儀器儀表模擬習題（附參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.遙控發射機常用的頻段是（）。A、3.7GHzB、2.8GHzC、2.4GHzD、3.6GHz正確答案：C2.世界坐標系是系統的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、關節參考坐標系B、全局參考坐標系C、大地坐標系D、工具參考坐標系正確答案：C3.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表半徑C、43代表槳距D、43代表槳重正確答案：A4.良好的職業道德應該體現在愛崗敬業，（），辦事公道，文明禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節約，開拓創新等方面。A、大公無私B、艱苦奮斗C、崇尚科學D、誠實守信正確答案：D5.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、監測技術B、傳感技術C、汽車制造技術D、建筑技術正確答案：B6.工業機器人關節運動形式不包括（）。A、移動型B、旋轉型C、圓型D、球型正確答案：C7.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動連續運行C、手動高速運行D、自動運行正確答案：A8.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、大氣壓強B、大霧、空氣密度C、陽光、空氣密度D、陽光、大氣壓強正確答案：B9.無人機在環境保護領域的應用包括環境檢測、環境監察、（）和（）。A、環境應急、生態保障B、環境應急、生態保護C、溫度檢測、生態保護D、天氣預報、生態保護正確答案：B10.點位控制下的軌跡規劃是在（）進行的。A、矢量坐標空間B、直角坐標空間C、極坐標空間D、關節坐標空間正確答案：D11.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數字，如4108，此數字含義是（）。A、電機轉速為4108每分鐘B、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmC、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmD、單個定子線圈的繞線匝數為4108正確答案：C12.無人機常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、電烙鐵B、清潔刷、異丙醇C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶正確答案：B13.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器內部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A14.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A15.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、對碼操作B、校準傳感器C、燒寫飛控固件D、設置相關參數正確答案：A16.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、接近覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：A17.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、（）和發射極。A、雙極B、集電極C、電極D、單極正確答案：B18.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A19.全雙工通信有（）條傳輸線。A、5B、1C、4D、2正確答案：D20.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、質量流量計B、壓力式流量計C、體積流量計D、速度式流量計正確答案：A21.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、編碼方式不一樣B、載波頻率不一樣C、調制方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D22.生產過程自動化的核心是（）裝置。A、自動執行B、自動保護C、自動檢測D、自動調節正確答案：D23.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析B、工業物聯網是工業領域的物聯網技術C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征D、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出正確答案：A24.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：D25.比值控制系統中，一般以（）為主流量。A、可控物料B、不做規定C、由工藝方案確定D、不可控物料正確答案：D26.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、單軸運動B、重定位運動C、線性運動D、連續運動正確答案：D27.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、連續軌跡控制B、任意位置控制C、點對點控制D、點到點控制正確答案：A28.《安全生產法》規定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、員工B、管理人員C、個人D、職工正確答案：C29.成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中，金屬體內就要產生感應電流，這種現象稱為（）。A、壓電效應B、霍爾效應C、電渦流效應D、壓磁效應正確答案：C30.RLC串聯的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A31.欲實現Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A32.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、2.0級B、1.0級C、1.5級D、2.5級正確答案：C33.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、10VarB、0.25C、-1WD、1W正確答案：B34.過程控制的主要特點不包括（）。A、控制對象復雜、控制要求多樣B、控制多屬慢過程參數控制C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制方案豐富正確答案：C35.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D36.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、5%-30%B、5%-20%C、1%-20%D、1%-30%正確答案：C37.將控制系統中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、控制C、反饋D、調整正確答案：C38.工業機器人的權限可以分為（）。A、控制器權限B、應用程序權限C、控制器權限和應用程序權限D、以上都不是正確答案：C39.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B40.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D41.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D42.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D43.無人機導航系統的導航參數包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態B、GPS、重心C、方向、高度D、方向、GPS正確答案：C44.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、①②③B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①③④⑤正確答案：C45.關于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時D、屬于閉環控制正確答案：D46.光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。A、微波B、無線電C、相互干擾D、噪音正確答案：C47.云臺系統主要由（）、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、主控制器B、外框軸C、中框軸D、內框軸正確答案：A48.RTK天空端模塊位置應該安裝在（）。A、與接收機固定在一起B、隨意安裝C、安裝在磁鐵附近D、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面正確答案：D49.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯化、智能化等層次。A、格式化B、數據化C、網絡化D、信息化正確答案：D50.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，質量為4、7g正確答案：A51.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）。A、扭矩和電壓B、扭矩和電流C、旋轉速度和扭矩D、旋轉速度和電壓正確答案：C52.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標準的原則C、尺寸公差與形位公差的關系D、形狀公差與位置公差的關系正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）飛控系統中讓飛行器保持自穩的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）雷達液位計是通過測出微波發射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）無人機遙控器出現故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）裝配工藝規程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）鐵芯內部環流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）電流互感器的二次側不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）AI調節器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）工業機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）