全國儀器儀表制造模擬習題（附參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、更換轉子B、更換線圈C、固定螺絲D、潤滑維護正確答案：D2.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、ONB、急停報錯C、OFFD、不變正確答案：C3.某系統在工作臺處拾取反饋信息，該系統屬于（）。A、定環伺服系統B、半閉環伺服系統C、開環伺服系統D、閉環伺服系統正確答案：D4.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A5.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門正確答案：B6.起支撐手作用的構建是（）。A、臂B、基座C、腰D、腕正確答案：D7.以并行通信方式傳送一個8位數據，需要（）條數據傳輸線。A、2B、4C、8D、16正確答案：C8.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、5個B、3個C、無限制D、1個正確答案：D9.標度變換在A/D轉換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數，稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A10.定向型天線的優點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B11.飛行檢查時，多旋翼電機產生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調的（）。A、輸出端B、輸入端C、不用檢查D、耦合端正確答案：A12.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機正確答案：C13.過程控制的主要特點不包括（）。A、控制方案豐富B、控制多屬慢過程參數控制C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制對象復雜、控制要求多樣正確答案：C14.（）不是寬帶傳送的方式。A、調幅B、調頻C、調相D、直接電平法正確答案：A15.當機器人由低速動作突然變成高速動作，應當（）。A、按下急停開關B、松開三段開關C、關閉示教器D、關閉伺服正確答案：A16.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產生廢品C、占用生產時間D、操作人員勞動強度大正確答案：C17.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是（）。A、并聯型B、橫截型C、級聯型D、頻率抽樣型正確答案：A18.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、1WC、10VarD、-1W正確答案：A19.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數（）。A、小B、大C、相等D、與外部條件有關正確答案：A20.多旋翼無人機的運動狀態包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側向運動。A、垂直運動、滑跑運動B、垂直運動、低速運動C、垂直運動、橫滾運動D、垂直運動、高速運動正確答案：C21.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D22.機器人的保養周期可以分為日常，三個月，（）。A、都是B、六個月C、一年D、三年正確答案：A23.在工業機器人系統中，（）相當于機器人的“大腦”。A、控制系統B、驅動系統C、示教器D、機械結構正確答案：A24.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電流B、范圍C、電壓D、行程量正確答案：D25.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。A、任意位置B、兩個點C、指定一點D、三個點正確答案：A26.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、精度B、線性度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D27.機器人手部的位姿是由（）構成的。A、姿態與位置B、位置與運行狀態C、位置與速度D、姿態與速度正確答案：A28.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、加法運算電路B、反相比例J運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：C29.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜60度B、筆直C、傾斜45度D、水平正確答案：B30.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。A、3個月B、報警時再換C、6個月D、12個月正確答案：A31.（）一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關，也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B32.有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系正確答案：A33.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。A、提高系統的抗干擾能力B、采用數字濾波器C、利用誤差模型修正誤差D、采用模擬濾波器正確答案：C34.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D、以上三種模式都行正確答案：A35.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、傳感技術B、監測技術C、汽車制造技術D、建筑技術正確答案：A36.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、系統論、軟件技術B、人工智能、信息論、系統論、控制論C、人工智能、信息論、運籌學、控制論D、人工智能、信息論、機器學習、自動控制正確答案：C37.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、機械結構系統B、人機交互系統C、導航系統D、驅動系統正確答案：C38.工業機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、模擬方式B、自動編程方式C、示教編程方式D、自動控制方式正確答案：C39.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征B、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出C、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析D、工業物聯網是工業領域的物聯網技術正確答案：C40.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、串擾B、公共阻抗干擾C、電源干擾D、地線干擾正確答案：B41.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、大小相等B、相位差相同C、頻率相同D、初相位相同正確答案：C42.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。A、搬運機構B、傳輸系統C、執行機構D、控制系統正確答案：C43.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯在適當的電壓上，則功率較大的燈泡()。A、發熱量大B、發熱量小C、無法比較D、與功率較小的發熱量相等正確答案：B44.下列調節規律中能夠消除余差的是()。A、微分調節規律B、積分調節規律C、比例調節規律D、比例調節、微分調節和積分調節正確答案：B45.下列說法正確的是（）。A、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數B、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數C、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數D、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數正確答案：D46.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D47.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A48.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機架是否平行B、有無垂直方向上的松動C、有無水平方向上的松動D、有無水平和垂直方向上的松動正確答案：D49.步進電機的步距角是（）。A、每轉一步執行元件轉的角度B、每轉一步執行元件走的距離C、每個齒對的圓心角度D、每轉一步電機軸轉過的角度正確答案：D50.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C51.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、設置相關參數B、校準傳感器C、燒寫飛控固件D、對碼操作正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.博諾BN-R3工業機器人進行系統程序參數數據備份，僅需備份程序文件即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.較為常見的網絡拓撲結構有星形、環形、總線形和樹形()。A、正確B、錯誤正確答案：A3.""數據服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數據服務、SOE服務等。"()"A、正確B、錯誤正確答案：A4.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.模擬量信號是有0和1兩種狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業機器人根據所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不相同，一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.當系統出現擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數的影響。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.職業素養的基本內涵包括職業道德、職業意識、職業能力、職業技能。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.配合制在一般情況下應優先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、1狀態的，稱為數字數據編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.安全柵的接地應和安全保護地相接。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.自動控制系統中，靜態或穩態是指被控過程的各個參數對時間的變化基本為0。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡()。A、正確B、錯誤正確答案：A27.機器人的機身只由臂部運動機構組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.智能儀器的軟件通常由監控程序、接口管理程序和實現各種算法的功能模塊等部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.編寫工業機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統稱為系統分辨率。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。()A、正確B、錯誤正確