標準解讀
《GB/T 32197-2025 工業機器人控制器開放式通信接口規范》是一項國家標準，旨在為工業機器人控制器之間的信息交換提供統一的接口標準。該標準定義了一系列通信協議、數據格式以及功能要求，確保不同制造商生產的工業機器人控制器能夠互相兼容和高效地協同工作。
根據文檔內容，本標準適用于各類工業機器人控制系統，包括但不限于多關節型、SCARA型等常用類型機器人的控制裝置。它規定了這些設備在進行網絡連接時所需遵循的基本原則和技術細節，比如物理層特性、鏈路層服務、應用層協議等方面的要求。通過采用這套標準化體系，可以極大促進產業鏈上下游企業間的技術合作與資源共享，有利于構建更加開放、靈活且高效的智能制造生態系統。
此外，《GB/T 32197-2025》還特別強調了安全性考量，在保障系統正常運行的同時也要充分考慮到信息安全防護措施，防止未經授權訪問或惡意攻擊導致的數據泄露等問題發生。同時，對于如何實現遠程監控、故障診斷等功能也給出了具體指導建議，有助于提升整個生產線的智能化水平及維護效率。
本標準不僅覆蓋了基本的數據傳輸需求，還包括高級別功能如狀態報告、參數配置等復雜交互過程的支持，使得基于此規范開發的應用程序能夠輕松集成到現有的自動化生產環境中去，加速推進我國制造業向高端化轉型的步伐。
如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經官方授權發布的權威標準文檔。
....
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- 即將實施
- 暫未開始實施
- 2025-03-28 頒布
- 2025-10-01 實施
文檔簡介
ICS2504030
CCSJ2.8.
中華人民共和國國家標準
GB/T32197—2025
代替GB/T32197—2015
工業機器人控制器開放式通信接口規范
Industrialrobotcontrolleropencommunicationinterfacespecification
2025-03-28發布2025-10-01實施
國家市場監督管理總局發布
國家標準化管理委員會
GB/T32197—2025
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規范性引用文件
2…………………………1
術語定義和縮略語
3、………………………1
術語和定義
3.1…………………………1
縮略語
3.2………………1
機器人控制器通信接口模型
4……………2
控制器狀態機模型
4.1…………………2
通信協議結構
4.2………………………2
通信交互機制
4.3………………………3
協議支持功能要求
5………………………6
連接管理
5.1……………6
參數和狀態管理
5.2……………………7
文件管理
5.3……………8
運動控制消息
5.4………………………10
管理
5.5I/O……………14
程序管理
5.6……………15
設備管理
5.7……………16
試驗方法
6…………………17
概述
6.1…………………17
試驗項目
6.2……………17
試驗條件
6.3……………17
試驗方法
6.4……………17
附錄資料性控制器狀態機說明
A()……………………19
概述
A.1………………19
控制器狀態
A.2………………………19
狀態遷移
A.3…………………………19
附錄規范性對象格式
B()JSON………………………21
參考文獻
……………………22
Ⅰ
GB/T32197—2025
前言
本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定
GB/T1.1—2020《1:》
起草
。
本文件代替機器人控制器開放式通信接口規范與相
GB/T32197—2015《》,GB/T32197—2015
比除了結構調整和編輯性改動外主要技術變化如下
,,:
更改了范圍見第章年版的第章
a)(1,20151);
更改了機器人控制器通信接口模型見第章年版的第章
b)(4,20154);
刪除了復雜數據結構對象設備屬性對象見年版的第章和第章
c)、(201556);
增加了協議支持功能要求試驗方法見第章和第章
d)(56)。
請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任
。。
本文件由中國機械工業聯合會提出
。
本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口
(SAC/TC591)。
本文件起草單位杭州海康機器人股份有限公司中國科學院自動化研究所北京機械工業自動化
:、、
研究所有限公司深圳市大族機器人有限公司中國機械工業聯合會浙江大學沈陽新松機器人自動化
、、、、
股份有限公司杭州海康威視數字技術股份有限公司華為技術有限公司北京航空航天大學杭州創新
、、、
研究院埃夫特智能裝備股份有限公司蘭劍智能科技股份有限公司華東師范大學湖南大學睿爾曼
、、、、、
智能科技北京有限公司唐山松下產業機器有限公司深圳市華成工業控制股份有限公司
()、、。
本文件主要起草人景奉水孫元棟徐志軍秦修功王鑫張國平張琪張馳馬云開高靜唐聰
:、、、、、、、、、、、
牛建偉楊書評熊蓉徐方張大鵬安剛寧潔王永忠竇錦志沈長鵬蔡瑩皓王麗蘋鐘杭鄭隨兵
、、、、、、、、、、、、、、
才磊冷俊
、。
本文件及其所代替文件的歷次版本發布情況為
:
年首次發布為
———2015GB/T32197—2015;
本次為第一次修訂
———。
Ⅲ
GB/T32197—2025
工業機器人控制器開放式通信接口規范
1范圍
本文件給出了工業機器人控制器通信接口模型規定了協議支持功能要求描述了相應的試驗
,,
方法
。
本文件適用于基于的固定式工業機器人控制器通信協議
TCP/IP。
2規范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文
。,
件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于
,;,()
本文件
。
系統與軟件工程系統與軟件質量要求和評價第部分
GB/T25000.10—2016(SQuaRE)10:
系統與軟件質量模型
3術語定義和縮略語
、
31術語和定義
.
下列術語和定義適用于本文件
。
311
..
通信接口communicationinterface
連接設備之間進行信息傳輸的接口
。
注通信接口包括通信的協議連接物理特性及數據格式等
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