中華人民共和國行業原則

全球定位系統都市測量技術規程

TechnicalSpecificationforUrban

SurveyingUsingGlobalPositioningSystem

CJJ73—2023X

XXXX北京

目錄

1總則......................................................錯誤!未定義書簽。

2術語、符號和代號.............................................錯誤!未定義書簽。

2.1術語...............................................錯誤!未定義書簽。

2.2符號...............................................錯誤!未定義書簽。

2.3代號...............................................錯誤!未定義書簽。

3基本規定......................................................錯誤!未定義書簽。

3.1精度等級............................................錯誤!未定義書簽。

3.2坐標系統............................................錯誤!未定義書簽。

3.3時間..................................................錯誤!未定義書簽。

4都市持續運行基準站網（CORS）建設...........................錯誤!未定義書簽。

4.1一般規定................................................錯誤!未定義書簽。

4.2CORS基準站網H勺布設...................................錯誤!未定義書簽。

4.3基準站建設.............................................錯誤!未定義書簽。

4.4通訊網絡建設...........................................錯誤!未定義書簽。

4.5管理中心建設...........................................錯誤!未定義書簽。

4.6服務中心建設...........................................錯誤!未定義書簽。

4.7坐標聯測................................................錯誤!未定義書簽。

4.8系統測試................................................錯誤!未定義書簽。

4.9成果提交................................................錯誤!未定義書簽。

4.10系統維護...............................................錯誤!未定義書簽。

5都市GNSS網的建設.........................................錯誤!未定義書簽。

5.1一般規定................................................錯誤!未定義書簽。

5.2選點及埋石.............................................錯誤!未定義書簽。

5.3GNSS測量..............................................錯誤!未定義書簽。

5.4數據處理................................................錯誤!未定義書簽。

5.5質量檢查與技術總結.....................................錯誤!未定義書簽。

6GNSSRTK測量..............................................錯誤!未定義書簽。

6.1一般規定................................................錯誤!未定義書簽。

6.2儀器設備................................................錯誤!未定義書簽。

6.3單基站RTK測量.........................................錯誤!未定義書簽。

6.4網絡RTK測量...........................................錯誤!未定義書簽。

6.5數據處理與檢杳.........................................錯誤!未定義書簽。

6.6成果提交................................................錯誤!未定義書簽。

7GNSS高程測量................................................錯誤!未定義書簽。

7.1一般規定................................................錯誤!未定義書簽。

7.2技術規定................................................錯誤!未定義書簽。

73數據處理與檢查.........................................錯誤!未定義書簽。

7.4成果提交................................................錯誤!未定義書簽。

附錄A地球橢球和參照箱球的基本兒何參數.......................錯誤!未定義書簽。

附錄B直角坐標系間互相轉換時常用措施.........................錯誤!未定義書簽。

附錄C持續運行基準站點之記....................................錯誤!未定義書簽。

附錄D持續運行基準站觀測墩埋設及規格.........................錯誤!未定義書簽。

附錄E通信設備登記表..........................................錯誤!未定義書簽。

附錄F系統維護日志表...........................................錯誤!未定義書簽。

附錄GGNSS控制點的標志、標石和造埋規格....................錯誤!未定義書簽。

附錄HGNSS控制點點之記......................................錯誤!未定義書簽。

附錄J光學對點器的檢查與校正..................................錯誤!未定義書簽。

附錄K接受機內部噪聲水平用零基線檢查日勺措施..................錯誤!未定義書簽。

附錄L天線相位中心穩定性的檢查................................錯誤!未定義書簽。

附錄MGNSS外業觀測手簿.....................................錯誤!未定義書簽。

附錄NGNSS高程異常雙合H勺常用措施...........................錯誤!未定義書簽。

附錄QGNSSRTK外業觀測手簿...............................錯誤!未定義書簽。

1總貝!J

1.0.1為了統一全球導航衛星系統（GNSS）技術在都市測量中的應

用，為都市規劃、建設與管理以及科學研究等提供精確、適時、可靠

口勺空間地理信息，制定本規程。

1.0.2本規程合用于都市各等級控制網測量、工程控制網測量、形變

監測控制網測量以及都市多種工程測量、地形測量和地籍測量等。

1.0.3本規程以中誤差作為衡量精度的原則，并以兩倍中誤差作為

極限誤差。

1.0.4都市GNSS測量應積極采用新技術、新措施和新儀器，但應滿

足本規程日勺基本規定和精度規定。

1.0.5都市GNSS測量除應符合本規程外，還應符合國家現行有關原

則、規范的規定。

2術語,符號和代號

2.1術語

2.1.1觀測時段Observationsession

測站上開始觀測記錄GNSS衛星信號到記錄停止，持續觀測日勺時間間

隔。

2.1.2同步觀測Simultaneousobservation

兩臺及以上接受機同步對同一組衛星進行觀測。

2.1.3同步觀測環Simultaneousobservationloop

三臺及以上接受機同步觀測所獲得口勺基線向量構成的閉合環。

2.1.4獨立觀測環Independentobservationloop

由獨立觀測所獲得日勺基線向量構成的閉合環。

2.1.5天線高Antennaheight

觀測時接受機天線平均相位中心到測站中心標志面的高度。

2.1.6星歷Ephemeris

是不一樣步刻衛星在軌道位置上的J坐標值，衛星星歷時提供方式一般

有兩種，預報星歷（廣播星歷）和后處理星歷（精密星歷）。

2.1.7廣播星歷Broadcastephemeris

衛星發播的無線電信號載有預報一定期間內衛星軌道參數口勺電

文信號。

2.1.8精密星歷Preciseephemeris

由若干個衛星跟蹤站所得到日勺觀測數據經事后處理計算出的衛星軌

道參數，供衛星精密定位等使用。

2.1.9單基線Singlebaseline

由多臺GNSS接受機同步觀測，每次只取兩臺接受機的GNSS觀測數據

解算兩個測站間的基線向量。

2.1.10多基線Multiplebaseline

在任意m臺GNSS接受機同步觀測時，，只選擇niT條獨立基線，一并

構成觀測方程，統一解出mT條基線向量，

2.1.11單差Singledifferential

兩個不一樣觀測站GNSS接受機同步觀測同一衛星相位觀測值之

差。

2.1.12雙差Doubledifferential

兩個不一樣觀測站GNSS接受機同步觀測兩顆衛星所得兩個單差

之差。

2.1.13三差Tripeldifferential

兩個不一樣觀測站對同一衛星不一樣歷元KJ兩個雙差之差。

2.1.14數據剔除率Percentagedifferential

刪除的觀測值歷元數與應獲取的觀測值歷元數日勺比值。

2.1.15GNSS大地高GNSSGeodeticHeight

點位參照于GNSS參照橢球面的高程。

2.1.16正常高OrthometricHeight

點位參照于似大地水準面的高程。

2.1.17高程異常HeightAnomaly

GNSS參照橢球面與似大地水準面間的差值。

2.1.18似大地水準面Quasi-geoid

從地面點沿正常重力線量取正常高所得端點構成W、J封閉曲面。

2.1.19似大地水準面精化Quasi-geoidDetermination

運用全球或局部重力場模型，結合重力測量數據、地形數據、衛星測

高數據以及GNSS點水準資料等，按照物理大地測量的措施綜合確定

出高辨別率、高精度的區域似大地水準面，

2.1.20GNSS水準點GNSSlevelingpoint

是指進行了水準觀測日勺GNSS點。

2.1.21GNSS高程測量GNSSheightsurvey

運用GNSS定位技術、精密水準測量技術或已建立的似大地水準

面精化模型，獲取實測點的高程異常值，進而得到實測點正常高，

稱為GNSS高程測量。

2.2符號

2.2.1變形量

&——復測基線的長度較差

隊一一同步環、異步環X方向坐標閉合差

%--同步環、異步環Y方向坐標閉合差

%一一同步環、異步環Z方向坐標閉合差

Ws一一獨立異步環或附合線路坐標閉合差

心一一基線分量X方向改正數絕對值

七r基線分量Y方向改正數絕對值

基線分量Z方向改正數絕對值

d3一一基線改正數X方向較差的絕對值

dVAy-―基線改正數Y方向較差的絕:時值

dVA,基線改正數Z方向較差的絕對值

△曲一一為反復測量的點位平面位置較差

匕一一擬合點出J擬合殘差

匕——檢測點日勺GNSS高程與水準高程之差

H；——擬合點、檢測點的GNSS測量高程

H；——擬合點、檢測點的水準測量的高程

〃一一內符合中誤差

M——高程測量中誤差

△hci——分別為檢測點高程較差

2.2.2觀測量

d相鄰點間H勺距離

閉合環邊數、測站數、點數

nc一一反復測量的點數、檢測點H勺點數

L為水準檢測線路長度

S——為三角高程邊長

2.2.3中誤差

。——原則差(基線向量日勺弦長中誤差)

mcs——檢核點位中誤差

mm——檢測點的高程中誤差

2.2.4儀器特性參數

。一一固定誤差

b——比例誤差系數(1X10-6)

2.3代號

GNSS全球導航衛星系統GlobalNavigationSatelliteSystem

CORS持續運行基準站系統

ContinuousOperationalReferenceSystem

MP1LI多途徑影響MultipathEffectsofLl

MP2L2多途徑影響MultipathEffectsofL2

UTC協調世界時CoordinateUniversalTime

IGS國際GPS服務InternationalGPSService

LAN局域網LocalAreaNetwork

TCP/IP傳播控制協議/互聯網絡協議

TransmissionControlProtocol/internetProtocol

UPS不間斷電源UninterruptiblePowerSupply

GNSSRTK全球導航衛星系統實時動態定位

GlobalNavigationSatelliteSystemReal-TimeKinematic

PDOPGPSaI空間位置精度因子Positiondilutionofprecision

3基本規定

3.1精度等級

3.1.1都市GNSS測量包括下列技術內容：

1都市CORS網建設；

2都市GNSS網建設；

3都市GNSSRTK測量；

4都市GNSS高程測量。

3.1.2都市GNSS控制網分為CORS網和GNSS網。GNSS網按相鄰

站點的平均距離和精度應劃分為二、三、四等及一、二級網。CORS

網應單獨布設；GNSS網可以逐層布網、越級布網或布設同級全面網。

3.1.3GNSS控制網相鄰點間弦長精度應按公式3.1.3計算

昨荷(>

式中。一一原則差(基線向量的弦長中誤差mm)；

a---固定誤差(mm)；

b一一比例誤差系數(lxl0-6)；

d一一相鄰點間日勺距離(km)o

CORS網中基準站的穩定性應符合下列規定：

1平面位置變化量應不不小于2cm；

2高程變化量應不不小于5cm。

3.1.5GNSS控制網的重要技術規定應符合表3.1.5規定。二、三、

四等網相鄰點最小距離不應不不小于平均距離日勺1/2；最大距離不應

超過平均距離的2倍。一、二級網日勺距離可在上述基礎上放寬一倍。

表GNSS控制網的重要技術規定

等級平均距離(Km)a(mm)b(IXIO-6)最弱邊相對中誤差

CORS40W21/800000

二等9W5W21/120230

三等5W5W21/80000

四等2W10(51/45000

一?級1Wl()W51/20230

二級<1moW51/10000

注：當邊長不不小于200m時，邊長中誤差應不不小于±2cm。

3.1.6GNSSRTK平面測量按精度劃分為二級、三級、圖根和碎部,布

設的平面RTK控制點應滿足擴展的需要。RTK測量的平面點位中誤

差(相對于起算點)不得不小于±5cm。技術規定應符合表3.L6的規

定。

表3.1.6GNSSRTK平面測量技術規定

流動站到單測

相鄰點間點位中誤相對起算點

等級基準站間距回

距離(m)差(cm)中誤差等級

離(km)數

二級2300W±5W1/10000四等及以上W623

四等及以上W6

三級2200W±5<1/600023

二級及以上W3

四等及以上W6

圖根2100W±5W1/400022

三級及以上W3

圖h四等及以上W15

碎部——21

0.3mm三級及以上〈10

注：1網絡RTK測量可不受起算點等級、流動站到單基準站間距離歐I

限制。

2困難地區相鄰點間距離縮短至表中日勺2/3,邊長限差應不不小于2cmo

3.1.7GNSS高程測量按精度等級劃分為四等、圖根和碎部。四等

GNSS高程測量最弱點的高程中誤差（相對于起算點）不得不小于土

2cmo技術規定應符合表3.1.7的規定。

\表

平原山區

yNSSI^J

整測量

拳的

規高程異常高程高程異常模高程

模型內符測量限差型內符合中測量限差

cm）\合中誤差中誤差誤差中誤差

地向

等級\

四等W±1.0<±2.0W±4.0<±1.5W±3.0<±6.0

圖根W±3.0W±5.0W±10.0W±4.5W±7.5<±15.0

碎部W±5.0W±7.5<±15.0W±7.5W±11.5W±23.0

3.2坐標系統

3.2.1GNSS測量可采用WGS-84大地坐標系或我國CGS2023大地

坐標系。當GNSS測量同步規定采用1954北京坐標系或1980西安

坐標系時，應進行坐標轉換。各坐標系的地球橢球和參照橢球基本幾

何參數，應符合本規程附錄A的規定。坐標轉換的措施可按本規程附

錄B的規定。

3.2.2當GNSS測量規定采用都市坐標系時，應進行投影變換，并應

具有下列技術參數:

1參照橢球幾何參數；

2中央子午線經度值；

3縱橫坐標附加常數；

4投影面正常高；

5測區平均高程異常；

6起算點坐標及起算方位角。

3.2.3當GNSS網的大地坐標系統變換成都市地方坐標系統時,

應滿足投影長度變形值不不小于2.5cm/kmo可根據都市地理位置和

平均高程按下列措施選定坐標系統。

1當長度變形值不不小于2.5cm/km時，采用高斯正形投影

統一3°帶的平面直角坐標系統。

2當長度變形值不小于2.5cm/km時，可采用下列措施：

1）投影于抵償高程面上日勺高斯正形投影3°帶的平面直角坐標

系統；

2）高斯正形投影任意帶W、J平面直角坐標系統，投影面可采用黃海平

均海水面或都市平均高程面。

3.2.4當GNSS測量的高程值轉換成正常高時，高程系統應采用

1985國家高程基準或沿用1956年黃海高程系統、都市原高程系統。

1985國家高程基準青島原點高程為72.260m；1956年黃海高程系統

青島原點高程為72.289mo

3.3時間

3.3.1GNSS測量的時間宜采用協調世界時UTC記錄。當采用北京

原則時BST時，應與UTC進行換算。

3.3.2BST時與UTC時兩者日勺關系可用BST=UTC+8h換算。

4都市持續運行基準站網（CORS）建設

4.1一般規定

4.1.1CORS系統應包括基準站網、通訊網絡、管理中心和服務中心

等基本內容。

都市CORS網建設應遵照如下原則：

1立足測繪，服務社會；

2科學規劃，統籌建設；

3行業共建，信息共享；

4可靠實用，安全先進。

4.1.3CORS系統應具有下列基本功能

1基準站應具有實時進行衛星定位數據跟蹤、采集、記錄、設

備完好性監測等功能。

2通訊網絡應具有將基準站觀測數據實時傳播至管理中心，能

將管理中心的RTK差分數據實時發送給顧客，并能將基準站靜態數

據發送給特許顧客。

3管理中心應實現對各基準站進行遠程監控，并對定位數據進行分

析、處理、計算、存儲；系統建模、差分數據生成、傳播、記錄；

數據管理、維護和分發等功能。

4服務中心應實現對顧客進行管理，包括：顧客注冊、登記、撤銷,

查詢、權限管理等功能。

4.1.4CORS系統的防雷設施應符合國家現行原則GB50057和

GB7450日勺規定。

4.2CORS基準站網的J布設

CORS基準站網建設前應搜集有關資料并進行現場踏勘，搜集

資料應包括：

1搜集區域內已經有的都市持續運行基準站網建設的資料、控

制網成果資料、1：10000和1:50000現勢性好的地形圖資料；

2搜集區域內的及周圍地區的地質、水文、氣象和交通資源與

需求等資料；

3搜集區域內日勺無線電發射源、微波站及傳播通道等資料；

4都市總體規劃和近期建設開發資料。

應根據資料和踏勘狀況進行基準站網設計，并對如下內容進

行調查、綜合分析。

1已經有基準站運行狀況分析；地面控制點時可用性分析；

2區域內可運用口勺供電、通訊和交通狀況等；

3共建共享單位資源和需求狀況。

CORS網日勺布設的重要技術規定應符合表3.1.5的規定。

CORS網宜建設1?2個基巖或深埋日勺土層基準站點。

CORS網的布設應充足運用滿足條件時已經有持續運行基準站，減

少反復建設。

4.3基準站建設

基準站建設分為基準站選址、觀測墩標建設和設備室建設三部分。

基準站選址應符合下列條件：

1站址應選在基礎堅實穩定，易于長期保留，并有助于安全作

業的地方；

2站址周圍應便于安頓接受設備和以便作業，視野應開闊；

3站址與周圍大功率無線電發射源（如電視臺、電臺、微波站、

通訊基站、變電所等）日勺距離應不小于200m；與高壓輸電線、微波

通道W、J距離應不小于100m；

4站址附近不應有強烈干擾接受衛星信號的物體，如大型建筑

物、玻璃幕墻及大面積水域等；

5站址視場內高度角不小于10。的障礙物遮擋角累積不應超過

30°；

6站址應避開地質構造不穩定區域，如：斷層破碎帶，易于發

生滑坡、沉陷等局部變形的地點（如采礦區、油氣開采區、地下水

漏斗沉降區等），地下水位變化較大的地點；

7站址應可以便地架設市電線路或具有可靠的電力供應；并應

便于接入公共通信網絡或專用通信網絡;

8屋頂觀測墩應選在結實穩定的建筑物上，建筑物高度不適宜

超過30m；

9站址選定后，應用場強儀進行實地場強測試，在L1.L2中心

頻點上的噪聲場強宜分別低于?180db/mv和-160db/mv。并應持續進

行24小時的GNSS建站條件測試和數據分析，其中數據有效率應高

于90%,多途徑影響MPlvO.35,MP2Vo.4；

10站址選定后，應測設基準站環顧圖，環顧圖記錄應符合本

規程附錄C的規定；

11建站所占用的土地，應征得土地所有者和使用者的同意或

根據土地管理法辦理征地或用地手續。

觀測墩標按地質地形可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂

觀測墩三類，墩標建造應符合下列規定：

1基巖觀測墩內部鋼筋與基巖應緊密澆注，澆注深度不少于

0.5米；土層觀測墩應建在堅實的土層上，鋼筋混凝土墩體應埋于解

凍線2米如下，深埋點應根據實際地質狀況另行設計；屋頂觀測墩內

部鋼筋應與主承重構造連接。觀測墩建造可參照本規程附錄D設計。

2觀測墩應安裝強制對中裝置，并嚴格整平；強制對中裝置的

對中誤差應不不小于1mm。應加裝或預埋保護線纜進出硬質管道。

3觀測墩與地面接合四面應做不少于10厘米寬的隔振槽.內

填粗沙，防止振動帶來的影響。屋頂觀測墩與屋頂面接合處應做防水

處理。

4基巖上埋設的觀測墩至少需通過一種月的穩定期；土層內埋

設的觀測墩，一般地區至少需通過一種雨季，凍土地區還需通過一

種凍解期方可進行觀測。

5觀測墩應埋設水準標志并進行三等以上水準聯測，水準標志

與觀測墩強制對中標志間高差測定誤差應不不小于3mm；

6觀測墩應設置避雷裝置。

設備室可單獨建造或運用既有建筑物，設備室建造應符合下

列規定：

1設備室應在觀測墩周圍建造或租用，也可在觀測墩中底部預

制容納儀器的空間，以減少占地面積。

2設備室中儀器設備應整合安裝在集成柜中，保證各設備具有

合適的工作條件。

3觀測墩至設備室電纜長度不適宜不小于標稱距離。

4設備室應設置通風、通電、安全、防雷等設施；

5設備室地基應牢固，并敷設防水層，周圍應有排水設計；構造中

應預埋進出兩種管線通道（電力和信號通道），并具有防護動物損壞

裝置的防護處理。

4.3.5接受設備的天線應符合下列規定：

1在溫度?40。?~+600c.相對濕度W100%的環境中天線應能

長期正常工作，并應安裝天線罩。

2基準站GNSS天線應配置扼流圈或抑徑板，應能有效消除多

途徑誤差。

3天線歐I相位中心應穩定，變化量應不不小于1mm。

4在使用超長電纜時，應加裝在線放大器。

5天線線纜應加裝有源射頻線防雷裝置。

4.3.6接受設備應符合下列規定：

1對環境規定應符合本規程4.3.5條1款規定；

2接受機應具有交流電、直流電自動切換功能；

3接受機應是雙頻GNSS接受機；應具有并行24個以上的通

道，至少能同步接受12個GNSS衛星信號。

4GNSS原始觀測數據日勺采樣間隔可在1-60秒內設置。

5應能實時輸出原始觀測數據、偽距和載波相位差分數據。

6基準站接受機應具有1秒采樣間隔、24小時持續觀測數據的

存儲能力。

7接受機應具有2個以上的RS-232原則接口。

8接受機應具有支持TCP/IP的LAN接口。

4.3.7基準站應加裝在線式UPS供電保護，至少應保證48小時持續

穩定獨立供電。電力線接入UPS之前，應加裝電涌防護設備，隔離

UPS和電力線。

4.4通訊網絡建設

4.4.1通訊網絡建設包括：基準站與管理中心的網絡建設；管理中心

和服務中心間的網絡建設；服務中心和顧客間的信息公布；并建立

信息公布的通道。

4.4.2通訊網絡應符合下列技術規定：

1可長期、持續、穩定、可靠、安全地工作；

2數據傳播速率應不小于64kbps；

3通訊誤碼率應不不小于10-8；延時應不不小于500ms；可用

性應不不不小于95%；

4.4.3基準站和管理中心可采用政府專網或公網進行數據通訊，有

條件時可采用兩條互相獨立的數字通訊鏈路，提高數據傳播的可靠

性。

4.4.4實時信息公布可采用GPRS、CDMA等無線通訊方式，靜態

數據公布可采用基于Internet的Jftp、Web等方式。

4.4.5通信網絡宜采用TCP/IP協議。

4.4.6通訊線路上應加裝信號線（或射頻線）避雷設備。通訊線接

入通訊終端前，應加裝通信線（數據線）電涌防護設備。

4.4.7服務中心應通過路由器接入公共網絡，并設置硬件防火墻。

4.4.8通信網絡建設完畢后，應進行網絡連通測試。建設或更新完

畢后應填寫《通信設備登記表》，記錄應符合本規程附錄E的規定。

4.5管理中心建設

4.5.1管理中心建設包括環境建設和硬、軟件及網絡配置等內容。

4.5.2管理中心環境建設應符合下面規定：

1管理中心機房建設符合國家現行原則《電子計算機機房設計

規范》GB50174的規定;

2中心后備電源應不少于8小時持續穩定獨立供電；

3管理中心應配置雷電防護設備，并應符合本規程4.1.4的規定.

4.5.3管理中心硬件配置應符合下列規定：

1應配置一臺及以上日勺服務器及數據備份設備（磁盤陣列服務

器或刻錄機）;

2服務器內存容量不低于1GB,硬盤容量至少應滿足15s采樣

間隔的數據持續存儲1年以上規定；

3服務器CPU數據處理擁有率不應超過30%,主頻應滿足系

統軟件運行規定；

4有條件的狀況下，宜按系統管理、數據處理、存儲和服務等

功能配置單獨服務器，并對關鍵服務器采用雙機熱冗余備份。

4.5.4管理中心宜選用運行穩定、安全性能好的軟件。無人值

守的狀況下，軟件自動運行功能應符合下列技術規定：

1各基準站工作狀態自動監控，發生故障應及時報警；

2自動進行數據下載、處理，并形成服務需要的多種原則格式

的數據文獻；

3按預設口勺數據格式和文獻類型自動存儲原始數據、過程數據

及運行記錄；

4數據完整性、站點穩定性及多途徑影響分析，并進行記錄；

5應對電離層和對流層進行分析，并生成匯報；

6軟件應具有一定的容錯能力，在不能提供有效數據服務時,

應有示警功能；

7軟件應具有兼容性，支持不一樣型號的基準站、流動站接受

機；

8軟件應具有顧客授權、認證、監控、流量記錄等管理功能。

4.5.5合理分派網絡資源，并應有一定的冗余度。

4.5.6管理中心建設完畢后應具有下列功能：

1監控基準站GNSS接受機及其他配套設備的工作狀態；并能

進行遠程管理、故障分析，

2獲取基準站GNSS數據（原始觀測數據及星歷數據），對獲

取的數據進行分析、處理后，形成Rinex格式數據文獻；

3實時生成差分數據，并發送給服務中心；

4定期處理、分析GNSS數據，監測基準站穩定狀況；

5對GNSS數據、管理數據和管理日志進行管理，并定期進行備份,

保留期限至少2年；

4.5.7建設完畢后，應進行下列調試：

1管理中心機房配套設施區I完整性、運行狀況；

2電壓穩定,UPS單獨穩定供電不低于8小時；

3空調控制溫度、濕度狀況；

4服務器及軟件運行狀況，穩定狀況；

5通訊網絡的誤碼率，GNSS原始數據文獻日勺記錄完整率。

4.6服務中心建設

4.6.1服務中心建設包括環境建設和硬、軟件及網絡配置等內容。

4.6.2服務中心的環境建設、硬件配置應符合4.5節中規定。

4.6.3服務中心建設完畢后應具有下列功能：

1提供不一樣精度的實時網絡差分數據；

2提供不一樣采樣間隔口勺事后數據；

3對顧客進行管理；

4提供技術服務和技術支持。

4.6.4服務中心的軟件功能應符合下列規定：

1接受管理中心發送的不一樣類型的服務數據；

2接受并處理顧客的服務祈求；

3提供實時差分網絡RTK、RTD和單基準站RTK、RTD定位

服務；

4提供事后各基準站不一樣采樣間隔時原始觀測數據服務；

5軟件可以對顧客進行授權、認證、登陸、使用過程進行監控。

并對顧客的使用時間、流量大小等進行記錄管理。

4.6.5服務信息公布應滿足國家信息安全基本規定。

4.6.6服務中心建設完畢后日勺調試應符合本規程4.5.7的規定。

4.6.7服務中心和管理中心可以單獨建設，也可共同建設。

4.7坐標聯測

4.7.1坐標聯測包括CORS網與IGS全球站或周圍及區域內的國家

持續運行參照站、國家控制點、都市地方控制點等進行聯測。

4.7.2確定CORS網的地心坐標時，應至少聯測三個IGS全球站或

國家持續運行參照站點；

4.7.3確定CORS網的參心坐標時，應至少聯測四個已經有的

高等級控制點。

4.7.4聯測的技術規定應滿足下列規定：

1CORS網地心坐標聯測時，使用的各持續運行基準站觀測數

據應不少于120小時，采樣間隔30s,截止高度角10°；

2CORS網參心坐標聯測時，各控制點觀測使用的設備，應符

合本規程5.3節二等GNSS觀測的設備規定；每點與持續運行基準站

同步持續觀測3個時段，每時段8小時，采樣間隔30s。

4.7.5數據處理應符合下列規定：

1基線處理時應運用精密星歷，采用精密計算軟件進行處理；

2坐標框架與歷元口勺選用應與所聯測的J基準一致；

3CORS網的基線解算應采用全球IGS參照站的地心坐標作為

起算根據；

4CORS網的參心坐標聯測網的基線解算應采用CORS網點時

地心坐標作為起算根據；

5基線解算以同步時段為單位進行，應重要進行下列改

正：

1）衛星、接受機鐘差H勺模型改正；

2）電離層折射改正；

3）對流層折射改正；

4）衛星和接受機天線相位中心改正；

5）潮汐改正；

6）相對論效應改正;

7）地球自轉改正。

6應進行反復基線、同步環閉合差和異步環閉合差的檢核，基

線檢核應符合本規程5.4.3的規定；

7CORS網坐標聯測的平差計算應符合本規程5.4.5的規定；

8確定地心坐標系與參心坐標系間出J坐標轉換參數。

4.8系統測試

4.8.1系統測試包括功能測試及指標測試。

4.8.2系統功能測試應符合下列規定：

1系統自動運行能力測試

在無人工干預的狀況下，系統應24小時自動、不間斷向顧客提

供多種數據服務。

2通信網絡測試

網絡數據日勺傳播率、誤碼率、延時等應符合本規程4.4.2W、J規定。

3流動站顧客并發性測試

應通過軟件模擬設計顧客極限測試和實測兩種措施進行測試。實

測同步在線顧客數應不少丁?設計顧客數的10%,應采用GPRS或

CDMA等不一樣的通訊方式進行測試。

4遠程控制功能測試

管理中心應實現對所有基準站日勺接受機和UPS電源等設備的運

行狀態進行監控，并能對參數進行調整，確認調整有效。

5系統容錯性測試

模擬基準站、網絡通訊發生故障時，系統應自動報警，可重新構

網計算，提供顧客數據服務。

6顧客設備兼容性測試

至少選用三個以上品牌H勺GNSSRTK設備，在不一樣步間段進行測

試，記錄觀測過程中獲得固定解的時間以及測試點位精度，并進行記

錄分析。

4.8.3系統指標測試應符合下列規定：

1靜態精度測試應符合下列規定：

1）應在網絡設計覆蓋范圍內均勻選擇測試點，點的選擇應符

合本規程5.2.2條中規定，參與記錄日勺測試點數不適宜少于20個；

2）測試點應是單點觀測，測試點日勺選擇、觀測、數據處理等應

符合本規程第5章四等以上的GNSS網日勺規定。

3）記錄、分析測試點日勺平面及高程精度，指標按設計規定進

行檢核。

2動態精度及覆蓋范圍的測試應符合下列規定：

1）點日勺選擇應均勻分布在網內及網外10?30公里范圍內：點

的選擇應符合本規程5.2.2條中規定，參與記錄口勺測試點數不應少于

20個;

2）觀測、數據處理等應符合本規程第6.4節的規定；

3）按網內、網外分別進行精度記錄，并進行測試點的內符合精

度記錄，分析測試點的平面、高程精度、收斂時間、覆蓋范圍及反復

性測量精度，指標按設計規定進行檢核。

3RTK可用性測試

在系統有效覆蓋區域內，選擇1個己知地心坐標的動態測試點,

服務中心與流動站應采用有線連接方式進行通訊，持續進行24小時

RTK測量，每秒記錄一種定位成果。按下式計算可用性指標：

可用性=滿足精度規定的觀測值數/86400

可用性指標應不不不小于95%O

4.9成果提交

4.9.1基準站建設完畢后提交成果應包括：

1基準站建設方案；

2基準站建設匯報；

3基準站點之記；

4基準站竣工地形圖；

5委托保管匯報。

4.9.2通訊網絡建設完畢后應提交下列成果:

1技術設計書；

2網絡測試匯報;

3通信設備登記表;

4.9.3管理中心和服務中心建設完畢后應提交下列成果：

1技術設計書；

2測試匯報；

4.9.4聯測完畢后應提交下列成果：

1技術設計；

2原始觀測數據、記錄手簿；

3基線處理匯報（反復基線、同步環閉合差、異步環閉合差匯

報）；

4三維、二維無約束、約束平差匯報及成果表；

5坐標轉換參數及精度分析匯報；

6技術總結。

4.9.5系統測試完畢后應提交下列成果：

1技術設計

2施測匯報

3測試匯報

4.9.6系統建設完畢后應提交時下列成果：

1項目設計書；

2系統技術匯報;

3系統工作匯報;

4系統使用闡明書。

4.10系統維護

4.10.1系統維護內容應包括：

1基準站設備的完好性檢查；

2基準站的接受機及天線可通過原始數據進行檢查分析，不需

要年檢；

3基準站址穩定性檢查分析；

4通訊網絡設備日勺完好性檢查；

5系統軟件安全運行檢查；

6系統防雷檢查；

7顧客管理。

4.10.2系統維護應符合下列技術規定：

1定期填寫日志表，記錄系統運行中出現的故障及其維護工作

狀況。日志表填寫應符合本規程附錄F的規定；

2不得隨意修改系統配置；

3定期檢查網絡RTK及服務器軟件運行狀態，出現故障應查

找原因，及時排除，并進行記錄；

4定期運用遠程控制措施進行基準站監控檢查并記錄；

5定期進行基準站巡視，并記錄巡視狀況;

6保持管理與服務中心、基準站的環境清潔，設備運行良好；

7重新計算基準站框架坐標的時間應不超過一年，發現坐標變

化量超過3.1.4規定期，應及時進行處理；

8在發生自然災害后應及時進行設備的檢查和更換，重新對基

準站框架坐標進行聯測。

4.10.3系統維護應包括下列記錄：

1日志表；

2接受機原始數據分析匯報；

3系統發生故障時口勺記錄匯報；

4系統硬、軟件升級記錄匯報；

5基準站框架坐標定期重新計算數據處理匯報。

5都市GNSS網的建設

5.1一般規定

5.1.1GNSS網的布設應遵照從整體到局部、分級布網的原則，都市

首級網應一次全面布設，加密網可越級布設；GNSS網的布設應兼顧

歷史、滿足需求、以便使用。

5.1.2各等級GNSS網布設的重要技術規定應符合本規程表的

規定；對符合GNSS網布點規定時已經有控制點，應充足運用其標

石。

GNSS網應由一種或若干個獨立觀測環構成，也可采用附合線

路形式構成。各等級GNSS網中每個閉合環或符合線路中的邊數

應符合表規定。

非同步觀測的GNSS基線向量邊，應按所設計日勺網圖選定，也可

按軟件功能自動挑選獨立基線構成環路。

表5.1.3閉合環或附合線路邊數的規定

等級二等三等四等一級二級

閉合環或附合線路的

《6<8W10〈10W10

邊數（條）

5.1.3布設都市或測區首級控制網時應與國家控制網進行聯測，建

立互相聯接和轉換關系，聯測點數不應少于3個點，聯測點應均勻分

布。有條件時，應與高精度的地面持續運行跟蹤站進行同步觀測.充

足運用與地面持續運行跟蹤站的同步觀測數據。

5.1.4控制網點時高程聯測應與高程控制網布設或精化區域似大地

水準面工程日勺目的一致。

5.2選點及埋石

選點準備工作應包括：

1技術設計前應搜集測區內及周圍地區的有關資料，資料

應包括下列內容：

1）測區1:10000至1:100000多種比例尺地形圖;

2）原有測區及周圍地區的控制測量資料，包括平面控制網和

水準路線網成果、技術設計、技術總結、點之記等其他文字和圖表資

料；

3）與測區有關的都市總體規劃和近期都市建設發展資料；

4）與測區有關日勺交通、地質、氣象、通訊、地下水和凍土深

度等資料。

2應根據項目目的和測區的自然地理狀況進行網型及點位設計，進

行控制網優化和精度估算。

選點應本規程條1-4款的規定外，還應符合下列規定：

1點位應選擇在交通便利、并有助于擴展和聯測的地點。

2視場內障礙物日勺高度角不適宜不小于15。。

3對符合上述規定時已經有控制點，經檢查點位穩定可靠時可

充足運用。

4點位選定后應現場標識、畫略圖。

控制點命名應符合下列規定：

1點名可采用村名、山名、地名或單位名等表達。

2運用原有舊點位時，點名不適宜進行更改。

埋石工作應符合下列規定：

1都市各等級GNSS控制點應埋設永久性測量標志，標志應滿

足平面、高程共用。標石及標志規格規定應符合本規程附錄G的規

定。

2控制點的中心標志應用銅、不銹鋼或其他耐腐蝕、耐磨損的

材料制作；并應安放正直，鑲接牢固；控制點的標志中心應刻有清晰、

精細的十字線或嵌入直徑不不小于0.5mm的不一樣顏色的金屬；標

志頂部應為圓球狀，頂部應高出標石面。

3控制點標石可采用混凝土預制或現場灌制；運用基巖、混凝

土或瀝青路面時可以鑿孔現場灌注混凝土埋設標志；運用硬質地面

時可以在地面上刻正方形方框，其中心灌入直徑不不小于2mm、長

度不短于30mm的銅條作為標志。

4埋設GNSS觀測墩應符合本規程歐I規定。

5標石的底部應埋設在凍土層如下，并澆灌混凝土基礎。

6GNSS測量控制點埋設后應通過一種雨季和一種凍結期.方

可進行觀測，地質堅硬的地方可在混凝土澆注一周后進行觀測。

7標石埋設后應在實地繪制點之記，具有拴距條件的，拴距不

應少于三個方向，拴距方向交角宜在60。至150。之間，拴距誤差應

不不小于10cm；對二、三等點不具有拴距條件的，應埋設指示標志。

點之記繪制應符合附錄H的規定。

8二、三等GNSS測量控制點埋設后應辦理測量標志委托保管。

選點與埋石結束后，應提交控制點點之記、控制點選點網圖、測量

標志委托保管書和選點與埋石工作技術總結。

5.3GNSS測量

GNSS持續運行站提供出J觀測數據可作為布設各等級控制網

KJ起算根據。

選用的JGNSS接受機應符合表的規定。

表GNSS接受機的選用

項目^\二等二等四等一級二級

礴堿射頁X?MW?

W(5mm+W(5mm+W(10mm+W(10mm+W(10mm+

標獻S度

2xl0-6d)2xl0-6d)2xl0-6d)5xl0-6d)5xl()-6d)

觀測量載波相位載波相位載波相位載波相位載波相位

同步規則

2424232323

朦颼

GNSS接受設備的檢查應符合下列規定:

1新購置的GNSS接受機或天線受到強烈撞擊、更新天線與接

受機日勺匹配或通過維修后的接受機應進行全面檢查后使用。

2GNSS接受機全面檢查內容應包括一般檢視、常規檢查、通

電檢查和實測檢查。

3一般檢視應符合下列規定：

1）接受機及天線型號應與標稱一致，外觀應良好；

2）多種部件及其附件應匹配、齊全和完好；緊固的部件應不

得松動和脫落；

3）設備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應齊全。

4常規檢查應符合下列規定：

1）天線或基座圓水準器和光學對點器應符合規定，光學對點

器日勺測試措施應符合附錄J日勺規定；

2）天線高量尺應完好，尺長精度應符合規定；

3）數據傳錄設備及軟件應齊全，數據傳播性能應完好；

4）通過實例計算，測試和評估數據后處理軟件。

5通電檢查應符合下列規定：

1）確認多種電纜對時連接后，方可進行檢查。

2）電源及工作狀態指示燈工作應正常；

3）按鍵和顯示系統工作應正常；

4）運用自測試命令進行測試；

5）檢查接受機鎖定衛星時間，接受信號強弱及信號失鎖狀況。

6在完畢一般檢視、常規檢查、通電檢查后，應進行下列實

測檢查：

1）接受機內部噪聲水平測試，測試措施應符合附錄K的規定;

2）接受機天線相位中心穩定性測試，測試措施應符合附錄L

的規定；

3）接受機野外作.業性能及不一樣測程精度指標測試；

4）接受機頻標穩定性檢查和數據質量口勺評價；

5）接受機高下溫性能測試；

6）接受機綜合性能評價等。

7用于等級測量的接受機，在使用前應按本規程5.3.3條第6款

中的1）、2）項規定進行實測檢查，每年按本規程5.3.3條第6款中

的4）、5）、6）項規定進行實測檢查。

8不一樣類型的接受機參與共同作業時，應在已知基線上進行

比對測試，超過對應等級限差時不應投入生產使用。

GNSS接受設備的維護應符合下列規定：

1接受設備應有專人保管，運送期間應有專人押送，并應采用

防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護措施，軟盤驅動器在

運送中應插入保護片或廢磁盤。

2接受設備的接頭和連接器應保持清潔，電纜線不應扭折，不

應在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負極連接應對的，觀測前

電壓應正常。

3當接受設備置于樓頂、高標或其他設施頂端作業時，應采用

加固措施，在大風和雷雨天氣作業時，應采用防風和防雷措施。

4作業結束后，應及時對接受設備進行擦拭，并放入有軟墊的

儀器箱內；儀器箱應置放于通風、干燥陰涼處，箱內干燥劑呈粉紅色

時，應及時更換。

5接受設備在室內寄存時，電池應在充斥狀態下寄存，應每隔1至2

個月寄存電一次。

6儀器發生故障，應轉交專業人員維修。

GNSS觀測技術規定應符合表的規定。

表GNSS測量各級日勺作業的基本技術規定

級

項目觀測^昔面二等三等四等一級二級

靜態

衛星高度角（。）215215215215215

迅速靜態

有效觀測同類衛星靜態2424242424

數迅速靜態—25252525

靜態22222221.621.6

平均反復設站數

迅速靜態—222221.621.6

靜態290260260245245

時段長度（min）

迅速靜態—220》20215215

靜態

數據采樣間隔（S）10?6010?6010?6010?6010?60

迅速靜態

觀測實行計劃應符合下列規定：

1觀測實行計劃可根據測區范圍的大小分區編制。

2根據分區中心概略位置，編制衛星可見性預報表，所用的概

略星歷齡期不應超過20天。

3觀測實行計劃內容應包括作業日期、時間、測站名稱和接受

機名稱等。

觀測準備工作應符合下列規定：

1安頓GNSS接受機天線時，天線的定向標志應指向正北，定

向誤差不適宜超過土5。。對于定向標志不明顯的接受機天線，可預先

設置定向標志。

2用三腳架安頓GNSS接受機天線時，對中誤差應不不小于3mm；

在高標基板上安頓天線時，應將標志中心投影到基板上，投影示誤

三角形最長邊或示誤四邊形對角線應不不小于5mm。

3天線高應量測至毫米，測前測后應各量測一次，兩次較差不

應不小于3mm,并取平均值作為最終成果；較差超限時應查明原因,

并記錄至GNSS外業觀測手簿備注欄內。GNSS外業觀測手簿格式應

符合附錄M的規定。

GNSS的外業觀測應符合下列規定：

1接受機工作狀態正常后，應進行自測試，并輸入測站名、日

期、時段號和天線高等信息。

2接受機開始記錄數據后，應查看測站信息、衛星狀況、實時

定位成果、存儲介質記錄和電源工作狀況等，異常狀況應記錄至

GNSS外業觀測手簿備注欄內。

3觀測過程中應逐項填寫GNSS外業觀測手簿中的記錄項目，

記錄應符合本規程附錄M的規定。

4GNSS迅速靜態定位測量的同一觀測單元期間，基準站觀測

應持續，基準站和流動站采樣間隔應相似。

5作業期間嚴禁在儀器附近使用和對講機；雷雨天氣時應

關機停測，并卸下天線以防雷擊。

6作業期間不容許下列操作：關機又重新啟動、自測試、