,y0)
lim;
△)TOAy(3)
.df
記作方寂,力/,”」款或了,(》。,》。)
如果函數(shù)z=/a,y)在區(qū)域D內(nèi)每一點(diǎn)a,y)處對(duì)刀的偏導(dǎo)數(shù)都存在,那么這個(gè)偏導(dǎo)
數(shù)就是小y的函數(shù),它就稱為函數(shù)z=/a,y)對(duì)自變量y的偏導(dǎo)數(shù),記作
dzdf
dx,dx,J或'Ey)
類似地,可以定義函數(shù)z=/(x,y)對(duì)自變量y的偏導(dǎo)數(shù),記作
dy,辦,,Zy或fy(x,y)
由偏導(dǎo)數(shù)的概念可知,/(X,>)在點(diǎn)處對(duì)(X。,>0)處對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù)£(/,孔)顯然就是
偏導(dǎo)函數(shù)工(兀內(nèi)在點(diǎn)a。,y。)處的函數(shù)值;Aa。,?。)就是偏導(dǎo)函數(shù)人(x,y)在點(diǎn)
(%),打)處的函數(shù)值.就象一元函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)一樣,以后在不至于混淆的地方也把偏導(dǎo)函數(shù)簡(jiǎn)
稱為偏導(dǎo)數(shù).
至于實(shí)際求z=/(x,y)的偏導(dǎo)數(shù),并不需要用新的方法,因?yàn)檫@里只有一個(gè)自變量在
或
變動(dòng),另個(gè)自變量是看作固定的,所以仍就是一元函數(shù)的微分法問題.求ax時(shí),只要把)
笠
暫時(shí)看作常量而對(duì)工求導(dǎo)數(shù):求辦,時(shí),則只要把工暫時(shí)看作常量而對(duì)y求導(dǎo)數(shù).
偏導(dǎo)數(shù)的概念還可以推廣到二元以上的函數(shù).例如三元函數(shù)M=/(x,y,z)在點(diǎn)(sy,z)
處對(duì)x的偏導(dǎo)數(shù)定義為
,z、「/(x+Ar,y,z)-/(x,y,z)
A(x,y,z)=h0m-----------7------------
其中(羽居名)是函數(shù)M=/*,y,z)的定義域的內(nèi)點(diǎn).它們的求法也仍舊是一元函數(shù)的微分
法問題.
例8-9求7=/+3盯+〉2在點(diǎn)(],2)處的偏導(dǎo)數(shù).
解把)'看作常量,得
—=2x+3y
dx
把龍看作常量,得
dz
—=3x+2y
dy
將(1,2)代入上面的結(jié)果,就得
%::;=2?1+3-2=8
dx',
例8-10求名=$足2y的偏導(dǎo)數(shù).
手隗=2尤sin2y爭(zhēng)*2x?cos2y
解dxly-2,dy1
例8-11設(shè)Z=xv(x>0,xHl),求證:
Xdz1dzn
一二一3"=2Z
y*+inxoy
—=yx^1半=x)Inx
證因?yàn)?,dy,
Xdz1azXy-l1
yyy
一」---丁一yx------xInx=x+x=2z
所以ydx+Inx=y+Inx
例8-12求-=J-+/+z2的偏導(dǎo)數(shù).
解把丫和Z都看作常量,得
dr-x
d^c^ylx2+y2+Z2=7
由于所給函數(shù)關(guān)于自變量的對(duì)稱性,所以
力ya-z
力=r,次=r.
孔:;=3J+2.2=7
dyr
二、偏導(dǎo)數(shù)的幾何意義
二元函數(shù)/*,月在點(diǎn)a。,%)的兩個(gè)偏導(dǎo)數(shù)有明顯的幾何意義:設(shè)
陰0(%,九J(Xo,y()))為曲面z=/(x,y)上的一點(diǎn),過Mo作平面y=y°,截此曲面得一
d(xI
曲線,此曲線在平面y=%上的方程為2=/(*,>。),則導(dǎo)數(shù)公E°,即偏導(dǎo)數(shù)
/(X。,先人就是這曲線在點(diǎn)M。處的切線/。工對(duì)x軸的斜率(見圖8-6).同樣,偏導(dǎo)數(shù)
人(%,汽)的幾何意義是曲面被平面x=/所截得的曲線在點(diǎn)M。處的切線M。7;對(duì)了軸
的斜率.
我們已經(jīng)知道,如果一元函數(shù)在某點(diǎn)具有導(dǎo)數(shù),則它在該點(diǎn)必定連續(xù).但對(duì)于多元函數(shù)
來說,即使各偏導(dǎo)數(shù)在某點(diǎn)都存在,也不能保證函數(shù)在該點(diǎn)連續(xù).這是因?yàn)楦髌珜?dǎo)數(shù)存在只
能保證點(diǎn)P沿著平行于坐標(biāo)軸的方向趨于用時(shí),函數(shù)值,(P)趨于/(入入但不能保證點(diǎn)P
按任何方式趨于穌時(shí).,函數(shù)值/(P)都趨于/(%).例如,函數(shù)
孫+y2H0,
Z=〃X,y)=</+y2
0,x2+y2=0,
在點(diǎn)(0,0)對(duì)X的偏導(dǎo)數(shù)為
i-/(0+Ax,0)-/(0,0)_
£,(0,0)=hm--------;-----------=0
AATOZk¥
同樣有
,r/(O,O+Ay)-/(O,O)
/v(0,0)=hm--------T-----------=0
Av—。Ay
但是我們?cè)诘谝还?jié)中已經(jīng)知道這函數(shù)在點(diǎn)(0,0)并不連續(xù).
三、高階偏導(dǎo)數(shù)
設(shè)函數(shù)Z=/(X,)')在區(qū)域。內(nèi)具有偏導(dǎo)數(shù)
生=/1(x,y)i|=/vUo1)
ox,,
那么在D內(nèi)<(x,y)、都是3,y的函數(shù).如果這兩個(gè)函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)也存在,則稱
它們是函數(shù)z=/a,y)的二階偏導(dǎo)數(shù).按照對(duì)變量求導(dǎo)次序的不同有下列四個(gè)二階偏導(dǎo)數(shù):
=f£x,y)
a〔aJ=次2一x,)),方〔aJ=去辦
加⑶=獷=—')
=fv1(x,y)
8x1力)=dydx
其中第二、三個(gè)偏導(dǎo)數(shù)稱為混合偏導(dǎo)數(shù).同樣可得三階、四階、以及”階偏導(dǎo)數(shù).
二階及階以上的偏導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階偏導(dǎo)數(shù).
d2zMza'd3z
例8-13設(shè)Z=X、2-3盯3一盯+1,求去2、辦世、力為、力2及dx3
dzdz
解dx=3x2y2-3y3dy=2x3y-9xy2-x.
a%
Q=6xF,dydx=6x2y-9y2-1.
d2z
dxdy=6x2y-9y2-1dy2-18x2—18xy.
d3Z
dx3=6y
a2z也
我們看到上例中兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)相等,即力派=這不是偶然的.事實(shí)上,我
們有下述定理.
d2Zd2z
定理如果函數(shù)z=f(x,y)的兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)dydx及派小,在區(qū)域D內(nèi)連續(xù),那
么在該區(qū)域內(nèi)這兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)必相等.
換句話說,二階混合偏導(dǎo)數(shù)在連續(xù)的條件下與求導(dǎo)的次序無關(guān).這定理的證明從略.
對(duì)于二元以上的函數(shù),我們也可以類似地定義高階偏導(dǎo)數(shù).而且高階混合偏導(dǎo)數(shù)在偏導(dǎo)
數(shù)連續(xù)的條件下也與求導(dǎo)的次序無關(guān).
例8-14驗(yàn)證函數(shù)Z=In次+y2滿足方程
32Z
dx2+砂2=o.
=Injx2+y2=—\n(x24-y2)
因?yàn)?/p>
證Z2,
x也y
浪=/+22
所以y,dy=x+/,
22
d2z(£1+y2)-x-2xyT
定=(,+打=(X2+y2)2
a2z,+y2)_y.2y
a/=(犬+),2)2傘+打
因此
d2z耍y2-x2/-y2
3%2+^y2=修+#2+G+小。
Tzaz
定理如果函數(shù)z=/0,>)的兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)力a及dxdy在區(qū)域口內(nèi)連續(xù),
那么在該區(qū)域內(nèi)這兩個(gè)二階混合偏導(dǎo)數(shù)必相等.
換句話說,二階混合偏導(dǎo)數(shù)在連續(xù)的條件下與求導(dǎo)的次序無關(guān).這定理的證明從略.
對(duì)于二元以上的函數(shù),我們也可以類似地定義高階偏導(dǎo)數(shù).而且高階混合偏導(dǎo)數(shù)在偏導(dǎo)
數(shù)連續(xù)的條件下也與求導(dǎo)的次序無關(guān).
例8-15驗(yàn)證函數(shù)?=InJ,+V滿足方程
d2zMz
7
瓦+獷=0.
dzxdzy
所以dx=x2+y2,力=/+)[
cc22
2
3z(x+y")-x-2xy-x
必=(x,+y2)2=(/+>2)2,
d2Z(x2+y2)-y-2yF
力2=(x2+y2)2=(x2+y2)2
因此Q+方2=(x2+yJ+8+/2丫R
小結(jié):本節(jié)在一元函數(shù)微分學(xué)的基礎(chǔ)上,討論多元函數(shù)(以二元函數(shù)為重點(diǎn))
偏導(dǎo)數(shù)的定義及存在條件和求法,這是多元函數(shù)微分學(xué)的基礎(chǔ).
第三節(jié)全微分
教學(xué)目的:學(xué)習(xí)和掌握多元函數(shù)(以二元函數(shù)為主)全微分的定義,掌握二元函
數(shù)可微與偏導(dǎo)數(shù)存在之間的關(guān)系,會(huì)求多元函數(shù)的全微分。
教學(xué)重點(diǎn):可微與偏導(dǎo)數(shù)存在之間的關(guān)系,多元函數(shù)的全微分。
教學(xué)難點(diǎn):計(jì)算多元函數(shù)的全微分。
教學(xué)內(nèi)容:
一、全微分的定義
定義設(shè)函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(%,%)的某鄰域內(nèi)有定義,如果函數(shù)在點(diǎn)(/,兒)的全
增量
&=/(X。+M%+Ay)-f(x0,%)
可表示為
Az=AAr+BAy+o(p),
其中A、B不依力賴于?、△)’而僅與X。、比有關(guān),P=J(由尸+(由尸,則稱函數(shù)
z=/&,y)在點(diǎn)(/,先)可微分,而AAx+BAy稱為函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(/,>o)的全微
分,記作dz,即dz=A\x+B\y
如果函數(shù)在區(qū)域。內(nèi)各點(diǎn)處都可微分,那末稱這函數(shù)在。內(nèi)可微分.
在第二節(jié)中曾指出,多元函數(shù)在某點(diǎn)的各個(gè)偏導(dǎo)數(shù)即使都存在,卻不能保證函數(shù)在該點(diǎn)
連續(xù).但是,由上述定義可知,如果函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)10,比)可微分,那末函數(shù)在該點(diǎn)
必定連續(xù).事實(shí)上,這時(shí)由(2)式可得
設(shè)函數(shù)Z=/(x,y)在點(diǎn)(X。,汽)的某一鄰域內(nèi)有定義,并設(shè)(X。+&,%+△)’)為這鄰
域內(nèi)的任意一點(diǎn),則稱這兩點(diǎn)的函數(shù)值之差/(X。+八",>。+△)')一/(X。,先)為函數(shù)在點(diǎn)
(Xo,X))對(duì)應(yīng)于自變量增量Ar、△)'的全增量,即
&=/(/+Ax,y0+Ay)-/(x0,y0)
2.可微分的條件
定理(可微的必要條件)若函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(/,%)可微分,則該函數(shù)在點(diǎn)
次,
(X。,了。)的偏導(dǎo)數(shù)去、力必定存在,且函數(shù)z=/(x,y)在點(diǎn)(/,孔)的全微分為
dz運(yùn)
dz=dxAx+力△):
證設(shè)函數(shù)z=/*,y)在點(diǎn)a。,、。)可微分.于是,對(duì)于點(diǎn)a。,%)的某個(gè)鄰域的任意」
點(diǎn)(X。+&,%+△》),(2)式總成立.特別當(dāng)勺"。時(shí)(2)式也應(yīng)成立,這時(shí)夕
所以(2)式成為
f(x+Ax,y)-f(x,j)=A-Ax+o(|zlrI).
上式兩邊各除以心,再令八丫~0而取極限,就得
f(x+^x,y)-f(x,y)
Alm0Ar=A,
dz.
從而偏導(dǎo)數(shù)Hx存在,且等于A.同樣可證力=8.所以(3)式成立.證畢.
我們知道,一元函數(shù)在某點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)存在是微分存在的充分必要條件.但對(duì)于多元函數(shù)來
dz.
說,情形就不同了.當(dāng)函數(shù)的各偏導(dǎo)數(shù)都存在時(shí),雖然能形式地寫出獲Ar+力△)',但它
與4之差并不一定是較P高階的無窮小,因此它不一定是函數(shù)的全微分.換句話說,各偏導(dǎo)
數(shù)的存在只是全微分存在的必要條件而不是充分條件.例如,函數(shù)
z=/(x,y)=10,廠+)廣=0
在點(diǎn)(0,0)處有6(0,0)=0及亦(0,0)=0,所以
Ay
△z-[啟0,0)?Ar+亦(0,0)?Ay]=7(^)2+(AJ)2,
如果考慮點(diǎn)(%+必汽+山)沿著直線y=%趨于(°,°),則
Ar.Ay
J(Ax『+(Ay)2AxAy1
2222
p=(Ar)+(A>-)=(Ax)+(Ar)=2,
它不能隨0而趨于0,這表示°忖,
Az-[A0,0)-Ax+/v(0,0)Ay]
并不是較P高階的無窮小,因此函數(shù)在點(diǎn)(°,°)處的全微分并不存在,即函數(shù)在點(diǎn)尸(°,。)處
是不可微分的.
由定理1及這個(gè)例子可知,偏導(dǎo)數(shù)存在是可微分的必要條件而不是充分條件.但是,如
果再假定函數(shù)的各個(gè)偏導(dǎo)數(shù)連續(xù),則可以證明函數(shù)是可微分的,即有下面定理.
及.
定理(可微的充分條件)如果函數(shù)1=/(兀、)的偏導(dǎo)數(shù)溫、在點(diǎn)(%,打)連
續(xù),則函數(shù)在該點(diǎn)可微分.
證因?yàn)槲覀冎幌抻谟懻撛谀骋粎^(qū)域內(nèi)有定義的函數(shù)(對(duì)于偏導(dǎo)數(shù)也如此),所以假定
偏導(dǎo)數(shù)在點(diǎn)(X。,)'。)連續(xù),就含有偏導(dǎo)數(shù)在該點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)必然存在的意思(以后凡說到
偏導(dǎo)數(shù)在某一點(diǎn)連續(xù)均應(yīng)如此理解).設(shè)點(diǎn)(“。+&:,凡+&')為這鄰域內(nèi)任意一點(diǎn),考察函
數(shù)的全增量
&=/(x+Ax,y+Ay)-f(x,y)
="(x+Ax,y+Ay)-f(x,y+Ay)]+[f(x,y+Ay)-/(x,y)]
在第一個(gè)方括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式,由于>+與不變,因而可以看作是》的一元函數(shù)
/(x,y+Ay)的增量于是,應(yīng)用拉格郎日中值定理,得到
Az=f(x+y+Ay)-f(x,y+
=fx{x+Ax,y+Ay)(0<6<1)
又假設(shè),亦(%y)在點(diǎn)尸。,》)連續(xù),所以上式可寫為
/(x+Ar,y+Ay)-f(x,y+Ay)
J(x,y)Ax+£&,(4)
其中8為?、的函數(shù),且當(dāng)加-?0,Ayio時(shí),
同理可證第二個(gè)方括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式可寫為
/(x,y+Ay)-f(x,y)=fy(x,y)Ay+£2邱,(5)
其中心為△)'的函數(shù),且當(dāng)△)'一°時(shí),£270.
由(4)、(5)式可見,在偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)的假定下,全增量可以表示為
△z=亦(x,y)Ax+fy(x,y)Ay+&Ax+£2Ay.(6)
容易看出
與Ax+JAy
|P曰曰1+|£2|,
它是隨著以f°,△)'70即夕10而趨于零.
這就證明了%=/(%y)在點(diǎn)P*,y)是可微分的.
以上關(guān)于二元函數(shù)全微分的定義及微分的必要條件和充分條件,可以完全類似的推廣
到三元和三元以上的多元函數(shù).
習(xí)慣上,我們將自變量的增量以、△)'分別記作dx、dy,并分別稱為自變量X、y的
微分.這樣,函數(shù)z=/(x,y)的全微分就可以寫為
dz.
dz=dxdx+dydy⑺
22
例8-15計(jì)算函數(shù)Z=x+尸的全微分.
次運(yùn)
解因?yàn)镠x=2q,dy=/+2y,
所以dz=2xydx+(x+2y)dy.
例8-16計(jì)算函數(shù)Z=在點(diǎn)(2,1)處的全微分.
dz.
xy
解因?yàn)閐x=ye,?=xexy
dz.
Hx|x=2=e~,力卜=2=2e),
所以改=%%x+2e2d)尸
u=x+sin』+e"
例8-17計(jì)算函數(shù)2的全微分.
3M加1y加
解因?yàn)?=1,力=22+ze>z,
1y
所以du=dx+(22'dz.
小結(jié):本節(jié)討論了多元函數(shù)(以二元函數(shù)為重點(diǎn))全微分的定義及存在條件和
求法
第四節(jié)多元復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則
教學(xué)目的:掌握多元函數(shù)的求導(dǎo)法則,會(huì)求多元函數(shù)的導(dǎo)數(shù),掌握全微分形式不
變性
教學(xué)重點(diǎn):針對(duì)多元函數(shù)的表達(dá)狀態(tài)(參數(shù)方程、復(fù)合函數(shù)),能夠求其導(dǎo)函數(shù).
教學(xué)難點(diǎn):抽象復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)
教學(xué)內(nèi)容:
多元復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)的求導(dǎo)是多元函數(shù)微分學(xué)中的一個(gè)重要內(nèi)容.本屆就是要把一元函
數(shù)微分學(xué)中的求導(dǎo)法則推廣到多元函數(shù)中去.
1、復(fù)合函數(shù)的中間變量均為一元函數(shù)的情形
定理如果函數(shù)〃=帆)及v=叭t)都在點(diǎn),可導(dǎo),函數(shù)Z=/("#)在對(duì)應(yīng)點(diǎn)("#)具有連
續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)z=/SQ),"(f)]在點(diǎn)f可導(dǎo),且其導(dǎo)數(shù)可用下列公式計(jì)算:
dzdzdudzdv
dt=dudt+3vdt.(1)
證設(shè)f獲得增量這時(shí)"=°(。、P=+")的對(duì)應(yīng)增量為△”、△口,由此,函數(shù)
z=/("#)對(duì)應(yīng)地獲得增量Az.根據(jù)假定,函數(shù)z=/("#)在點(diǎn)(“#)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),
于是由第三節(jié)公式(6)有
dzdz
Az=duA〃+dv△u+與△〃+△〃+£24匕
這里,當(dāng)A〃一>0,Au—>0時(shí),與一>0,J-。,
將上式兩邊各除以得
M3z△〃及AvAv
Az=加Ar+dvAr+e\Ar+與A,.
AwduAvdv
因?yàn)楫?dāng)△/一>0時(shí),△〃-(),Av-^O,AtT出,X—dt,所以
「AzHzdudzdv
11m---------------
ATOAf=oudt+dvdt
這就證明了復(fù)合函數(shù)z=/S(f),U(。]在點(diǎn)f可導(dǎo),且其導(dǎo)數(shù)可用公式⑴計(jì)算.證畢.
用同樣的方法,可把定理推廣到復(fù)合函數(shù)的中間變量多于兩個(gè)的情形.例如,設(shè)
z=/("#,w),“=。。)、V="(f),w=0(r)復(fù)合而得復(fù)合函數(shù)
則在與定理相類似的條件下,這復(fù)合函數(shù)在點(diǎn)f可導(dǎo),且其導(dǎo)數(shù)可用下列公式計(jì)算
dzdzdudzdvdzdd_
dt=dudt+dvdt+Gsdt.⑵
dz
在公式⑴及(2)中的導(dǎo)數(shù)帚稱為全導(dǎo)數(shù).
2.中間變量不是一元函數(shù)而是多元函數(shù)的情形
上述定理還可推廣到中間變量不是?元函數(shù)而是多元函數(shù)的情形.
定理設(shè)z=/(",y),"=o(x,y),u=-(x,y)復(fù)合而得復(fù)合函數(shù)
z=f[(/>(x,y),^(x,y)],(3)
如果"=0(x,y)及v=叭x,y)都在點(diǎn)(x,y)具有對(duì)x及對(duì)y的偏導(dǎo)數(shù),函數(shù)z=/(",v)在
對(duì)應(yīng)點(diǎn)("#)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)G)在點(diǎn)a,y)的兩個(gè)偏導(dǎo)數(shù)存在,且可用下列
公式計(jì)算:
HzHz加Hzdv
dx=dudx+dvdx9(4)
dz女電Hz如
力=協(xié)辦+加力.(5)
3z
事實(shí)上,這里求ax時(shí),將y看作常量,因此中間變量〃及丫仍可看作一元函數(shù)而應(yīng)用
上述定理.但由于復(fù)合函數(shù)(3)以及"=O(x,y)和v=-(x,y)都X、y是的二元函數(shù),所
以應(yīng)把⑴式中的d改為。,在把f換成X,這樣便由⑴得到(4)式.同理由⑴式可得到(5)
式.
類似地,設(shè)〃=。(羽y)、V=叭x,y)及w=o(x,y)都在點(diǎn)(x,y)具有對(duì)x及對(duì)V的偏
導(dǎo)數(shù),函數(shù)z=/("#,卬)在對(duì)應(yīng)點(diǎn)(〃/,卬)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)
z=/S(x,y),-(x,y),a(x,y)],
在點(diǎn)(匕田的兩個(gè)偏導(dǎo)數(shù)都存在,且可用下列公式計(jì)算:
dzdzdudzdvdzdw
dx=Oudx+dvdx+dwdx,(6)
Hz次加次加dz川
力=du6+3v力+Hw辦.⑺
如果z=/(〃/,w)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),而〃=O(x,y)具有偏導(dǎo)數(shù),則復(fù)合函數(shù)
z=/S(x,y),x,y],(8)
可看作上述情形中當(dāng)y=x,卬二了的特殊情形,因此
5=avv
a^r=0,
37加
¥
=0ay=1,
從而復(fù)合函數(shù)3)具有對(duì)自變量x及y的偏導(dǎo)數(shù),且由公式(6)及(7)得
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