1＋X機器人題庫+參考答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.為使機器人控制器作為外部主控裝置的從控裝置發揮作用，以字節指定從板向主控裝置的輸入大小的項目稱為（）。A、從控裝置操作：來自主控裝置的輸出大小B、從控裝置操作：從控裝置錯誤嚴重性C、從控裝置操作：向主控裝置的輸入大小D、從控裝置操作：從控狀態正確答案：C2.全數字焊接電源配套機器人使用時，如需通過控制面板調節，將焊接電源設置為近控狀態，隱含參數為（）。A、P06B、P05C、P09D、P17正確答案：C3.當焊接電流達到（）以上，基本采用水冷焊槍。A、50AB、100AC、200AD、300A正確答案：D4.在T1模式下，機器人的運行速度被限制在（）以內。A、300mm/sB、350mm/sC、250mm/sD、450mm/s正確答案：C5.焊接機器人所執行的任務程序中任務文件構成不包括哪種？（）A、程序語句B、行號碼C、程序開始記號D、程序末尾記號正確答案：C6.送絲機支架應安裝到機器人第（）根軸上。A、5B、4C、6D、3正確答案：D7.目前市場上使用的焊接機器人的工作原理是什么？（）A、示教-復制B、示教-再現C、示教-模擬D、示教-運行正確答案：B8.以氣體導電時產生的電弧熱為熱源叫做（）。A、鋁熱焊B、電弧焊C、激光焊D、氣焊正確答案：B9.德國Tbi是（）的著名品牌。A、焊接電源B、焊槍C、機器人D、變位機正確答案：B10.焊接設備（焊接電源）的有效、無效狀態可以通過（）進行設置。A、機器人控制器B、焊接電源C、示教盒D、集成控制器正確答案：C11.當焊接設備（焊接電源）（）時，即使執行焊接開始指令，焊接設備（焊接電源）也不會進行燃弧焊接。A、無效B、有效C、打開D、關閉正確答案：A12.機器人專用焊槍集成電纜的標準長度是（）m。A、3B、5C、1D、10正確答案：A13.在T2模式下，適合機器人的（）操作。A、高速程序驗證B、維護保養C、慢速運行D、任務編程正確答案：A14.I/O指令的關聯信號，在使用前需要將（）分配給（）。A、邏輯號碼；物理號碼B、物理號碼；邏輯號碼C、物理號碼；數據號碼D、數據號碼；物理號碼正確答案：A15.下列哪項屬于專用I/O信號？（）A、數字I/O（DI/DO）信號B、組I/O（GI/GO）信號C、模擬量I/O（AI/AO）信號D、操作面板I/O（SI/SO）信號正確答案：D16.6軸焊接機器人本體的W軸在工具坐標系中是繞（）轉動的。A、Z軸B、原點C、Y軸D、X軸正確答案：D17.對于平板堆焊而言，焊槍縱向傾角（沿焊接前進方向）建議保持為（）。A、20-35°B、45-60°C、65-80°D、35-45°正確答案：C18.以下哪個品牌是國內機器人本體的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正確答案：A19.機器人專用焊槍噴嘴內控直徑不應小于（）mm。A、16B、12C、10D、22正確答案：B20.對于弧焊機器人而言，若平動和轉動過程中，焊絲尖端與參考點偏差不超過焊絲（），則說明新的工具坐標系標定精度滿足弧焊應用。A、1/4半徑B、直徑C、半徑D、1/2半徑正確答案：B21.機器人系統應用文件中，保存系統變量、伺服參數、工具/工件坐標系等設置是哪個文件？（）A、數據文件B、程序文件C、邏輯文件D、系統文件正確答案：D22.在T2模式下，機器人可以指定的最大速度運行，如FanucM-10iD/12機器人末端的最大運行速度可達（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正確答案：D23.焊接機器人工件（用戶）坐標系一般采用（）標定方法。A、四點B、六點C、三點D、直接輸入正確答案：C24.利用機器人快速參數化編程技術，可通過（）輸入鋼結構的幾何特征參數，快速生成構件三維數模。A、自動B、手動C、全自動D、半自動正確答案：B25.目前受到廣泛支持并已經開發出相應產品的主要工業以太網協議有幾種？（）A、1B、3C、4D、2正確答案：C26.（）延伸機器人的工作空間，增加機器人動作的柔性。A、機器人行走軸B、清槍站C、焊接電源D、變位機正確答案：A27.機器人焊接暫停指令啟動后，下述說法正確的是（）。A、光標移動到下一行，直接執行下一行程序B、全局計數器不會停止C、執行中的脈沖輸出指令，直接停止程序D、動作中的本地程序計時器不會停止正確答案：B28.工具坐標系一般是將（）設為零位，由此定義機器人末端執行器（焊槍）位姿的直角坐標系。A、工具接觸點B、工具中心點C、工具末端D、工具連接點正確答案：B29.厚度為2mm的板，我們稱為（）。A、薄板B、厚板C、特厚板D、中板正確答案：A30.（）是工業機器人“大腦”，具備交互、感知、控制、決策等功能。A、示教器B、焊槍C、機器人控制器D、伺服電機正確答案：C31.機器人焊接指令不包括下列哪種？（）A、焊接速度指令B、焊接暫停指令C、焊接開始指令D、焊接結束指令正確答案：B32.干伸長度過長對焊接造成的影響不包括什么？（）A、熔深變深B、易產生氣孔C、焊縫成形變壞D、飛濺增大正確答案：A33.（）在已經示教好的程序基礎上，通過指定偏移量或者移動偏移點的方法，把程序復制過去，達到提高變成效率的效果。A、焊接參數微調整功能B、程序偏移功能C、擺焊功能D、再起弧功能正確答案：B34.機器人在焊接前自動通過焊絲觸碰焊縫的起點和終點位置，確定起點和終點的坐標，根據“兩點確定一條直線”的原理自動修正焊接軌跡，可實現（）以內偏差的自動校正。A、5mmB、15mmC、10mmD、20mm正確答案：C35.內置式機器人焊槍需安裝在焊接機器人第（）根軸上。A、4B、5C、6D、3正確答案：C36.同一焊絲，焊接電流相同，焊絲越（），送絲速度越（）。A、粗；慢B、粗；快C、細；慢D、細；快正確答案：D37.一套標準的焊接機器人工作站一般由幾大模塊組成？（）A、6B、7C、8D、5正確答案：B38.機器人焊槍單元是焊接工藝裝備的（），主要負責提供電弧穩定燃燒及熔池保護所需介質的通道。A、“載體”B、“核心”C、“衛士”D、“哨兵”正確答案：D39.二氧化碳氣體保護焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：D40.利用某些熔點低于被連接金屬熔點的熔化金屬（釬料）在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結合力叫做（）。A、壓力焊B、熔化極C、非熔化極D、釬焊正確答案：D41.中厚板T型接頭角焊縫機器人焊接任務程序編輯時，一般需記錄（）個目標程序點位姿信息。A、6B、5C、4D、7正確答案：B42.進行焊接機器人任務編程前，編程員或調試人員首先應完成的操作是（）。A、定義工具坐標系B、獲取工件信息C、預定關鍵位置點D、建立系統模型正確答案：A43.（）提供持續長時間焊接作業條件時焊槍所需的冷卻介質，避免焊槍及其組件過熱燒損。A、示教盒B、冷卻裝置C、焊接電源D、送絲機正確答案：B44.遵循程序員安全操作規程，依次在（）下執行任務程序至少一個循環，確認程序執行無誤后，方可自動運轉任務程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）C、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正確答案：D45.目前品牌機器人制造商的一套控制器可以同時控制（）臺/套機器人。A、4B、3C、2D、1正確答案：A46.以下哪項不屬于機器人焊接作業中的焊接指令？（）A、控制焊接收弧B、控制焊接起弧C、設置焊接工藝條件D、控制機器人移動正確答案：D47.焊接機器人單元模塊是焊接工藝的實施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運動。A、“載體”B、“衛士”C、“核心”D、“哨兵”正確答案：A48.（）是鋼結構中最為常見的一種焊接接頭形式。A、T型接頭B、搭接接頭C、對接接頭D、角接接頭正確答案：A49.在安裝好以后首次操作機器人時，務必（）以進行運行。A、高速B、不操作C、低速D、中速正確答案：C50.通常機器人系統可處理（）工具坐標系定義。A、若干B、2個C、1個D、3個正確答案：A51.對于熔化極氣體保護焊而言，自動焊接速度可高達（）cm/min以上。A、150B、200C、100D、250正確答案：D52.（）是用于焊縫相對簡單的產品焊接，通常由XYZ+1個旋轉軸組成，控制系統采用數控系統模式。A、串聯多關節式B、水平關節式C、直角坐標式D、并聯多關節式正確答案：C53.為了使中厚板焊件焊縫處于船型焊或角焊縫的最佳焊接位置進行焊接，需要配備（）。A、升降遮光屏B、變位機C、清槍站D、機器人地軌正確答案：B54.焊接機器人編程與維護實訓工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、4B、1C、2D、3正確答案：C55.焊接電流一定時，干伸長度的增加，會使焊絲熔化速度（），但電弧電壓（），電流降低，電弧熱量減少。A、增加；下降B、減少；上升C、增加；上升D、減少；下降正確答案：A56.以下哪個品牌是焊接電源的制造廠家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正確答案：D57.以下焊接機器人運動控制方式描述錯誤的是（）。A、連續路徑運動形式適用于焊接區間B、點到點運動形式適用于非焊接區間C、六連續路徑運動形式不適用于非焊接區間D、點到點運動形式適用于焊接區間正確答案：D58.下列哪項不是機器人運動指令位置坐標的空間位姿？（）A、空間位置ZB、空間位置WC、空間位置YD、空間位置X正確答案：B59.厚度為10mm的板，我們稱為（）。A、厚板B、中板C、薄板D、特厚板正確答案：B60.（）鍵用來顯示I/O畫面。A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正確答案：D二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.焊接機器人工藝條件的設置主要有哪些方法？（）A、手動設定B、直接在工藝指令中輸入焊接條件C、自動設定D、通過工藝指令調用焊接數據庫或表格正確答案：ABD2.作為集成控制單元的人機交互物理按鈕，一般配置有（）等功能。A、急停B、暫停C、啟動D、停止正確答案：ABCD3.完成焊接機器人單元的安裝后，首次啟動機器人系統時，示教盒狀態欄會顯示（）異常報警。A、機械手斷裂B、暫停C、禁用D、異常正確答案：AB4.機器人信號處理指令主要包括哪些？（）A、數字I/O指令B、動作I/O指令C、機器人I/OD、組I/O正確答案：ACD5.機器人焊接電流的選定與下列哪些參數有關？（）A、待焊工件的材質及板厚B、焊接速度C、焊接范圍D、焊接位置正確答案：ABD6.焊接機器人單元模塊通常由（）構成。A、冷卻裝置B、機器人本體（操作機）C、機器人控制器（含示教盒）D、焊接電源正確答案：BC7.以下屬于渣相保護的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD8.規劃機器人堆焊任務路徑時應記錄的目標程序點位姿信息有哪些？（）A、臨界點B、回退點C、過度點D、原點正確答案：BC9.作為結束焊接時進行的弧坑處理條件，焊接結束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理電流B、弧坑處理時間C、弧坑處理電壓D、弧坑處理速度正確答案：ABC10.在實際焊接機器人工作站中，外部集成控制盒常設置哪些物理按鈕？（）A、啟動B、復位C、再啟動D、暫停正確答案：ABCD11.用戶編制的焊接機器人任務程序的文件結構一般有哪幾種？（）A、數據文件B、指令文件C、動作文件D、任務文件正確答案：AD12.機器人焊接條件轉移指令有哪幾類？（）A、條件更換指令B、條件增加指令C、條件比較指令D、條件選擇指令正確答案：CD13.定位形式是指定機器人在目標位置的定位準確度和動作結束方法。標準情況下，定位類型主要包括哪些？（）A、軌跡過渡B、精確定位C、模糊定位D、平滑過渡正確答案：BD14.安全防護房的安全裝置主要有哪幾種形式？（）A、全門鎖B、安全光幕C、安全地毯D、激光區域保護掃描器正確答案：ABCD15.以下屬于熔化極焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正確答案：ABCD16.以下屬于周邊設備的是（）。A、清槍站B、變位機C、地軌行走軸D、焊接電源正確答案：ABC17.機器人焊槍單元通常由（）構成。A、防碰撞傳感器B、送絲機C、焊槍D、焊接電源正確答案：AC18.焊接部位必須采取有效的隔離空氣保護，使焊接部位不能和空氣接觸，保護方式有哪些？（）A、真空保護B、渣相保護C、液態保護D、氣相保護正確答案：ABD19.焊接機器人與周邊設備動作協調（同）規劃的基本準則是什么？（）A、減少停機時間B、提高生產安全C、減低焊接功耗D、保證焊接質量正確答案：ABD20.以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、等離子弧焊B、手工焊C、TIG焊D、MIG焊正確答案：AC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透，并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣，通常將被焊工件開坡口。（）A、正確B、錯誤正確答案：A2.為保證作業安全，除燃弧焊接前需將焊接設備（焊接電源）設置為“有效”外，其他時間也應將焊接設備（焊接電源）設置為“有效”。（）A、正確B、錯誤正確答案：B3.在切斷電源狀態下更換電池，將會導致當前位置信息丟失，需要進行機器人零位校準。（）A、正確B、錯誤正確答案：A4.垂直多關節型焊接機器人的每個活動關節都包含一根以上可獨立轉動或移動的運動軸。（）A、正確B、錯誤正確答案：A5.同一焊絲，焊接電流越大，送絲速度越快；焊接電流相同，焊絲越粗，送絲速度越快。（）A、正確B、錯誤正確答案：B6.電弧電壓等于焊接電源輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓，可用公式表示為U電弧=U輸出–U損。（）A、正確B、錯誤正確答案：A7.清槍站能夠剪出焊絲端頭，保證焊絲干伸長度的一致性。（）A、正確B、錯誤正確答案：A8.參考位置是保持工具姿態不變或沿焊縫中心線線性、圓弧漸進變更工具姿態的安全位置。（）A、