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文檔簡介

人工智能應用技術考試題與參考答案一、單選題(共28題,每題1分,共28分)1.當數據過大以至于無法在RAM中同時處理時,哪種梯度下降方法更加有效?A、隨機梯度下降法(StochasticGradientDescent)B、不知道C、整批梯度下降法(FullBatchGradientDescent)D、都不是正確答案:A答案解析:隨機梯度下降法每次只使用一個樣本進行梯度計算,相比整批梯度下降法每次處理所有樣本,能在數據量過大無法一次在RAM中處理時更高效地進行迭代更新梯度,因為它不需要一次性加載所有數據,減少了內存壓力。2.計算機的運算是計算機的主要性能指標之一,與主要性能無關的是A、互聯網的寬帶B、內存和硬盤的工作速度C、主頻D、字長正確答案:A答案解析:計算機的運算性能指標主要包括字長、主頻、內存和硬盤的工作速度等。字長影響計算機的運算精度,主頻決定運算速度,內存和硬盤工作速度影響數據讀取和處理速度。而互聯網的寬帶主要影響計算機與外部網絡的數據傳輸速度,與計算機本身的運算性能并無直接關聯。3.下列度量不具有反演性的是()A、系數B、興趣因子C、ohen度量D、幾率正確答案:B4.循環神經網絡不同于卷積神經網絡,它比較擅長解決以下哪些問題?A、圖像檢測B、圖像分類C、推薦問題D、序列相關問題正確答案:D5.下列哪項算法是深度學習的重要基礎:()A、最小生成樹算法B、最大流-最小割算法C、A*算法D、SGD反向傳播正確答案:D答案解析:深度學習中,隨機梯度下降(SGD)反向傳播算法是非常重要的基礎。它用于計算神經網絡中損失函數關于各個參數的梯度,從而能夠通過反向傳播來更新網絡的參數,使得損失函數不斷減小,進而訓練出有效的模型。而最小生成樹算法、最大流-最小割算法、A*算法與深度學習沒有直接的重要基礎關系。6.下列選項中不屬于華為全棧解決方案范疇的是?A、芯片使能B、開源框架C、應用使能D、邊緣計算正確答案:D7.程序設計過程中的三要素是()A、算法、數據結構和程序設計方法學B、數據、算法和數據結構C、數據、數據結構和處理D、輸入、操作處理和輸出正確答案:A答案解析:程序設計過程中的三要素是算法、數據結構和程序設計方法學。算法是解決問題的步驟和方法;數據結構是數據的組織形式;程序設計方法學是關于程序設計的原則、方法和技術等,這三者共同構成了程序設計過程的關鍵要素。8.HUAWEIHiAI平臺中的人臉檢測是屬于哪個模塊?A、HiAIEngineB、HiAIFramework37C、HiAIFoundationD、HiAIService正確答案:A9.激活函數的目的是A、加入額外的計算單元B、非線性變換22C、加快計算速度D、方便反向傳播計算正確答案:B答案解析:激活函數的主要目的是進行非線性變換。通過引入非線性激活函數,可以使神經網絡能夠學習到復雜的非線性關系,從而增強模型的表達能力,解決線性模型無法處理的復雜問題。選項A加入額外計算單元不是激活函數的目的;選項C加快計算速度不是激活函數的主要作用;選項D方便反向傳播計算不是其核心目的,反向傳播計算是基于激活函數的導數等進行的,但這不是激活函數本身的目的。10.不屬于深度學習模型的選項是?A、樸素貝葉斯B、深度殘差網絡C、卷積神經網絡CNND、循環神經網絡RNN正確答案:A答案解析:樸素貝葉斯是一種基于概率統計的分類方法,不屬于深度學習模型。深度殘差網絡、卷積神經網絡CNN、循環神經網絡RNN都屬于深度學習模型。11.假設一個具有3個神經元和輸入為[1,2,3]的簡單MLP模型。輸入神經元的權重分別為4,5和6。假設激活函數是一個線性常數值3(激活函數為:y=3x)。輸出是什么?A、32B、643C、96D、48正確答案:C答案解析:首先計算加權和,輸入為[1,2,3],權重分別為4,5,6,加權和為1*4+2*5+3*6=4+10+18=32。然后經過激活函數y=3x,這里x為加權和32,所以輸出為3*32=96。12.下列哪一項屬于特征學習算法(representationlearningalgorithm)?A、K近鄰算法B、隨機森林C、神經網絡D、都不屬于正確答案:C答案解析:特征學習算法旨在自動從原始數據中學習到有效的特征表示。神經網絡通過其多層結構可以自動提取數據中的特征,屬于特征學習算法。而K近鄰算法和隨機森林主要是基于已有的特征進行分類或回歸,不屬于特征學習算法。13.深度學習神經網絡訓練時需要大量的矩陣計算,一般我們需要配用硬件讓計算機具備并行計算的能力,以下硬件設備可提供并行計算能力的是:A、主板B、內存條C、GPUD、CPU正確答案:C14.聯邦學習在保證數據隱私安全的前提下,利用不同數據源合作訓練模型,進步突破數據的瓶頸。A、TRUEB、FALSE正確答案:A答案解析:聯邦學習通過在多個參與方之間進行模型訓練,各方數據不直接共享,在保證數據隱私安全的情況下,能利用不同數據源的優勢共同訓練模型,從而突破數據孤立導致的瓶頸,該描述是正確的。聯邦學習旨在解決數據隱私和安全問題,通過多方協作訓練模型,有效整合分散數據,打破數據壁壘,提升模型性能,實現數據價值最大化,所以答案為A。15.得益于人工智能技術的興起,一些行業崗位將呈現出顯著的增長趨勢,但下面()不屬于其中之一A、數據科學家B、機器學習工程師C、計算機維修工程師D、Al硬件專家正確答案:C答案解析:計算機維修工程師不屬于得益于人工智能技術興起而呈現顯著增長趨勢的崗位。隨著人工智能發展,數據科學家、機器學習工程師、AI硬件專家等相關崗位需求大增,而計算機維修工程師主要負責計算機硬件和軟件故障修復等傳統工作,與人工智能興起帶來的崗位增長關聯不大。16.下列哪項不是構建知識圖譜用到的主要技術A、關系抽取B、詞性標注C、命名實體識別D、實體鏈接正確答案:B答案解析:構建知識圖譜主要用到的技術包括命名實體識別、關系抽取、實體鏈接等,詞性標注不是構建知識圖譜的主要技術。17.二進制的最小單位是A、位B、字節C、字D、塊正確答案:A答案解析:二進制數據中最小的單位是位(bit),字節(Byte)是8位,字是計算機進行數據處理時一次存取、加工和傳送的數據長度,塊是存儲設備上連續的數據區域,通常包含多個字節或字。所以二進制的最小單位是位,答案選A。18.深度學習中的“深度”是指()A、計算機理解的深度B、中間神經元網絡的層次很多C、計算機的求解更加精準D、計算機對問題的處理更加靈活正確答案:B答案解析:深度學習中的“深度”主要體現在中間神經元網絡具有很多層次。深度神經網絡通過多層的神經元結構來自動提取數據的特征,相比傳統的淺層模型,能夠學習到更復雜、更抽象的特征表示,從而在很多任務上取得更好的效果。選項A計算機理解的深度并不是深度學習中“深度”的直接含義;選項C計算機求解更加精準不是深度所特有的本質體現;選項D計算機對問題處理更加靈活也不是深度的核心定義。19.關于大數據在社會綜合治理中的作用,以下理解不正確的是()A、大數據的運用有利于走群眾路線B、大數據的運用能夠杜絕抗生素的濫用C、大數據的運用能夠維護社會治安D、大數據的運用能夠加強交通管理39正確答案:B答案解析:大數據在社會綜合治理中的作用主要體現在多個方面,如有利于走群眾路線,通過收集和分析群眾相關數據更好地了解群眾需求等;能夠維護社會治安,利用數據進行犯罪預測和防控等;可以加強交通管理,對交通流量等數據進行分析優化交通等。而杜絕抗生素的濫用主要涉及醫療領域的監管、教育、政策引導等多方面舉措,并非大數據在社會綜合治理中的直接作用。20.TensorFlow2.0中的Keras接口的三個主要優勢是方便用戶使用,模塊化和可組合,易于擴展。A、TRUEB、FALSE正確答案:A答案解析:TensorFlow2.0中的Keras接口確實具有方便用戶使用、模塊化和可組合、易于擴展等主要優勢。它提供了簡潔直觀的API,使得用戶能夠快速搭建和訓練模型;其模塊化設計便于靈活組合不同的層和組件來構建復雜模型;同時也易于進行擴展和定制,以滿足各種不同的需求。21.在TensorFlow2.0中tf.contrib方法可以繼續使用。A、TRUE34B、FALSE正確答案:B22.邏輯回歸當中也可以加入正則項用于避免過擬合。A、TRUEB、FALSE正確答案:A答案解析:邏輯回歸中加入正則項可以對模型進行約束,防止模型過于復雜而出現過擬合現象,所以該說法是正確的,答案選A。邏輯回歸加入正則項確實能夠起到避免過擬合的作用,它通過對模型參數施加一定的約束,使模型在擬合數據的同時不至于過度依賴訓練數據中的噪聲,從而提高模型的泛化能力。23.數據在完成特征工程的操作后,在構建模型的過程中,以下哪個選項不屬于決策樹構建過程當中的步驟?A、數據清理B、決策樹生成C、剪枝D、特征選取正確答案:A答案解析:數據清理是在特征工程階段可能會進行的操作,而不是決策樹構建過程中的步驟。決策樹構建過程主要包括特征選取、決策樹生成和剪枝等步驟。特征選取是選擇對目標變量最有影響的特征;決策樹生成是根據訓練數據生成一棵決策樹;剪枝是對生成的決策樹進行簡化,以防止過擬合。24.PyTorch不具備以下哪種功能?A、內嵌kerasB、支持動態圖C、自動求導D、GPU加速正確答案:A答案解析:PyTorch是一個獨立的深度學習框架,并不內嵌keras。它支持動態圖,可以方便地進行模型構建和調試;具備自動求導功能,能夠自動計算梯度;也支持GPU加速,可利用GPU的強大計算能力提升訓練效率。25.以下哪一項是HUAWEIHiAIFoundation模塊的功能?A、App集成B、讓服務主動找到用戶C、快速轉化和遷移已有模型D、根據用戶所需,適時適地推送服務正確答案:C26.下列哪些屬于循環神經網絡A、LeNetB、GoogleNetC、Bi-LSTMD、BERT正確答案:C答案解析:LeNet是一種傳統的卷積神經網絡;GoogleNet也是一種卷積神經網絡;Bi-LSTM(雙向長短期記憶網絡)屬于循環神經網絡;BERT是基于Transformer架構的預訓練模型,不屬于循環神經網絡。27.循環神經網絡可以捕捉序列化數據中的動態信息。A、TRUE10B、FALSE正確答案:A答案解析:循環神經網絡(RNN)的獨特結構使其具備處理序列化數據的能力。在處理序列化數據時,RNN能夠保留之前時間步的信息,從而捕捉到數據中的動態信息,比如在處理文本序列時能理解上下文關系等。所以該說法是正確的,答案選A。28.人工智能的目的是讓機器能夠(),以實現某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能正確答案:D答案解析:人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學,其目的就是讓機器能夠模擬、延伸和擴展人的智能,以實現某些腦力勞動的機械化。A選項具有智能表述不準確;B選項和人一樣工作不是人工智能的目的;C選項完全代替人的大腦目前還無法實現且不是其目的。二、多選題(共42題,每題1分,共42分)1.人工智能把人類從()的勞作中解放出來,人們能去做更好玩、更有創意的事情。A、所有B、單調C、高級D、低級正確答案:BD2.不使用全連接處理序列問題的原因是()A、時間步不能確定B、算法精度不足C、只能處理分類D、模型太簡單正確答案:ABD3.下列哪些項是構建知識圖譜用到的主要技術?A、實體鏈接B、關系抽取C、詞性標注D、命名實體識別正確答案:ABD答案解析:構建知識圖譜主要用到的技術包括命名實體識別、關系抽取、實體鏈接等。命名實體識別用于識別文本中的實體;關系抽取用于發現實體之間的關系;實體鏈接將文本中的實體與知識圖譜中的對應實體進行關聯。而詞性標注主要是對詞語的詞性進行標注,并非構建知識圖譜的核心技術。4.無人機試飛前的檢查非常重要,飛機全部組裝好以后,從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸正確答案:BCD5.計算效率高的方法為()。A、人工勢場法B、隨機采樣C、搜索算法D、曲線插值正確答案:ABCD6.在多旋翼運動過程中,下列說法正確的是()。A、有2個運動軸B、有3個運動軸C、有3個自由度D、有6個自由度正確答案:BD答案解析:多旋翼運動過程中有3個運動軸,分別是橫滾軸、俯仰軸和偏航軸。同時具有6個自由度,分別是沿三個坐標軸的平動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。選項A說法錯誤,選項C不全面,選項B和D正確。7.在關于解決棋類問題的方法中()。A、深藍屬于符號主義B、阿爾法go是連接主義C、深藍是連接主義D、阿爾法go是行為主義正確答案:AB答案解析:深藍主要基于符號主義方法,通過對棋局規則等知識進行符號化表示和推理來解決棋類問題;阿爾法狗是基于深度學習等連接主義技術,通過大量數據訓練神經網絡來處理棋類問題。所以選項A和B正確,C選項深藍是連接主義錯誤,D選項阿爾法狗是行為主義錯誤。8.以下屬于AGV應用場景的是()。A、深海B、倉儲業C、制造業D、碼頭正確答案:BCD答案解析:AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自動導引車,是一種能夠沿著預設路徑自動行駛的運輸設備。在倉儲業中,AGV可用于貨物的搬運、存儲和分揀等環節,提高倉儲物流的效率和自動化水平;在制造業中,AGV能實現零部件、半成品和成品的自動化運輸,配合生產線的高效運作;在碼頭,AGV可進行集裝箱、貨物的轉運等工作,提升碼頭的貨物裝卸和運輸能力。而深海環境不適合AGV運行,其主要應用于陸地的特定場景。9.Python代碼的特點有哪些()A、可擴展性B、易讀性C、簡潔性D、快速性正確答案:ABCD10.針對多線雷達的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector正確答案:ABC答案解析:LOAM是一種基于激光雷達的即時定位與地圖構建算法,屬于3DLidarSLAM算法;LeGO-LOAM是對LOAM的改進算法,也屬于3DLidarSLAM算法;LOAM-livox是針對Livox激光雷達的LOAM算法變體,同樣屬于3DLidarSLAM算法。而HectorSLAM是基于激光雷達的二維建圖算法,不屬于3DLidarSLAM(三維激光雷達SLAM)算法。11.以下關于機器學習算法與傳統基于規則方法的區別中正確的是?A、傳統的基于規則的方法,其中的規律可以人工顯性的明確出來B、傳統基于規則的方法使用顯性編程來解決問題C、機器學習中模型的映射關系是自動學習的D、機器學習所中模型的映射關系必須是隱性的正確答案:ABC答案解析:1.**選項A**:傳統的基于規則的方法,規律確實可以人工顯性地明確出來。例如在一些簡單的專家系統中,規則是由領域專家根據經驗和知識清晰地編寫出來的,所以選項A正確。2.**選項B**:傳統基于規則的方法通過顯性編程來解決問題,程序中明確地包含了各種規則和邏輯。比如一個簡單的根據規則判斷三角形類型的程序,規則是明確寫在代碼中的,所以選項B正確。3.**選項C**:機器學習的核心特點就是模型的映射關系是通過數據自動學習得到的,不需要人工去顯性地定義每一條規則。例如通過大量的圖像數據學習圖像中物體的特征和分類關系,所以選項C正確。4.**選項D**:機器學習中模型的映射關系不一定必須是隱性的,有些模型是可以解釋的,映射關系也可以在一定程度上顯性化呈現,所以選項D錯誤。12.通過地理位置信息可以分析出哪些信息?A、顏值B、體重C、工作地址D、家庭住址正確答案:CD答案解析:通過地理位置信息可以推測出大致的家庭住址和工作地址范圍。而顏值和體重與地理位置沒有直接關聯,不能通過地理位置信息分析得出。13.對于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、電極引出線屏蔽B、驅動電纜技術C、極板的靜電屏蔽D、加長引線正確答案:ABC答案解析:電容式傳感器中,寄生與分布電容會影響測量精度。驅動電纜技術能減小電纜電容影響;極板靜電屏蔽可防止外界電場干擾;電極引出線屏蔽能減少引線分布電容影響。而加長引線會增加分布電容,不能克服寄生與分布電容影響。14.AGV控制系統包括()。A、主動輪B、車體控制器C、運動控制器D、導航系統正確答案:BCD答案解析:AGV控制系統主要包括車體控制器、運動控制器、導航系統等。車體控制器負責對AGV整體的控制和協調;運動控制器用于控制AGV的運動,如速度、方向等;導航系統幫助AGV確定自身位置和行駛路線。而主動輪只是AGV的一個部件,不屬于控制系統的范疇。15.過擬合的解決辦法有()。A、增加訓練集的數據量B、增加訓練的次數C、增加樣本的數量D、正則化方法正確答案:AD16.以下哪幾個方面屬于華為的全棧AI解決方案?A、AscendB、CANNC、ModelArtsD、MindSpore正確答案:ABCD答案解析:華為的全棧AI解決方案包括昇騰(Ascend)芯片、CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)、ModelArts、MindSpore。昇騰芯片提供算力支持;CANN是昇騰芯片的配套軟件,用于高效調度管理芯片資源;ModelArts是面向開發者的一站式AI開發平臺;MindSpore是全場景深度學習框架,它們共同構成了華為的全棧AI解決方案。17.機器學習的相關算法包括()A、決策樹B、數據挖掘C、K近鄰算法D、軌跡跟蹤正確答案:ABC18.無人駕駛技術在()與控制方面,應用了多種人工智能技術與算法。A、定位B、行為決策C、路徑規劃D、環境感知正確答案:ABCD答案解析:無人駕駛技術在定位方面,需要通過傳感器數據等確定車輛位置,會用到人工智能技術與算法;環境感知要識別周圍的物體、路況等信息,離不開人工智能技術;路徑規劃要根據環境和目標規劃合理路線,應用多種算法;行為決策根據感知和規劃結果決定車輛如何行駛,也應用多種人工智能技術與算法。19.語音識別常用的應用有()。A、導航B、設備控制C、撥號D、聊天正確答案:ABCD答案解析:語音識別在聊天中可實現語音輸入文字進行交流;在撥號方面能通過語音說出號碼來撥打電話;導航時可語音輸入目的地等指令;還能用于設備控制,比如通過語音控制智能家電等設備,所以這四個選項都是語音識別常用的應用。20.屬于卷積神經網絡(CNN)的有()。A、VGGNetB、ResNetC、AlexNetD、GoogleNet正確答案:ABCD答案解析:VGGNet、ResNet、AlexNet、GoogleNet均屬于卷積神經網絡(CNN)。VGGNet由牛津大學的VGG團隊提出,具有簡潔的網絡結構;ResNet引入了殘差塊,有效緩解了深度神經網絡訓練中的梯度消失問題;AlexNet是第一個成功應用于大規模圖像識別的卷積神經網絡;GoogleNet則提出了Inception模塊,大大提高了網絡的深度和寬度,提升了模型的性能。21.人工智能的理論基礎有()A、倫理學B、社會科學C、自然科學D、法學正確答案:ABC22.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機位置和飛行軌跡B、無人機航跡規劃信息C、無人機飛行姿態信息D、其他輔助信息正確答案:ABC23.一般電容式傳感器類型有()。A、氣隙型B、變面積型C、變介質介電常數型D、變極板間距型正確答案:BCD答案解析:電容式傳感器主要有三種類型,分別是變面積型、變介質介電常數型和變極板間距型。變面積型通過改變電容極板的有效面積來改變電容量;變介質介電常數型是利用不同介質的介電常數不同來改變電容量;變極板間距型則是通過改變極板間的距離來改變電容量。而氣隙型不屬于電容式傳感器的常見分類類型。24.華為云EI讓更多的企業邊界的使用AI和大數據服務,加速業務發展,造福社會。華為云EI服務可以在以下哪些方面服務企業?A、行業數據B、行業智慧C、算法D、算力正確答案:ABCD答案解析:華為云EI服務涵蓋了多個方面來服務企業。行業數據是企業業務開展的重要基礎,華為云EI可助力企業處理和利用行業數據;行業智慧能幫助企業從數據中挖掘有價值的信息和經驗,提升業務決策水平;算法是實現AI和大數據應用的關鍵,華為云EI提供先進的算法支持;算力則是保障這些服務高效運行的硬件基礎,華為云EI具備強大的算力資源,全方位為企業加速業務發展提供支持。25.屬于目標檢測方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO正確答案:ABC26.以下哪句話是不正確的?()A、增加模型的復雜度,總能減小測試樣本誤差B、機器學習模型的精準度越低,則模型的性能越好C、機器學習模型的精準度越高,則模型的性能越好D、增加模型的復雜度,總能減小訓練樣本誤差正確答案:BCD27.SVM中常用的核函數包括哪些?A、高斯核函數B、多項式核函數C、Sigmiod核函數D、線性核函數正確答案:ABCD答案解析:高斯核函數通過將數據映射到高維空間,能夠處理非線性可分的數據;多項式核函數可以引入非線性特征,適合處理具有多項式關系的數據;Sigmoid核函數在一些特定場景下能有效地處理非線性問題;線性核函數適用于線性可分的數據,計算效率高。這幾種核函數在不同的SVM應用場景中發揮著重要作用。28.截止2019年底,TensorFlow發布過的版本有?A、2B、3C、0.1D、1正確答案:ACD29.輪式移動機器人主要結構包括()。A、車體B、驅動機構C、支撐機構D、車輪正確答案:ABCD答案解析:輪式移動機器人主要結構包括車輪,它是機器人實現移動的直接部件;驅動機構為車輪提供動力,使其能夠轉動從而驅動機器人前進、后退、轉彎等;車體是機器人的整體框架,用于安裝和承載各個部件;支撐機構起到支撐車體和保證機器人穩定運行的作用。所以這四個選項均是輪式移動機器人的主要結構組成部分。30.下面那些會影響神經網絡的深度選擇的因素?()。A、輸入數據B、學習率C、神經網絡的類型D、計算能力,即硬件和軟件能力正確答案:ABD31.自然語言處理產生的對話系統,對企業有哪些好處?A、節省費用B、提高獎金C、降低耗電D、節省人工正確答案:AD答案解析:自然語言處理產生的對話系統對企業有諸多好處。一方面,它可以節省人工。傳統的客服等工作需要大量人力,而對話系統能夠自動回答常見問題、處理簡單業務咨詢等,減少了人工客服的工作量,從而節省了人工成本。另一方面,對話系統在一定程度上也能節省費用,比如減少了人工培訓、招聘等相關費用。但它并不能直接提高獎金,也和降低耗電沒有直接關系。32.軟件(software)是計算機系統中與硬件相互依存的另一部分,它包括()三部分的完整集合A、語言B、數據C、程序D、文檔正確答案:BCD答案解析:軟件是計算機系統中與硬件相互依存的另一部分,它包括程序、數據和文檔三部分的完整集合。程序是按照事先設計的功能和性能要求執行的指令序列;數據是使程序能正常操縱信息的數據結構;文檔是與程序開發、維護和使用有關的圖文資料。語言不屬于軟件的組成部分。33.Modbus協議是一項應用層報文傳輸協議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。標準的Modbus協議物理層接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太網接口正確答案:ABCD34.吸塑成型工藝是利用真空泵產生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經過模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無人機()。A、座艙罩B、機身C、翼尖整流罩D、機頭罩正確答案:ABCD答案解析:吸塑成型工藝通過真空泵吸力將軟化的熱塑性塑料片材經模具吸塑、冷卻后成型,能夠制造各種形狀的部件,機頭罩、座艙罩、翼尖整流罩、機身等不同形狀的無人機部件都可以通過該工藝制造。35.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場邊緣效應C、寄生與分布電容D、相對介電常數的大小正確答案:ABCD答案解析:1.**溫度**:溫度變化會影響電容式傳感器中極板間介質的介電常數等參數,從而影響電容值,導致測量誤差。2.**電場邊緣效應**:當傳感器極板尺寸與間距相比不是很大時,電場邊緣效應較為明顯,會使電容的計算變得復雜,影響測量準確性。3.**寄生與分布電容**:外界存在的寄生電容以及傳感器自身各部分之間的分布電容會與傳感器電容并聯,改變總電容值,干擾測量結果。4.**相對介電常數的大小**:相對介電常數的變化會直接影響電容的大小,而一些因素可能導致相對介電常數改變,進而影響傳感器特性。36.根據AGV自動行駛過程中的導航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應引導式AGVC、激光引導式AGVD、視覺引導式AGV正確答案:BCD答案解析:漫反射式AGV是按檢測障礙物的方式分類,不是按導航方式分類。電磁感應引導式AGV利用電磁感應原理導航;激光引導式AGV利用激光進行導航定位;視覺引導式AGV通過視覺識別技術來引導行駛,這三種都屬于按導航方式分類。37.深度學習在計算機視覺的前沿應用包括()。A、自動駕駛B、圖像搜索引擎C、智能監控D、人臉識別正確答案:ABD38.對于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機械防撞開關正確答案:AB39.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高正確答案:BCD答案解析:AGV小車的特點包括能夠自動跟蹤路徑行駛,可按照預設路徑準確運行;能夠自動運行至停車裝卸工位,實現物料的自動裝卸;智能化程度高,具備自動導引、自動定位、自動避障等多種智能功能。而移動位置固定不是AGV小車的特點,它是可以靈活移動到不同位置作業的。40.關于支持向量機,哪項說法正確?A、支持向量機可以用于處理二分類及多分類問題B、支持向量機只能用于線性可分的分類問題C、支持向量機可用于回歸問題D、核函數的選擇對支持向量機的性能影響較大正確答案:ACD答案解析:支持向量機不僅可以用于二分類問題,通過一些擴展方法也可以處理多分類問題,A正確;支持向量機可以處理線性可分以及線性不可分的分類問題,B錯誤;支持向量機通過一定的變換也可用于回歸問題,C正確;核函數的選擇對支持向量機的性能影響較大,不同的核函數可能導致不同的分類或回歸效果,D正確。41.高強度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、電機C、起落架D、螺旋槳正確答案:ACD42.精確度的指標有()。A、線性度B、精密度C、正確度D、精確度正確答案:BCD三、判斷題(共41題,每題1分,共41分)1.()主控制器讀取姿態測量傳感器的數據,通過擴展卡爾曼濾波對傳感器測量數據進行融合處理,計算出無人機的姿態角度。A、正確B、錯誤正確答案:A2.()視覺傳感器分辨率越高則視野越大。A、正確B、錯誤正確答案:B3.()光敏電阻的暗電阻大。A、正確B、錯誤正確答案:A4.()在同一張圖樣中,同類圖線的寬度應一致。虛線、點畫線及雙點畫線的畫、長畫和間隔應各自大致相等。A、正確B、錯誤正確答案:A5.()循環神經網絡(RNN)主要用于自然語言處理。A、正確B、錯誤正確答案:B6.()服務機器人按用途進行分類,可以分為專業服務機器人和家用服務機器人兩類。A、正確B、錯誤正確答案:A7.()機器學習、深度學習、人工智能的關系為:人工智能>深度學習>機器學習。A、正確B、錯誤正確答案:B8.()在電渦流傳感器中,磁場的變化率越高,則渦流集膚效應越顯著,即渦流穿透深度越小。三、計算機程序設計員(工業機器人人工智能技術應用)知識模塊(題號從23001~23060,共60道題)A、正確B、錯誤正確答案:A9.()系統誤差可預測,可消除;但隨機誤差可預知,不能用實驗的方法消除,也不能修正但隨著測量次數的增多,各個測量誤差出現的概率密度服從正態分布。A、正確B、錯誤正確答案:B10.()ROSKinetic最佳適配的Linux版本是CentOS。A、正確B、錯誤正確答案:B11.()飛控系統硬件固化到電路板上,這塊飛控控制集成電路板,簡稱為飛控板。A、正確B、錯誤正確答案:A12.()由于無人機體積小,重量輕,因此不需要空管部門進行實時監控。A、正確B、錯誤正確答案:B13.()通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案:A14.()由中國人民解放軍空軍統一組織實施,各有關飛行管制部門按照各自的職責分工提供空中交通管制服務A、正確B、錯誤正確答案:A15.()同樣大小環境下,三維點云地圖比三維柵格地圖更耗費內存。A、正確B、錯誤正確答案:B16.()工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案:A17.()飛控系統是控制無人機飛行姿態和運動方向的部件。A、正確B、錯誤正確答案:B18.()基于思維的、基于行為的、基于概率統計的方法生成的智能都不屬于多模態知識學習。A、正確B、錯誤正確答案:B19

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