第5章S7-200PLC的指令系統(tǒng)1第5章S7-200PLC的指令系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

熟練掌握梯形圖和語句表的編程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和會用其他指令。通過對本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編制出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的控制程序。2第5章S7-200PLC的指令系統(tǒng)

教學(xué)內(nèi)容：

5.1S7-200PLC編程基礎(chǔ)

5.2S7-200PLC的基本指令及編程方法

5.3S7-200PLC的功能指令及編程方法35.2S7-200PLC的基本指令及編程方法

S7-200PLC的基本指令多屬于邏輯指令，用于開關(guān)量的邏輯控制，本節(jié)著重介紹梯形圖指令和語句表指令，并討論基本指令的功能及編程方法。

編程時，應(yīng)注意各操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍。對每個操作指令來說，只能對某些指定數(shù)據(jù)類型進(jìn)行操作。即便允許使用某種操作數(shù)據(jù)類型，也不是所有此類數(shù)據(jù)類型的單元都可以訪問和使用。否則CPU對非法操作數(shù)將生成編譯錯誤代碼。有關(guān)S7-200CPU模塊操作數(shù)的范圍如表5-5所示。返回操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型，如：位操作指令只能對位變量處理，bit型。操作數(shù)的數(shù)值范圍，如：累加器，只能訪問有權(quán)訪問的字或字節(jié)單元45.2.1基本邏輯指令基本邏輯指令,在語句表語言中是指對位存儲單元的簡單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對觸點(diǎn)的簡單連接和對標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。

S7-200PLC使用一個邏輯堆棧來分析控制邏輯。用語句表編程時，對位存儲單元數(shù)據(jù)的存取、邏輯運(yùn)算都是在堆棧中進(jìn)行的。所以選擇語句表編程時，進(jìn)行位運(yùn)算要考慮主機(jī)內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)。

用梯形圖和功能框圖時，程序員不必考慮主機(jī)的這一邏輯，這兩種編程工具自動地插入必要的指令來處理各種堆棧邏輯操作。（LAD編程的方便之處）返回梯形圖中的并聯(lián)連接-對應(yīng)-語句表中的或邏輯運(yùn)算梯形圖中的串聯(lián)連接-對應(yīng)-語句表中的與邏輯運(yùn)算梯形圖中的線圈輸出-對應(yīng)-語句表中的=號55.2.1基本邏輯指令邏輯堆棧結(jié)構(gòu)：由九個堆棧存儲器位串聯(lián)組成。堆棧存取特點(diǎn)：后進(jìn)先出。進(jìn)棧時，數(shù)據(jù)由堆棧頂部壓入，堆棧中原來所存的數(shù)據(jù)被串行下移一格。如果原來STACK8中存有數(shù)據(jù)，則這數(shù)據(jù)被推出堆棧而自動丟失。出棧時，數(shù)據(jù)從棧頂部被取出，所有數(shù)據(jù)串行上移一格，STACK8中隨機(jī)地裝入一個數(shù)值。表5-6S7-200的主機(jī)邏輯堆棧結(jié)構(gòu)堆棧結(jié)構(gòu)名稱說明S0STACK0第一個堆棧

S1STACK1第二個堆棧S2STACK2第三個堆棧S3STACK3第四個堆棧S4STACK4第五個堆棧S5STACK5第六個堆棧S6STACK6第七個堆棧S7STACK7第八個堆棧S8STACK8第九個堆棧棧頂堆疊棧頂是數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之路。65.2.1基本邏輯指令棧頂?shù)睦奂悠髯饔茫簵ｍ擲TACK0在此邏輯堆棧的位運(yùn)算中兼有累加器的作用，存放第一操作數(shù)。對于簡單邏輯指令，通常是進(jìn)棧操作和一些最簡單的位運(yùn)算，這些運(yùn)算是棧頂與第二個堆棧的內(nèi)容進(jìn)行與、或、非等邏輯運(yùn)算。對于復(fù)雜邏輯指令，可以在堆棧中的其他數(shù)據(jù)位直接進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果經(jīng)棧頂彈出。基本邏輯指令包括：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、正負(fù)跳變指令、置位和復(fù)位指令等，主要是與位相關(guān)的輸入輸出及觸點(diǎn)的簡單連接。71.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令1）LDbit：裝入常開觸點(diǎn)（LoaD）2）LDNbit：裝入常閉觸點(diǎn)（LoaDNot）3）Abit：與常開觸點(diǎn)（And）4）ANbit：與常閉觸點(diǎn)（AndNot）。5）Obit：或常閉觸點(diǎn)（Or）6）ONbit：或常閉觸點(diǎn)（OrNot）7）NOT：觸點(diǎn)取非（Not）8）=bit：輸出指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令，在邏輯堆棧中對存儲器位（bit）進(jìn)行操作85.2.1基本邏輯指令LDI0.0//

裝入常開觸點(diǎn)（網(wǎng)絡(luò)的起始點(diǎn)）OI0.1

//

或常開觸點(diǎn)（并聯(lián)常開觸點(diǎn)）AI0.2

//與常開觸點(diǎn)（串聯(lián)常開觸點(diǎn)）=Q0.0

//輸出觸點(diǎn)，

//如果本梯級中將I0.1的觸點(diǎn)改

//為Q0.0的常開觸點(diǎn)，則成為電

//機(jī)起動停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖

LDNI0.0//裝入常閉觸點(diǎn)（網(wǎng)絡(luò)的起始點(diǎn)）ONI0.1

//或常閉觸點(diǎn)（并聯(lián)常閉觸點(diǎn)）ANI0.2

//與常閉觸點(diǎn)（串聯(lián)常閉觸點(diǎn)）=Q0.1

//

輸出觸點(diǎn)

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT

//取非，即輸出反相，使用反邏輯=Q0.3//標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例梯形圖中的并聯(lián)連接-對應(yīng)-語句表中的或邏輯運(yùn)算梯形圖中的串聯(lián)連接-對應(yīng)-語句表中的與邏輯運(yùn)算梯形圖中的線圈輸出-對應(yīng)-語句表中的=號95.2.1基本邏輯指令LDI0.0//OI0.1//AI0.2//=Q0.0//

LDNI0.0//ONI0.1//ANI0.2//=Q0.1//

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//=Q0.3//圖5-10

標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)FBD例在功能圖中，常閉觸點(diǎn)的裝入或串并聯(lián)，用指令模塊的對應(yīng)輸入端加圓圈來表示105.2.1基本邏輯指令LD、LDN、A、AN、O、ON指令的執(zhí)行對邏輯堆棧的影響：指令LDI0.1（假設(shè)I0.1=1）執(zhí)行情況如表所示。如果是LDN指令，則將操作數(shù)取反后再裝入棧頂，其他操作相同。

名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說明STACK0S01將新值I0.1=1裝入堆棧

STACK1S1S0由S0下移一個單元得到

STACK2S2S1由S1下移一個單元得到STACK3S3S2由S2下移一個單元得到STACK4S4S3由S3下移一個單元得到STACK5S5S4由S4下移一個單元得到STACK6S6S5由S5下移一個單元得到STACK7S7S6由S6下移一個單元得到STACK8S8S7由S7下移一個單元得到原值S0串行下移一個單元,其余以此類推。

原S8自動丟失。

115.2.1基本邏輯指令指令A(yù)I0.2（假設(shè)I0.2=0）執(zhí)行情況如表5-8所示。如果是AN指令，則將操作數(shù)取反后再和棧頂值相與，結(jié)果放回棧頂。即：1*1=1→S0

名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說明STACK010執(zhí)行前棧頂值為1。執(zhí)行是用棧頂值和指令操作數(shù)（I0.2的值為0）進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果放回棧頂。即：S0*I0.2=1*0=0→S0STACK1S1S1STACK2S2S2STACK3S3S3STACK4S4S4STACK5S5S5STACK6S6S6STACK7S7S7STACK8S8S8除S0值外，其他各值不變.125.2.1基本邏輯指令1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令

由于堆棧存儲單元數(shù)的限制，所以梯形圖中，最多一次串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)有一定限制；語句表中，A、O、AN、ON指令最多可以連用有限次；功能框圖中，AND和OR指令模塊中輸入的個數(shù)也有限制

標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令中如果有操作數(shù)，則為BOOL型，操作數(shù)的編址范圍可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。

返回135.2.1基本邏輯指令程序執(zhí)行的時序圖如圖5-11所示。

圖5-11

時序圖

由于取非指令NOT緣故，Q0.0與Q0.3反相LDI0.0//OI0.1//AI0.2//=Q0.0//

LDNI0.0//ONI0.1//ANI0.2//=Q0.1//

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//=Q0.3//145.2.1基本邏輯指令（2）負(fù)跳變指令：ED

負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的微分脈沖。

指令格式：ED（無操作數(shù)）圖5-12

正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程一個掃描周期長度

正跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的微分脈沖。

指令格式：EU（無操作數(shù)）

（1）正跳變指令：EU

2.正負(fù)跳變指令：用于檢測脈沖的正或負(fù)跳變（上升或下降沿），并產(chǎn)生一個掃描周期寬度脈沖，觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。155.2.1基本邏輯指令3.置位和復(fù)位指令

置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達(dá)255個）同類存儲器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。各操作數(shù)類型及范圍如表5-9所示。

表5-9

置位和復(fù)位指令操作數(shù)類型及范圍

操作數(shù)范圍

類型

位bitI，Q，M，SM，T，C，V，S，LBOOL型

數(shù)量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)BYTE型（最大255）165.2.1基本邏輯指令（1）置位指令：S

將位存儲區(qū)的指定位（bit）開始的N個同類存儲器位置位。指令格式：Sbit，N；例：SQ0.0，1（2）復(fù)位指令：R

將位存儲區(qū)的指定位（bit）開始的N個同類存儲器位復(fù)位。指令格式：Rbit，N；例：RQ0.2，

3

返回175.2.1基本邏輯指令

在語句表（STL）中，當(dāng)棧頂值為1時，才能執(zhí)行置位指令S或復(fù)位指令R。置位后即使棧頂值變?yōu)?，仍保持置位；復(fù)位后即使棧頂值變?yōu)?，仍保持復(fù)位。可見這兩條指令均有“記憶”功能。置位和復(fù)位指令應(yīng)用編程序舉例：電動機(jī)啟動、停止控制。

圖5-13置位、復(fù)位指令185.2.2立即操作指令立即指令允許對輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問輸出點(diǎn)時，訪問的同時，相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。只有輸入繼電器I和輸出繼電器Q可以使用立即指令。

返回（1）LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI立即觸點(diǎn)指令（2）=I，立即輸出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即復(fù)位指令在每個標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”19指令名稱指令格式示例說明立即觸點(diǎn)指令LDIbitLDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONIbit只能是I類型LDII0.2指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對應(yīng)映像寄存器的值。立即輸出指令=Ibitbit只能是Q類型（訪問輸出點(diǎn)）=IQ0.2把棧頂值立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新立即置位指令SIbit,Nbit只能是Q類型（訪問輸出點(diǎn)）SIQ0.0, 2從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新立即復(fù)位指令RIbit,Nbit只能是Q類型（訪問輸出點(diǎn)）RIQ0.0,1從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。表5-10立即置位和立即復(fù)位指令的操作數(shù)類型及范圍操作數(shù)范圍

類型

位bitQBOOL型

數(shù)量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)

BYTE型（最大128）205.2.2立即操作指令應(yīng)用舉例：

LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)

=Q0.0//輸出觸點(diǎn)，非立即

=IQ0.1//立即輸出觸點(diǎn)

SIQ0.2，1//從Q0.2開始的1個觸點(diǎn)被立即置1

LDII0.0//立即輸入觸點(diǎn)指令

=Q0.3//輸出觸點(diǎn)，非立即圖5-14

立即指令程序215.2.2立即操作指令Q0.3在上一周期n立即指令執(zhí)行時置1Q0.1I0.0Q0.0Q0.3Q0.2輸出刷新輸入掃描程序執(zhí)行輸出刷新輸入掃描程序執(zhí)行輸出刷新輸入掃描程序執(zhí)行輸出刷新輸入掃描程序執(zhí)行掃描周期n+1掃描周期n+3掃描周期n+2掃描周期nI0.0在上一掃描周期n某時跳變Q0.0在本周期n+1輸出刷新時置1Q0.1與Q0.2在本周期n+1立即指令執(zhí)行時置1LDI0.0=Q0.0=IQ0.1SIQ0.2，1LDII0.0=Q0.3立即指令時序圖一般輸入、輸出指令，只有等到輸入掃描、輸出刷新時才得到執(zhí)行。立即操作指令，是該程序語句執(zhí)行的那一刻立即得到執(zhí)行。225.2.3

復(fù)雜邏輯指令

基本邏輯指令涉及可編程元件的觸點(diǎn)和線圈的簡單連接，不能表達(dá)在梯形圖中觸點(diǎn)的復(fù)雜連接結(jié)構(gòu)。復(fù)雜邏輯指令主要用來描述對觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，同時，它們對邏輯堆棧也可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的操作。簡單連接復(fù)雜連接235.2.3

復(fù)雜邏輯指令

1.

棧裝載與指令A(yù)LD

2.

棧裝載或指令

OLD3.

邏輯推入棧指令LPS

4.

邏輯彈出棧指令LPP

5.

邏輯讀棧指令LRD6.

裝入堆棧指令LDSN返回這些指令中除

LDS

外，其余指令都無操作數(shù)245.2.3

復(fù)雜邏輯指令1.棧裝載與指令（與塊）

ALD在梯形圖中，用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。在語句表中，執(zhí)行ALD指令：將堆棧中的第一級和第二級的值進(jìn)行邏輯“與”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級），并將堆棧中的第三級至第九級的值依次上彈一級。255.2.3

復(fù)雜邏輯指令2.棧裝載或指令

OLD在梯形圖中，用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。在語句表中，執(zhí)行OLD指令：將堆棧中的第一級和第二級的值進(jìn)行邏輯“或”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級），并將堆棧中其余各級的內(nèi)容依次上彈一級。

265.2.3

復(fù)雜邏輯指令

棧裝載與指令A(yù)LD和棧裝載或指令OLD

的操作過程如圖5-16所示，圖中“x”表示不確定值。

圖5-16

棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過程

27圖5-17LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作過程這里n＝3LPS與LPP必須配對使用LPS（亦稱：分支或主控指令）：用于復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個值推入棧頂，原堆棧中各級棧值依次下壓一級。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時，第一個完整的從邏輯行從此處開始。

LPP（亦稱：分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）：將棧頂值彈出，原堆棧中各級棧值依次上彈一級，堆棧第二級的值成為新的棧頂值。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成的一條新母線進(jìn)行恢復(fù)。LRD：把堆棧中第二級的值復(fù)制到棧頂。堆棧沒有推入棧或彈出棧操作。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時，開始第二個和后邊更多的從邏輯塊。應(yīng)注意，LPS后第一個和最后一個從邏輯塊不用本指令。LDS：復(fù)制棧中的第n級的值到棧頂。原棧中各級棧值依次下壓一級，棧底值丟失。285.2.3

復(fù)雜邏輯指令應(yīng)用舉例：

LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)OI2.2//或常開觸點(diǎn)LDI0.1//被串的塊開始LDI2.0//被并路開始AI2.1//與常開觸點(diǎn)OLD//棧裝載或，并路結(jié)束ALD//棧裝載與，串路結(jié)束=Q5.0//輸出觸點(diǎn)LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)LPS//邏輯推入棧，主控觸點(diǎn)AI0.5//與常開觸點(diǎn)=Q7.0//輸出觸點(diǎn)LRD//邏輯讀棧，新母線LDI2.1//裝入常開觸點(diǎn)OI1.3//或常開觸點(diǎn)ALD//棧裝載與=Q6.0//輸出觸點(diǎn)LPP//邏輯彈出棧，母線復(fù)原LDI3.1//裝入常開出觸點(diǎn)OI2.0//或常開觸點(diǎn)ALD//棧裝載與=Q1.3//輸出觸點(diǎn)圖5-18

復(fù)雜邏輯指令的應(yīng)用

返回LPS后第一和最后一個從邏輯塊不用LRD指令295.2.4取非觸點(diǎn)指令和空操作指令

1.取非觸點(diǎn)指令

NOT用來改變能流的狀態(tài)。能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時，能流就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)時，能流就通過。在語句表中，取非觸點(diǎn)指令對堆棧的棧頂作取反操作，改變棧頂值。棧頂值由0變?yōu)?，或者由1變?yōu)?。取非觸點(diǎn)指令無操作數(shù)。

圖5-19

取非觸點(diǎn)指令編程

返回305.2.4取非觸點(diǎn)指令和空操作指令2.空操作指令

NOP，空操做指令。使能輸入有效時，執(zhí)行空操作指令。空操做指令不影響用戶程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是標(biāo)號，是一個0～225的常數(shù)。LDI0.0//使能輸入NOP30//空操作指令，標(biāo)號為30

圖5-20

空操作指令編程

315.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令

1.定時器指令

系統(tǒng)提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關(guān)系如表5-11所示。返回325.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令表5-11

定時器號和分辨率定時器類型分辯率/ms計(jì)時范圍/s定時器號TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95定時時間的計(jì)算：T=PT?S???（T為實(shí)際定時時間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）例如：TON指令用定時器T33，預(yù)設(shè)值為125，則實(shí)際定時時間

T=125?10=1250ms335.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令定時器指令操作數(shù)有3個：編號、預(yù)設(shè)值和使能輸入。1）編號：用定時器的名稱和它的常數(shù)編號（最大255）來表示，即：Txxx，如：T4。含義：T4編號，還包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當(dāng)前值。定時器位：定時器位與時間繼電器的輸出相似，當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PT時，該位被置為“1”。定時器當(dāng)前值：存儲定時器當(dāng)前所累計(jì)的時間，它用16位有符號整數(shù)來表示，故最大計(jì)數(shù)值為32767。2）預(yù)設(shè)值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、

SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。3）使能輸入（只對LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、

S、L和能流。可以用復(fù)位指令來對3種定時器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使定時器位變?yōu)镺FF：定時器當(dāng)前值變?yōu)?。345.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（1）接通延時定時器指令：TON該指令用于單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，定時器當(dāng)前值為0，載入預(yù)設(shè)值。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位OFF，當(dāng)前值為0。填“計(jì)定時器號”,如：T35填“預(yù)設(shè)值”，如：100指令格式：TONTxxx，PT例：TONT35，4返回IN44T35當(dāng)前值T35定時器位最大值355.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（2）有記憶接通延時定時器指令該指令用于對許多間隔的累計(jì)定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始累計(jì)計(jì)數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。

填“計(jì)定時器號”,如：T2填“預(yù)設(shè)值”，如：10TONR定時器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。指令格式：TONRTxxx，PT

例：TONRT2，10IN410T2當(dāng)前值T2位最大值365.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（3）斷開延時定時器指令該指令用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器當(dāng)前值為0，定時器位OFF，載入預(yù)置值PT。使能輸入接通時，當(dāng)前值為0，定時器位為ON。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動。填“計(jì)定時器號”,如：T36填“預(yù)設(shè)值”，如：3指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT36，3IN3T36當(dāng)前值T36位最大值375.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令LDI0.0//使能輸入

TONT35,+4//通電延時定時器，延時時間為40ms

LDI0.0//使能輸入

TONRT2.+10//有記憶通電延時定時器，

//延時時間為100ms

LDI0.0//使能輸入

TOFT36,+3//斷電延時定時器，延時時間為30ms

（4）應(yīng)用舉例：圖5-21

定時器特性

T35為通電延時定時器T2為有記憶通電延時定時器T36為斷電延時定時器385.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令

上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-22所示。

圖5-22

定時器時序

返回

使能輸入接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0,預(yù)啟動。TONT35,+4TONRT2.+10TOFT36,+3使能輸入395.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（5）應(yīng)用定時器指令應(yīng)注意的幾個問題

①

不能把一個定時器號同時用作斷開延時定時器（TOF）和接通延時定時器（TON）。②使用復(fù)位（R）指令對定時器復(fù)位后，定時器位為“0”，定時器當(dāng)前值為“0”。③有記憶接通延時定時器（TONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。④對于斷開延時定時器（TOF），需要輸入端有一個負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動計(jì)時。405.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令1）1ms分辨率定時器

1ms分辨率定時器啟動后，定時器對1ms的時間間隔（時基信號）進(jìn)行計(jì)時。定時器當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，在一個掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。

2）10ms分辨率定時器10ms分辨率定時器啟動后，定時器對10ms的時間間隔進(jìn)行計(jì)時。程序執(zhí)行時，在每次掃描周期開始對10ms定時器刷新，在一個掃描周期內(nèi)定時器當(dāng)前值保持不變。

3）100ms分辨率定時器

100ms分辨率定時器啟動后，定時器對100ms的時間間隔進(jìn)行計(jì)時。只有在定時器指令執(zhí)行時，100ms定時器的當(dāng)前值才被刷新。

⑤不同精度的定時器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：415.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令

舉例說明：在圖5-23a中，T32定時器1ms更新一次。當(dāng)定時器當(dāng)前值100在圖示A處刷新，Q0.0可以接通一個掃描周期，若在其他位置刷新，Q0.0則用永遠(yuǎn)不會接通。而在A處刷新的概率是很小的。若改為圖5-23b，就可保證當(dāng)定時器當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，Q0.0會接通一個掃描周期。圖5-23a同樣不適合10ms分辨率定時器。

圖5-231ms定時器編程425.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令在子程序和中斷程序中不易使用100ms定時器。子程序和中斷程序不是每個掃描周期都執(zhí)行的，那么在子程序和中斷程序中的100ms定時器的當(dāng)前值就不能及時刷新，造成時基脈沖丟失，致使計(jì)時失準(zhǔn)；在主程序中，不能重復(fù)使用同一個100ms的定時器號，否則該定時器指令在一個掃描周期中多次被執(zhí)行，定時器的當(dāng)前值在一個掃描周期中多次被刷新。這樣，定時器就會多計(jì)了時基脈沖，也造成計(jì)時失準(zhǔn)。因而，100ms定時器只能用于每個掃描周期內(nèi)同一定時器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場合。100ms定時器的編程例子如圖5-24a所示。

a)b)圖5-24100ms定時器的應(yīng)用

返回

與圖5-23a相比較，該定時器確保在此處刷新當(dāng)前值。435.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令2.計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時輸入它的預(yù)設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時，發(fā)出中斷請求信號，以便PLC作出相應(yīng)的處理。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。445.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令1）編號：用計(jì)數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號（最大255）來表示，即Cxxx，如：C6。C6不僅僅是計(jì)數(shù)器的編號，它還包含兩方面的變量信息：計(jì)數(shù)器位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時，該位被置為“1”。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：存儲計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個數(shù)，它用16位符號整數(shù)（INT）來表示，故最大計(jì)數(shù)值為32767。2）預(yù)設(shè)值PV：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。3）脈沖輸入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。

4）復(fù)位輸入：與脈沖輸入同類型和范圍。455.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（1）增計(jì)數(shù)器指令：CTU首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）脈沖輸入的每個上升沿，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)前值增加1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。

格式：CTUCxxx，PV

例：CTUC20，3填“計(jì)數(shù)器器號”,如：C30填“預(yù)設(shè)值”，如：3脈沖輸入復(fù)位輸入465.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例：LDI0.0//計(jì)數(shù)脈沖信號輸入端LDI0.1//復(fù)位信號輸入端CTUC20，+3//增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值為3個脈沖

LDC20//裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0//輸出觸點(diǎn)圖5-25

增計(jì)數(shù)程序及時序

復(fù)位與計(jì)數(shù)脈沖同時有效時，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位。475.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（2）增減計(jì)數(shù)器指令該指令有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個單位，CD輸入的每個上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，計(jì)數(shù)器位ON。增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担èC32768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（–32768）時，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。

格式：CTUDx，PV例：CTUDC30，5返回485.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令

LDI0.0//增計(jì)數(shù)輸入端

LDI0.1//減計(jì)數(shù)輸入端

LDI0.2//復(fù)位端

CTUDC30，+5//增減計(jì)數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為5

LDC30//裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)

=Q0.0//輸出觸點(diǎn)應(yīng)用舉例：圖5-26增減計(jì)數(shù)程序及時序

當(dāng)前值大于（或小于）設(shè)定值后，仍然隨計(jì)數(shù)脈沖而變化，而計(jì)數(shù)器位保持。495.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（3）減計(jì)數(shù)器指令：CTD

首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值減到0時，計(jì)數(shù)器位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。

指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4505.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例：

LDI0.0//減計(jì)數(shù)脈沖輸入端

LDI0.1//復(fù)位輸入端

CTDC40,+4//減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖

//數(shù)為4

LDC40//裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)

=Q0.0//輸出觸點(diǎn)圖5-27

減計(jì)數(shù)程序及時序

當(dāng)前值減到0后，計(jì)數(shù)脈沖對當(dāng)前值和位都不起作用。0442233441515.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（4）應(yīng)用舉例：用計(jì)數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖5-28所示。通過分析可知以下程序中實(shí)際延時時間為100ms×30000×10=30000s。

圖5-28計(jì)數(shù)器應(yīng)用例LDI0.0//啟動通電延時ANM0.0//重新啟動延時TONT50，+30000//延時時間設(shè)定為3000sLDT50//延時時間到=M0.0//關(guān)定時器，產(chǎn)生一脈沖LDM0.0//每隔3000s輸入一脈沖LDNI0.0//復(fù)位輸入CTUC20，+10//增計(jì)數(shù)，累計(jì)脈沖總數(shù)525.2.5定時器和計(jì)數(shù)器指令（5）應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令應(yīng)注意的問題:①可以用復(fù)位指令來對3種計(jì)數(shù)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF；計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?（CTD變?yōu)轭A(yù)設(shè)值PV）。②在一個程序中，同一個計(jì)數(shù)器編號只能使用一次。③脈沖輸入和復(fù)位輸入同時有效時，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作。535.2.6順序控制繼電器指令S7-200CPU含有256個順序控制繼電器（SCR）用于順序控制。S7-200包含順序控制指令，可以模仿控制進(jìn)程的步驟，對程序邏輯分段；可以將程序分成單個流程的順序步驟，也可同時激活多個流程；可以使單個流程有條件地分成多支單個流程，也可以使多個流程有條件地重新匯集成單個流程。從而對一個復(fù)雜的工程可以十分方便地編制控制程序。

系統(tǒng)提供3個順序控制指令：順序控制開始指令（LSCR）、順序控制轉(zhuǎn)移指令（SCRT）和順序控制結(jié)束指令（SCRE）。

返回545.2.6順序控制繼電器指令1.順序繼電器指令（1）段開始指令：LSCR

（2）段結(jié)束指令：SCRE（3）段轉(zhuǎn)移指令：SCRT

定義一個順序控制繼電器段的開始。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y作為本段的段標(biāo)志位。當(dāng)Sx.y位為1時，允許該SCR段工作。該指令用來實(shí)現(xiàn)本段與另一段之間的切換。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y是下一個SCR段的標(biāo)志位。當(dāng)使能輸入有效時，一方面對Sx.y置位，以便讓下一個SCR段開始工作，另一方面同時對本SCR段的標(biāo)志位復(fù)位，以便本段停止工作。一個SCR段必須用該指令來結(jié)束。返回555.2.6順序控制繼電器指令2.使用順序繼電器指令的限制

只能使用順序控制繼電器位作為段標(biāo)志位。一個順序控制繼電器位Sx.y在程序中只能使用一次。在一個SCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內(nèi)跳轉(zhuǎn)等程序結(jié)構(gòu)。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同樣，在一個SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和條件結(jié)束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。指令格式：LSCRbit（段開始指令，bit

為本段標(biāo)志位）

SCRTbit（段轉(zhuǎn)移指令，bit

為下段標(biāo)志位）

SCRE（段結(jié)束指令，無操作數(shù)）565.2.6順序控制繼電器指令3.順序結(jié)構(gòu)

4.程序?qū)嵗?/p>

根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖5-29所示。說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素：1）輸出對象：在這一步序中應(yīng)完成的動作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個步序。一個SCR段必須用該指令來結(jié)束。575.2.6順序控制繼電器指令LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，

//進(jìn)入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動2s定時器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，

//進(jìn)入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動3s定時器LDI0.1585.2.6順序控制繼電器指令LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，

//進(jìn)入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動3min定時器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，

//進(jìn)入第四步序LDSM0.0RS0.1，4RQ0.0，3//紅、綠、黃燈全滅SCRE//第四SCR段結(jié)束

圖5-29SCR指令編程返回595.2.7移位寄存器指令

移位指令都是對無符號數(shù)進(jìn)行的處理，執(zhí)行時只考慮要移位的存儲單元的每一位數(shù)字狀態(tài)，而不管數(shù)據(jù)的值的大小。本類指令在一個數(shù)字量輸出點(diǎn)對應(yīng)多個相對固定狀態(tài)的情況下有廣泛的應(yīng)用。

返回605.2.7移位寄存器指令1.左移和右移

左移和右移根據(jù)所移位的數(shù)的長度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存儲單元。移位時,移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動補(bǔ)0。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。移位次數(shù)與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如果所需移位次數(shù)大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù)，則超出的次數(shù)無效。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?，則零存儲器位（SM1.0）自動置位。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。615.2.7移位寄存器指令（1）字節(jié)左移和字節(jié)右移指令：SLB，SRB使能輸入有效時，把字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲單元（在語句表中，IN與OUT使用同一個單元）。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。指令格式：

SLBOUT，

N（字節(jié)左移）

SRBOUT，

N（字節(jié)右移）例：

SLBMB0，

2SRBLB0，

3625.2.7移位寄存器指令以第一條指令為例，指令執(zhí)行情況如表5-12所示

移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說明0MB010110101X移位前（SM1.1不確定）1MB0011010101數(shù)左移，移出位1進(jìn)入SM1.1，右端補(bǔ)02MB0110101000數(shù)左移，移出位0進(jìn)入SM1.1，右端補(bǔ)0表5-12

左移指令SLB執(zhí)行結(jié)果

（2）字左移和字右移指令：SLW，SRW指令模塊與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HL

W和SHR

W。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。指令格式：

SLWOUT，

N（字左移）

SRWOUT，

N（字右移）例：

SLWMW0，

2SRWLW0，3

返回635.2.7移位寄存器指令以第二條指令為例，指令執(zhí)行情況如表5-13所示。

表5-13

右移指令SRW執(zhí)行結(jié)果

移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說明0LW01011010100110011X移位前（SM1.1不確定）

1LW001011010100110011右移，

1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)02LW000101101010011001右移，1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)03LW000010110101001100右移，0進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)0645.2.7移位寄存器指令指令格式：SLDOUT，N（雙字左移）

SRDOUT，N（雙字右移）例：SLDMD0，2SRDLD0，

3（3）雙字左移和雙字右移指令：SLD，SRD指令模塊與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HL

DW和SHR

DW，其他部分完全相同。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。

655.2.7移位寄存器指令2.循環(huán)左移、循環(huán)右移

循環(huán)移位特點(diǎn)：

移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與另一端相連，同時又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時，也被放到SM1.1位存儲單元。移位次數(shù)與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如果移位次數(shù)設(shè)定值大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù)，則執(zhí)行循環(huán)移位之前，系統(tǒng)先對設(shè)定值取以數(shù)據(jù)長度為底的模，用小于數(shù)據(jù)長度的結(jié)果作為實(shí)際循環(huán)移位的次數(shù)。如字左移時，若移位次數(shù)設(shè)定為36，則先對36取以16為底的模，得到小于16的結(jié)果4，故指令實(shí)際循環(huán)移位4次。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?，則零存儲器位（SM1.0）自動置位。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。返回665.2.7移位寄存器指令（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移指令：RLB，RRB

使能輸入有效時，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲單元（在語句表中，IN與OUT使用同一個單元）。實(shí)際移位次數(shù)為設(shè)定值取以8為底的模所得的結(jié)果。

指令格式：

RLBOUT，

N（字節(jié)循環(huán)左移）

RRBOUT，

N（字節(jié)循環(huán)右移）例：

RLBMB0，

2RRBLB0，3

675.2.7移位寄存器指令（2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移指令：RLW，RRW

指令模塊與字節(jié)循環(huán)移位只有名稱變?yōu)镽OL

W和ROR

W，其他部分完全相同。使能輸入有效時，把字型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲單元（在語句表中，IN與OUT使用同一個單元）。實(shí)際移位次數(shù)為設(shè)定值取以16為底的模所得的結(jié)果。指令格式：

RLWOUT，

N（字循環(huán)左移）

RRWOUT，

N（字循環(huán)右移）例：

RLWMD0，

2RRWLD0，3

685.2.7移位寄存器指令（3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移指令：RLD，RRD

指令模塊與字節(jié)循環(huán)移位只有名稱變?yōu)镽OL

DW和ROR

DW，其他部分完全相同。使能輸入有效時，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲單元（在語句表中，IN與OUT使用同一個單元）。實(shí)際移位次數(shù)為設(shè)定值取以32為底的模所得的結(jié)果。指令格式：RLDOUT，N（雙字循環(huán)左移）

RRDOUT，N（雙字循環(huán)右移）例：RLDMD0，2RRDLD0，

3返回695.2.7移位寄存器指令以指令RRWLW0，3為例，指令執(zhí)行情況如表5-14所示。

表5-14

指令RRW執(zhí)行結(jié)果

移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說明0LW01011010100110011X移位前（SM1.1不確定）

1LW011011010100110011右端1移入SM1.1和LW0左端2LW011101101010011001右端1移入SM1.1和LW0左端3LW001110110101001100右端0移入SM1.1和LW0左端705.2.7移位寄存器指令3.寄存器移位

SHRB，寄存器移位指令。該指令在梯形圖中有3個數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S

BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長度。每次使能輸入有效時，整個移位寄存器移動1位。

移位特點(diǎn)：移位寄存器長度在指令中指定，沒有字節(jié)型、字型、雙字型之分。可指定的最大長度為64位，可正也可負(fù)。移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存儲單元。

715.2.7移位寄存器指令移位時，移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動補(bǔ)以DATA移入位的值。正向移位時長度N為正值，移位是從最低字節(jié)的最低位S

BIT移入，從最高字節(jié)的最高位MSB.b移出；反向移位時，長度N為負(fù)值，移位是從最高字節(jié)的最高位移入，從最低字節(jié)的最低位S

BIT移出。最高位的計(jì)算方法：（N的絕對值–1+（S

BIT的位號））/8，相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號，商與S

BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。例如，如果S

BIT是V22.5，N是8，那么MSB.b是V23.4。具體計(jì)算如下：MSB.b→V22+（8-1+5）÷8＝V22+12÷8＝V22+1（余數(shù)為4）→V23.4返回725.2.7移位寄存器指令指令格式：SHRBDATA，S

BIT，N例：SHRBI0.5，V20.0，5以本條指令為例，指令執(zhí)行情況如表5-15所示。

表5-15

指令SHRB執(zhí)行結(jié)果

脈沖數(shù)I0.5值

VB20內(nèi)容

位SM1.1說明0110110101X移位前。移位時，從V20.0移入，從V20.4移出

111010101111移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端211011011100移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端301010111011移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端735.2.8比較操作指令

比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個符號數(shù)或無符號數(shù)。在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)這兩數(shù)比較式的結(jié)果為真時，該觸點(diǎn)閉合。在功能框圖中以指令模塊的形式編程，當(dāng)比較式結(jié)果為真時，輸出接通。在語句表中使用LD指令進(jìn)行編程時，當(dāng)比較式為真時，主機(jī)將棧頂置1。使用A/O指令進(jìn)行編程時，當(dāng)比較式為真時，則在棧頂執(zhí)行A/O操作，并將結(jié)果放入棧頂。比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>（<>表示不等于）。

返回745.2.8比較操作指令1.字節(jié)比較

字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB=VB10，VB12AB<>MB0，MB1OB<=AC1，

116755.2.8比較操作指令2.整數(shù)比較

整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW=VW10，VW12AW<>MW0，MW4OW<=AC2，

1160765.2.8比較操作指令3.雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。雙字整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDD=VD10，VD14AD<>MD0，

MD8OD<=AC0，

1160000返回775.2.8比較操作指令4.實(shí)數(shù)比較

實(shí)數(shù)比較用于比較兩個雙字長實(shí)數(shù)值IN1和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDR=VD10，VD18AR<>MD0，MD12OR<=AC1，

1160.478785.2.8比較操作指令5.應(yīng)用舉例

一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲在VW20和VW30字存儲單元中。本控制系統(tǒng)的程序如圖5-30所示。程序執(zhí)行時序如圖5-31所示。

795.2.8比較操作指令LDI0.0//增計(jì)數(shù)出入端LDI0.1//減計(jì)數(shù)出入端LDI0.2//復(fù)位出入端CTUDC30,+10000//增減計(jì)數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為10000

LDW>=C30,VW20//比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等

//于VW20中的值“1000”＝

Q0.0//輸出觸點(diǎn)

LDW>=C30,VW30//比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等

//于VW30中的值“5000”＝

Q0.1//輸出觸點(diǎn)圖5-30

程序舉例

返回80時序圖：圖5-31

時序圖

815.3S7-200PLC的功能指令及編程方法

PLC實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控制、通信等等極為強(qiáng)大的功能。這些功能通常是通過功能指令的形式來實(shí)現(xiàn)的。功能指令（FunctionInstruction）又稱為應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。

返回825.3.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

1.加法運(yùn)算指令

加法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相加操作。包括：整數(shù)加法、雙整數(shù)加法和實(shí)數(shù)加法。加法指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）。（1）整數(shù)加法指令：+I

使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果OUT。

返回835.3.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在LAD和FBD中，以指令模塊形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2→OUT。在STL中，通常將IN2與OUT共用一個地址單元，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT→OUT。指令格式：+IIN1,OUT程序?qū)嵗?/p>

LDI0.1//使能輸入端MOVWVW0,VW4//VW0→VW4+IVW2,VW4//VW2+VW4→VW4LAD中IN2和OUT可用同一單元。圖5-33

整數(shù)加法例b

845.3.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（2）雙整數(shù)加法指令：+D（3）實(shí)數(shù)加法指令：+R

使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的符號整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個32位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：+DIN1,OUT

使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。

指令格式：+RIN1,OUT855.3.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令2.減法運(yùn)算指令

減法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。減法指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）。

整數(shù)減法

雙整數(shù)減法

實(shí)數(shù)減法

865.3.1數(shù)學(xué)運(yùn)算指令程序?qū)嵗?/p>

指令格式：-IIN2,OUT//整數(shù)減法，OUT-IN2→OUT-DIN2,OUT//雙整數(shù)減法

-RIN2,OUT//實(shí)數(shù)減法

LDI0.0//使能輸入端-IVW2,