Ⅶ-4ModbusTCP協議應用

及組態Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態行動目標了解ModbusTCP協議簡介理解ModbusTCP通信報文掌握ModbusTCP錯誤代碼掌握ModbusTCP協議指令塊的應用熟練設備間ModbusTCP通信ModbusTCP協議應用及組態Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習內容ModbusTCP協議簡介ModbusTCP有效功能碼ModbusTCP錯誤代碼ModbusTCP通信指令塊引腳說明ModbusTCP西門子PLC與CodesysPLC通信ModbusTCP西門子PLC之間的通信ModbusTCP協議應用及組態情境說明情境說明Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態你是一名電氣工程師。現在正在調試汽車生產線的焊接單元，在焊接單元中有多種不同類型的部件等待焊接。現在計劃通過識別每個部件上的RFID芯片，確認焊接工藝，RFID讀寫器通過MODBUSTCP與PLC建立連接。項目主管給你分配了任務，需要通過MODBUSTCP實現讀寫器數據的讀取，例舉本方案的優勢并寫出符合此項目要求的程序。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1

ModbusTCP基本協議學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通信報文解析學習任務Ⅶ-4-S3西門子PLC之間的通信學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介任務要求：1.了解認識ModbusTCP協議。2.獨立完成學習任務Ⅶ-4-P1的練習題，將完成的答案填到相應的空格處。3.初步認識ModbusTCP協議的優點與構成。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介學習成果展示：1.根據教材理論，完成空白處名詞填寫。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介1.在空白處填寫合適的名詞1）為了實現

，運用在串口（如RS232、RS485等）上傳輸。2）MODBUS/TCP使

協議運行于以太網，并在

和

站點間傳送MODBUS報文。3）與傳統的串口方式相比，MODBUSTCP插入一個標準的MODBUS報文到

報文中，不再帶有

和

。4）啟動Modbus事務處理的客戶機創建Modbus應用數據單元。而

向服務端指示將執行哪種操作。5）當從客戶機向服務端發送報文時，功能碼域通過

執行具體操作。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介1.在空白處填寫合適的名詞1）為了實現串行通信，運用在串口（如RS232、RS485等）上傳輸。2）MODBUS/TCP使MODBUS_RTU協議運行于以太網，并在TCP/IP和以太網站點間傳送MODBUS報文。3）與傳統的串口方式相比，MODBUSTCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址。4）啟動Modbus事務處理的客戶機創建Modbus應用數據單元。而功能碼向服務端指示將執行哪種操作。5）當從客戶機向服務端發送報文時，功能碼域通過服務端執行具體操作。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介學習成果展示：1.根據教材理論，完成填空。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）Modbus功能碼的十進制有效值有多少個？()A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介3.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層()A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）Modbus功能碼的十進制有效值有多少個？(B)A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P1ModbusTCP協議簡介3.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層(CD)A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析任務要求：1.認真閱讀ModbusTCP協議通訊報文解析章節，理解ModbusTCP協議基本知識。2.獨立完成學習任務Ⅶ-4-P2的練習題，將完成的答案填到相應的空格處。3.了解ModbusTCP協議的基本組成。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析學習成果展示：1.根據教材理論，完成空白處名詞填寫。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析1.在空白處填寫合適的名詞1）Modbus功能碼主要分為

、

和

。2）異常功能碼常用于當有任何通信數據異常時，用來表示

，而回傳

以提供Master做異常處理。3）錯誤功能碼是異常碼處理后，將原有功能碼的

設定為1，然后將適合的錯誤碼號代入。4）ModbusTCP協議幀包含了

字節的頭部信息。5）單元標識符字段被用于區分

，其取值范圍為1-247。6）在ModbusTCP協議幀中，

指示了該請求是以什么功能用來處理控制數據。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析1.在空白處填寫合適的名詞1）Modbus功能碼主要分為有效功能碼、異常功能碼和錯誤功能碼。2）異常功能碼常用于當有任何通信數據異常時，用來表示“從設備”回傳數據不正常，而回傳錯誤碼號以提供Master做異常處理。3）錯誤功能碼是異常碼處理后，將原有功能碼的最左邊bit設定為1，然后將適合的錯誤碼號代入。4）ModbusTCP協議幀包含了

7 字節的頭部信息。5）單元標識符字段被用于區分主設備或從設備的地址，其取值范圍為1-247。6）在ModbusTCP協議幀中，

功能碼

指示了該請求是以什么功能用來處理控制數據Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析學習成果展示：1.根據教材理論，完成填空。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）在ModbusTCP協議中，哪種功能碼用于讀取一個或多個線圈寄存器的狀態？（

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）在ModbusTCP協議中，以下哪個負責發送命令并接收響應？（

）A.

功能碼

B.寄存器C.

從機

D.

主機Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。3）當ModbusTCP協議幀結構中的功能碼為16時，表示該幀是什么類型的幀？（

）A.強制一個邏輯線圈的通斷狀態B.寫入單個保持寄存器C.強置一組連續邏輯線圈的通斷D.寫入多個連續的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。4）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示讀取的數據長度錯誤？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。5）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示數據地址錯誤？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）在ModbusTCP協議中，哪種功能碼用于讀取一個或多個線圈寄存器的狀態？（

B

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）在ModbusTCP協議中，以下哪個負責發送命令并接收響應？（

D

）A.

功能碼

B.寄存器C.

從機

D.

主機Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。3）當ModbusTCP協議幀結構中的功能碼為16時，表示該幀是什么類型的幀？（

D

）A.強制一個邏輯線圈的通斷狀態B.寫入單個保持寄存器C.強置一組連續邏輯線圈的通斷D.寫入多個連續的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。4）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示讀取的數據長度錯誤？（

C

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-P2ModbusTCP協議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。5）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示數據地址錯誤？（

B

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信任務要求：1.了解Modbus-TCP錯誤代碼2.熟悉MB_CLIENT、MB_SERVER指令塊使用3.能夠完成兩個西門子設備之間的ModbusTCP通訊并傳輸數據Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信學習成果展示：1.通過上機練習，使用博途完成并補全西門子之間通信流程圖。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成西門子之間的通信流程圖Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成實現IO設備通信診斷流程圖A:

激活系統時鐘和存儲器字節

B:

添加通訊指令塊

C:

建立并配置通訊參數

D:

填寫主、從站指令塊引腳

E:

驗證從站向主站通訊

F:

驗證主站向從站通訊

Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信學習成果展示：1.通過剛才的上機練習，結合使用中的配置完成選擇。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）在SERVER服務端側的通訊變量中，以下哪一項的配置是正確的?（

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）指令塊中用于指向變量地址的指針格式以下哪種是正確的？（

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）在SERVER服務端側的通訊變量中，以下哪一項的配置是正確的?（

D

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）指令塊中用于指向變量地址的指針格式以下哪種是正確的？（

CD

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6學習任務Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信任務要求：1.掌握Codesys編程軟件的使用。2.實現西門子PLC與CodesysPLC的ModbusTCP通信。3.配置過程中出現的問題及時記錄。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信學習成果展示：1.通過上機練習，使用博途與Codesys完成并補全Codesys與西門子之間通信流程圖。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成Codesys與西門子之間通信流程圖Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成Codesys與西門子之間通信流程圖A:

修改IP地址

B:

添加通訊指令塊

C:

添加全局變量塊

D:

填寫指令塊引腳

E:

新建Codsys項目

F:

在Codesys中配置通信參數

Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信學習成果展示：1.通過剛才的上機練習，結合博途使用中的配置完成選擇。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統一答案。3.選出代表，進行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）當博途程序編譯報錯時，根據流程圖，應從哪一步開始進行檢查?（

）A.新建博途項目B.激活系統時鐘和存儲器字節C.添加通訊指令塊D.填寫指令快引腳Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。2）當驗證通訊失敗時，根據流程圖，應從哪一步開始進行檢查？（

）A.新建博途項目B.新建Codsys項目C.在Codesys中配置通信參數D.在博途中建立并配置通訊參數Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多選題）。1）當博途程序編譯報錯時，根據流程圖，應從哪一步開始進行檢查?（

A

）A.新建博途項目B.激活系統時鐘和存儲器字節C.添加通訊指令塊D.填寫指令快引腳Ⅶ-4ModbusTCP協議應用及組態學習任務Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應字母填入題中括號內（包含單選題或多