項(xiàng)目二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“感”第五節(jié)超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波傳感器中最常用壓電式超聲發(fā)生器，利用壓電晶體的共振來工作。超聲波傳感器是如何進(jìn)行距離測(cè)量的？超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波傳感器是如何進(jìn)行距離測(cè)量的？壓電晶體：供電后來發(fā)出超聲波信號(hào)接收器：接收反射脈沖信號(hào)，然后再供給控制器控制器：給壓電晶體供電和接收脈沖信號(hào)超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波傳感器是如何進(jìn)行距離測(cè)量的？探頭部分：用來保護(hù)傳感器的內(nèi)部電器原件部分殼體：保護(hù)內(nèi)部的電器原件超聲波雷達(dá)利用超聲波發(fā)聲器產(chǎn)生超聲波，然后向某一個(gè)方向去發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)，這個(gè)時(shí)候內(nèi)部的計(jì)時(shí)器就會(huì)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣當(dāng)中傳播，當(dāng)它遇到障礙物之后，會(huì)被障礙物表面反射回來。超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波屬于聲波，所以說它傳輸?shù)乃俣龋歉暡ǖ乃俣仁且粯拥?，這個(gè)V是聲波的速度。

常用的工作探頭的頻率有40千赫茲、48千赫茲、還有58千赫茲三種。超聲波傳感器的測(cè)距原理

汽車上常用的超聲波探頭是多少的？為什么選擇這個(gè)工作頻率？超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，發(fā)射點(diǎn)與障礙物表面之間的距離s可以根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算公式如下：

s=(t×340)/2超聲波傳感器的測(cè)距原理超聲波傳感器的測(cè)距原理搭鐵線信號(hào)線供電線當(dāng)我們的車輛，掛入倒檔或者是前進(jìn)檔的時(shí)候，控制單元會(huì)給，傳感器當(dāng)中的壓電晶體震蕩器5伏的電壓，通過供電線給壓電晶體5伏的電壓，這個(gè)時(shí)候震蕩器會(huì)發(fā)出超聲波的脈沖，當(dāng)脈沖遇到障礙物之后就會(huì)反射，傳感器中的接收器會(huì)收到反射、回波。超聲波傳感器的測(cè)距原理

在實(shí)際應(yīng)用中，還應(yīng)考慮多普勒效應(yīng)、溫度影響、噪聲干擾、線性驅(qū)動(dòng)干擾、機(jī)械特性等。什么是多普勒效應(yīng)？

超聲波傳感器

一般來說，返回?cái)?shù)據(jù)的誤差非常小，一般最大誤差不超過±5cm。

主要影響因素：1.工作頻率2.工作溫度3.靈敏度超聲波傳感器的測(cè)距原理靈敏度：也就是超聲波傳感器在工作的時(shí)候，需要反復(fù)的將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，或者是電能又轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，能量相