探究“船之翼”——輔機(jī)之力主講：別畢榮8435759武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院船舶輔機(jī)Marineauxiliarymachinery主講：郭衛(wèi)勇8435759武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院探究輔機(jī)六：船舶液壓設(shè)備6.4液壓舵機(jī)的工作原理主講：別畢榮8435759武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院8435759CONTENTS0102舵的作用原理液壓舵機(jī)的工作原理01舵的作用原理8435759舵的作用原理1.舵的作用原理舵是一塊平板或具有流線型截面的板，稱為舵葉。裝在船尾中縱剖面或?qū)ΨQ于中縱剖面的位置上。它垂直地浸沒在水中，并能繞舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)。舵是舵手（駕駛?cè)藛T）用來保持或改變船舶在水中運(yùn)動(dòng)方向的專用設(shè)備。保持船舶預(yù)定航向的能力，稱為航向穩(wěn)定性；改變船舶運(yùn)動(dòng)方向的能力，稱回轉(zhuǎn)性。舵有兩大功能：舵的作用原理2.舵的分類不平衡舵：舵葉位于舵桿軸線之后；半平衡舵：一般就是半懸式舵；平衡舵：舵桿軸線位于舵葉前緣后一定的距離，一般在舵葉前緣后的1／3處。按舵桿軸線位置來分：舵的作用原理3.舵的作用原理BALFF1F2復(fù)習(xí)：力的平移原理M=F×L剛體上一個(gè)力可以平移到另一點(diǎn)，但會(huì)產(chǎn)生一個(gè)附加力矩舵的作用原理3.舵的作用原理A舵上的水作用力F不在船舶重心上，利用力的平移原理，可將水作用F平移到船舶重心處，在水平方向，可以一個(gè)力F1和一個(gè)力矩Ms來代替。其中力矩Ms就是轉(zhuǎn)船力矩。

B力F1可以分解為沿船舶中軸線的縱向力R和垂直于船舶中軸線的橫向力T。其中力T讓船舶產(chǎn)生橫移，力R則增加了船舶的行駛阻力。C由于水作用力F與船舶重心常常不在一個(gè)水平面上，同理，還會(huì)有橫傾和縱傾力矩。舵的作用原理3.舵的作用原理轉(zhuǎn)舵效應(yīng)：（1）偏轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)船力矩MS（2）橫移：T=F2cos

（4）橫傾、縱傾：F、G在不同平面（3）減速：R=F2sin

02液壓舵機(jī)的工作原理8435759液壓舵機(jī)的工作原理1.液壓舵機(jī)的基本組成反饋機(jī)構(gòu)發(fā)送器受動(dòng)器變向變量泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)操縱閥三位四通閥控制油缸式換向閥手、液動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉副油泵主油泵泵控式閥控式液壓舵機(jī)的工作原理1.液壓舵機(jī)的基本組成受動(dòng)器反饋機(jī)構(gòu)變向泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵柱儲(chǔ)能彈簧防浪閥泵控型液壓舵機(jī)液壓舵機(jī)的工作原理2.液壓舵機(jī)的工作原理追隨機(jī)構(gòu)：機(jī)械杠桿（三點(diǎn)式、五點(diǎn)式）、電子反饋式

三點(diǎn)式追隨機(jī)構(gòu)：ABCBCC'AA'AA'BB'A控制點(diǎn)，Ｂ反饋點(diǎn)，Ｃ控泵點(diǎn)11CC'AA'BB'21液壓舵機(jī)的工作原理2.液壓舵機(jī)的工作原理

三點(diǎn)式追隨機(jī)構(gòu)：A控制點(diǎn)，Ｂ反饋點(diǎn)，Ｃ控泵點(diǎn)受動(dòng)器向右推動(dòng)控制點(diǎn)A由于舵還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋點(diǎn)B不動(dòng)控泵點(diǎn)C右移到C‘，推動(dòng)兩個(gè)變量泵的齒條，使泵開始工作在液壓力的作用下，轉(zhuǎn)舵油缸推動(dòng)舵葉旋轉(zhuǎn)，反饋點(diǎn)B左移到B’點(diǎn)，同時(shí)使控泵點(diǎn)由C’左移，減小變量泵流量舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)到要求舵角后，控泵點(diǎn)回到C點(diǎn)，變量泵斜盤回中位，液壓力消失，依靠閥的自鎖機(jī)能使舵葉保持舵角，船舶開始持續(xù)轉(zhuǎn)向儲(chǔ)能彈簧的功能液壓舵機(jī)的工作原理三點(diǎn)式杠桿特點(diǎn)：ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量限制，否則會(huì)損壞控制處的機(jī)件。1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置時(shí)間長(zhǎng)，加快轉(zhuǎn)舵速度；2.避免控制點(diǎn)機(jī)件損壞。1.液壓舵機(jī)的基本組成安全閥（防浪閥）的功能液壓舵機(jī)的工作原理在因海浪或冰塊等沖擊舵葉時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)油壓過高的情況下，使液壓舵機(jī)能夠很好地適應(yīng)沖擊負(fù)荷。1.液壓舵機(jī)的基本組成液壓舵機(jī)的工作原理2.液壓舵機(jī)的工作原理液壓泵常采用