工業機器人模擬題（附參考答案）一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.工業機器人由機械系統、驅動系統、控制系統和()組成。A、感知系統B、計算機C、氣動系統D、機柜正確答案：A2.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。A、翻轉B、加速C、偏轉D、俯仰正確答案：B3.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。A、由左至右B、由下至上C、由前至后D、由上至下正確答案：B4.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為()。A、編程B、仿真C、組態正確答案：C5.不屬于液壓傳動優點的是()。A、可以實現無級調速B、容易實現過載保護C、元件密封性能要求高D、傳動平穩正確答案：C6.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D7.工業機器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：A8.()不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電阻式觸摸屏B、表面聲波觸摸屏C、電容式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：D9.在阻感串聯正弦交流電路中，當交流電源的電壓大小不變而頻率降低時，電感線圈兩端的電壓將()。A、不變B、先增大后減小C、增大D、減小正確答案：D10.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、角度C、波形D、代數和正確答案：D11.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數。A、精度B、抗干擾能力C、線性度D、靈敏度正確答案：D12.平行投影法分為()兩種A、主面投影法和輔助投影法B、一次投影法和二次投影法C、中心投影法和輔助投影法D、正投影法和斜投影法正確答案：D13.滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、保持架D、內圈正確答案：D14.PLC的()功能取代了傳統的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運動控制D、數據處理正確答案：A15.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、速度B、重復定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B16.1安培等于()微安。A、100B、1000C、10000D、1000000正確答案：D17.我國交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.02B、0.01C、0.1D、0.2正確答案：A18.()階段根據讀入的輸入信號狀態，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸入采樣B、輸出采樣C、輸出刷新D、程序執行正確答案：D19.電路主要由負載、線路、電源、()組成。A、開關B、發電機C、儀表D、變壓器正確答案：A20.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸檢測裝置B、觸摸屏C、觸摸筆D、觸摸板正確答案：A21.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點A、表面聲波觸摸屏B、電阻式觸摸屏C、電容式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：A22.用百分表測量平面時，測量頭應與被測量平面()。A、水平B、平行C、垂直D、傾斜正確答案：C23.國家標準規定，配合制度分為兩種，即()。A、基孔制和基軸制B、孔軸制和軸孔制C、基準孔和基準軸D、基本孔和基本軸正確答案：A24.多指靈巧手的每個手指具有()個回轉關節。A、4個B、3個C、5個D、2個正確答案：B25.手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。A、偏擺運動B、徑向運動C、回轉運動D、垂直運動正確答案：D26.串聯電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、1:1C、反比D、2:1正確答案：A27.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的()。A、重復性B、分辨率C、靈敏度D、精度正確答案：B28.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、粗實線B、細點劃線C、細實線D、細虛線正確答案：B29.RBR手腕是關節型機器人主流手腕結構，具有()個軸。A、6B、5C、3D、2正確答案：C30.PLC輸入接口的光耦合器一般由發光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管正確答案：D31.直角坐標型機器人的作業范圍是()形狀。A、圓柱狀B、橢圓狀C、空心球體D、立方體正確答案：D32.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A33.最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為()。A、誤差B、上偏差C、下偏差D、公差正確答案：C34.連續控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、極坐標空間B、關節坐標空間C、矢量坐標空間D、直角坐標空間正確答案：D35.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為()ΩA、150B、10C、60D、250正確答案：B36.工業機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機座B、傳感器C、腕部D、驅動器正確答案：C37.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平整光滑C、凸凹不平D、平緩突起正確答案：B38.參考點也叫零點位點，它是由()的。A、人為規定B、大地性質決定的C、電位的實際方向決定的D、參考方向決定的正確答案：A39.在鉸鏈四桿機構中，能夠繞轉動副軸線整周旋轉的稱為()。A、連架桿B、機架C、搖桿D、曲柄正確答案：D40.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、鋸齒形螺紋D、三角螺紋正確答案：D41.觸摸屏系統一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸板B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸屏正確答案：C42.機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數個剛體(桿件)以驅動器驅動的轉動或移動關節串聯而成。A、閉環腕鏈B、閉環關節鏈C、開環腕鏈D、開環關節鏈正確答案：D43.在鉸鏈四桿機構中，當機構無急回特性時，急回特性系數()。A、K>2B、K=2C、K=1D、K>1正確答案：C44.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、姿態與速度D、位置與運行狀態正確答案：B45.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、微波技術B、交互電壓技術C、紅外技術D、交互電容技術正確答案：D46.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱之為工業機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號()表示。A、JB、FC、PD、L正確答案：A二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.按機械結構特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、平行連桿式B、自動調整式C、齒輪齒條移動式D、重力式正確答案：ABCD2.從動力學的角度出發，機器人控制系統具有的特點包括()。A、線性B、多變量C、非線性D、時變性正確答案：BCD3.電氣驅動系統在工業機器人中的應用最普遍，常見的驅動形式包括()。A、交流伺服電機B、步進電機C、三相異步電機D、直流伺服電機正確答案：ABD4.工業機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動和()驅動。A、電機B、自動C、氣壓驅動D、電力驅動正確答案：CD5.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應為()A、β1=β2B、αn1=αn2C、mn1=mn1D、β1=-β2正確答案：BCD6.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、氣流正壓B、真空吸附C、氣流負壓D、擠壓吸附正確答案：BCD7.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、分類B、檢測C、搬運D、裝卸正確答案：CD8.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和()。A、圖像增強B、圖像分割C、圖像編碼D、圖像識別正確答案：ABCD9.在帶電設備四周嚴禁使用()進行測量工作。A、絕緣尺B、皮尺C、金屬尺D、線尺正確答案：BCD10.帶電設備著火時應使用()。A、泡沫滅火器B、1211C、二氧化碳滅火器D、干粉正確答案：BCD11.手腕的運動包含()。A、側擺B、移動C、旋轉D、彎曲正確答案：ACD12.下列關于裝配圖的規定畫法敘述正確的是()。A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。正確答案：ABD13.在軸上，常用周向定位零件的方法有()。A、過盈配合B、花鍵連接C、銷連接D、平鍵連接正確答案：ABCD14.機器人語言編程的基本功能包括()。A、通信功能B、運動功能C、決策功能D、運算功能正確答案：ABCD15.變壓器油的作用有()。A、潤滑B、絕緣C、冷卻D、散熱正確答案：BCD16.觸摸屏的主要尺寸有()。A、12.1寸B、4.7寸C、5.7寸D、10.4寸正確答案：ABCD17.關于凸輪機構敘述正確的是()。A、凸輪機構結構簡單、緊湊B、凸輪機構中凸輪為主動件C、凸輪機構是由凸輪、從動件和機架組成D、凸輪機構不適用傳遞力較大的場合正確答案：ABCD18.機器視覺系統主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、輸出或顯示正確答案：ABD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.圓球被任意方向的平面截切，其截交線都是圓。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.螺紋連接為了達到可靠和緊固的目的，裝配時應有一定的預緊力。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.純電阻單相正弦交流電路中電壓與電流，瞬間時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.標注線性尺寸時，尺寸線必須與所標注的線段平行。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.離線編程是工業機器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.常用的連接螺紋一般為左旋。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.由于沒有原點，電容觸摸屏的漂移是累積的，在工作現場也經常需要校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.只要以最短桿為機架，一定得到雙曲柄機構。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.最大值是正弦交流電在變化過程中出現的最大瞬時值。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.當標注尺寸較小時，箭頭可以畫在外面，或用小圓點代替兩個箭頭。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.采用輪系可以獲得較大的傳動比。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人的旋轉關節有60%-70%使用的是RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.PLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.機器人最常用的是移動關節和回轉關節，通常用R表示回轉關節，用P表示移動關節。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.關節型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.楔鍵的兩側面是工作面。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.零件草圖不必具有零件圖應有的全部內容。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占地空間小等優點，是目前工業機器人大多采用的結構形式。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.PLC的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.減壓閥是進口壓力控制的。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器人感知系統通常由一種傳感器或視覺系統組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.工業機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.Delta機器人通常具)三至四個自由度，可以實現在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉運動()A、正確B、錯誤正確答案：A29.三相負載作星形連接時，線電流等于相電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計，它采用可編程序的存儲器。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯誤正確答案：