計數(shù)器使用

主要內(nèi)容計數(shù)器指令使用講解

計數(shù)器指令使用講解計數(shù)器類型

計數(shù)器指令使用講解

計數(shù)器指令使用講解CTU指令時序圖

計數(shù)器指令使用講解指令參數(shù)表

計數(shù)器指令使用講解使用練習(xí)傳送帶運行時，當有瓶子經(jīng)過接近開關(guān)時，計數(shù)器加1。多臺電機交替循環(huán)運行控制系統(tǒng)設(shè)計目錄計數(shù)器的認識計數(shù)器的應(yīng)用FX3U系列的計數(shù)器如表所示，它分內(nèi)部信號計數(shù)器（簡稱內(nèi)部計數(shù)器）和外部高速計數(shù)器（簡稱高速計數(shù)器）FX3U系列的計數(shù)器FX3U型PLC點數(shù)及編址預(yù)置值取值范圍16位通用計數(shù)器100（C0～C99）1～3276716位電池后備/鎖存計數(shù)器100（C100～C199）1～3276732位通用雙向計數(shù)器20（C200～C219）一2147483648～+21474836732位電池后備/鎖存雙向計數(shù)器15（C220～C234）一2147483648～+214748367高速計數(shù)器21（C235～C255）一2147483648～+214748367一、計數(shù)器的認識1.內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是用來對PLC的內(nèi)部元件（X、Y、M、S、T和C）提供的信號進行計數(shù)。計數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時間，應(yīng)大于PLC的掃描周期，其響應(yīng)速度通常小于數(shù)十赫茲。內(nèi)部計數(shù)器按位數(shù)可分為16位加計數(shù)器、32位雙向計數(shù)器按功能可分為通用型和電池后備／鎖存型。一、計數(shù)器的認識

16位加計數(shù)器的設(shè)定值范圍為l～32767。⑴16位加計數(shù)器16位加計數(shù)器的工作過程一、計數(shù)器的認識1.內(nèi)部計數(shù)器圖中X10的常開觸點接通后，C0被復(fù)位，它對應(yīng)的位存儲單元被置0，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通，同時其計數(shù)當前值被置為0。圖中X11用來提供計數(shù)輸入信號，當計數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開，計數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从嫈?shù)脈沖的上升沿）時，計數(shù)器的當前值加1，在5個計數(shù)脈沖之后，C0的當前值等于設(shè)定值5，它對應(yīng)的位存儲單元的內(nèi)容被置1，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。再來計數(shù)脈沖時當前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計數(shù)器的當前值被置為0。具有電池后備／鎖存功能的計數(shù)器在電源斷電時可保持其狀態(tài)信息，重新送電后能立即按斷電時的狀態(tài)恢復(fù)工作。一、計數(shù)器的認識⑴16位加計數(shù)器1.內(nèi)部計數(shù)器32位雙向計數(shù)器的設(shè)定值范圍為-2147483648～＋2147483647，其加／減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。⑵32位雙向計數(shù)器32位雙向計數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)K設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定，32位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0，則設(shè)定值存放在D1和D0中。一、計數(shù)器的認識1.內(nèi)部計數(shù)器圖中C200的設(shè)定值為5，當X12斷開時，M8200為OFF，此時C200為加計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由4到5，計數(shù)器的輸出觸點ON，當前值為5時，輸出觸點仍為ON；當X12接通時，M8200為ON，此時C200為減計數(shù)，若計數(shù)器的當前值由5到4時，輸出觸點OFF，當前值為4時，輸出觸點仍為OFF。32位雙向加/減計數(shù)器圖中復(fù)位輸入X13的常開觸點接通時，C200被復(fù)位，其常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值被置為0。一、計數(shù)器的認識計數(shù)器的當前值在最大值2147483647加1時，將變?yōu)樽钚≈?2147483648，類似地，當前值為-2147483648減1時，將變?yōu)樽畲笾?147483647，這種計數(shù)器稱為“環(huán)形計數(shù)器”。如果使用電池后備/鎖存計數(shù)器，在電源中斷時，計數(shù)器停止計數(shù)，并保持計數(shù)當前值不變，電源再次接通后，在當前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)，因此電池后備/鎖存計數(shù)器可累計計數(shù)。一、計數(shù)器的認識1.內(nèi)部計數(shù)器⑵32位雙向計數(shù)器高速計數(shù)器均為32位加減計數(shù)器。適用高速計數(shù)器輸入的PLC輸入端只有6個X0～X5，最多只能有6個高速計數(shù)器同時工作。2.高速計數(shù)器高速計數(shù)器的類型雙相輸入（A－B相型）高速計數(shù)器C251～C255。單相無起動/復(fù)位端子高速計數(shù)器C235～C240；單相帶起動/復(fù)位端子高速計數(shù)器C241～C245；單相雙輸入（雙向）高速計數(shù)器C246～C250；一、計數(shù)器的認識高速計數(shù)器一、計數(shù)器的認識2.高速計數(shù)器計數(shù)器最高計數(shù)頻率受兩個因素限制：一是各個輸入端的響應(yīng)速度，主要是受硬件的限制；二是全部高速計數(shù)器的處理時間，這是高速計數(shù)器計數(shù)頻率受限制的主要因素。高速計數(shù)器操作是采用中斷方式，故計數(shù)器用得越少，則可計數(shù)頻率就高。一、計數(shù)器的認識2.高速計數(shù)器圖中的C235只有一個計數(shù)輸入X0，當X10閉合時M8235得電，C235為減計數(shù)方式，反之為加計數(shù)方式。當X12閉合時，C235對計數(shù)輸入X0的脈沖進行計數(shù)，和32位內(nèi)部計數(shù)器一樣，在加計數(shù)方式下，當計數(shù)值大于等于設(shè)定值時，C235接點動作。當X11閉合時，C235復(fù)位。圖（b）中C245計數(shù)器與C235不同的是有規(guī)定的復(fù)位、啟動輸入。一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器一、計數(shù)器的認識（1）計數(shù)器對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的觸點通斷次數(shù)進行計數(shù)。當達到設(shè)定值時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（2）計數(shù)器同定時器一樣，也有1個設(shè)定值寄存器（字）、1個當前值寄存器（字）、1個線圈以及無數(shù)個常開/常閉觸點（位）。設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。（3）普通計數(shù)器在計數(shù)過程中發(fā)生斷電，則前面所計的數(shù)值全部丟失，再次通電后從0開始計數(shù)；鎖存計數(shù)器在計數(shù)過程中發(fā)生斷電，則前面所計數(shù)值保存，再次通電后從原來的數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)。（4）C200～C255加/減雙向計數(shù)器的計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8255設(shè)定，對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)器（每計一個數(shù)，計數(shù)器的當前值就從設(shè)定值開始逐步減1），反之為加計數(shù)器（每計一個數(shù)，計數(shù)器的當前值就從0開始逐步加1）。（5）計數(shù)器必須用RST指令強制復(fù)位。（6）32位加減計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)方式。計數(shù)器使用時要注意以下幾點:一、計數(shù)器的認識目錄計數(shù)器的認識計數(shù)器的應(yīng)用1.計數(shù)器(C)基本應(yīng)用X3使計數(shù)器CO復(fù)位，CO對X4輸入的脈沖計數(shù)，輸入的脈沖數(shù)達到6個時，計數(shù)器CO的常開觸點閉合，YO得電動作。X3動作時，CO復(fù)位，YO失電。計數(shù)器C的應(yīng)用梯形圖及時序圖二、計數(shù)器的應(yīng)用2.單獨計數(shù)器實現(xiàn)的長延時程序中以特殊輔助繼電器M8014（1min時鐘）作為計數(shù)器C1的輸入脈沖信號，這樣延時時間就是若干分鐘（圖中為1440個脈沖，即1440min）。如果一個計數(shù)器不能滿足要求，可以將多個計數(shù)器串聯(lián)使用，即用前一個計數(shù)器的輸出作為后一個計數(shù)器的輸入脈沖。(a)梯形圖(b)時序圖計數(shù)器長時間延時控制程序二、計數(shù)器的應(yīng)用3.定時器與計數(shù)器的組合實現(xiàn)的長延時控制(b)時序圖(a)梯形圖圖5-7定時器與計數(shù)器的組合延時控制程序當X000的常閉觸點閉合時，T0和C0復(fù)位不工作。當X000的常開觸點閉合時，T0開始定時，3000S后T0定時時間到，其常閉觸點斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T0的當前值變?yōu)?，同時它的常閉觸點接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時。T0將這樣周而復(fù)始地工作，直至X000變?yōu)镺FF。二、計數(shù)器的應(yīng)用4.兩計數(shù)器接力計數(shù)

FX3U系列PLC的16位計數(shù)器的最大值計數(shù)次數(shù)為32767。若工程中所需要的計數(shù)次數(shù)大于的計數(shù)器的最大值，則可以采用32位計數(shù)器，也可采用多個計數(shù)器接力計數(shù)，如圖(a)所示。

也可采用兩個計數(shù)器的設(shè)定值相乘以獲得較大的計數(shù)次數(shù)，如圖(b)所示。計數(shù)器C1對X2的脈沖進行計數(shù)，計數(shù)器C2對計數(shù)器C1的脈沖進行計數(shù)，當C1計到設(shè)定值時，計數(shù)器C1的常開觸點又復(fù)位計數(shù)器C1的線圈，計數(shù)器C1又開始計數(shù)，最后用計數(shù)器C2的常開觸點去驅(qū)動控制對象Y2接通。兩計數(shù)器接力計數(shù)梯形圖二、計數(shù)器的應(yīng)用5.用計數(shù)器實現(xiàn)1h定時控制程序（1）用計數(shù)器實現(xiàn)1h定時控制程序梯形圖，如圖1所示，其中X001為啟動按鈕，X003為停止按鈕。（2）用M8014和計數(shù)器配合實現(xiàn)1h定時程