電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：通過(guò)控制轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。

分類：按照轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)：在傳統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝了轉(zhuǎn)向助力電子控制裝置。優(yōu)點(diǎn)：在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，可以減輕轉(zhuǎn)向力，以使汽車的轉(zhuǎn)向輕便；在高速時(shí)，則可量適當(dāng)增大轉(zhuǎn)向力以改善路感，提高汽車的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性。分類（根據(jù)控制方式）：流量控制式、反力控制式。（一）流量控制式EPS一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

組成：整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵及管路、電磁閥、車速傳感器和電子控制單元（ECU）等。（二）反力控制式EPS一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

組成：轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥及固定節(jié)流小孔、電磁閥、動(dòng)力油缸、轉(zhuǎn)向油泵、車速傳感器和電子控制控制單元（ECU）等。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的前端加裝了兩對(duì)反向柱塞。

（二）反力控制式EPS一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

組成：轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥及固定節(jié)流小孔、電磁閥、動(dòng)力油缸、轉(zhuǎn)向油泵、車速傳感器和電子控制控制單元（ECU）等。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的前端加裝了兩對(duì)反向柱塞。

一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反力控制EPS組成1.油泵2.油箱3.電磁閥4.分流閥5、6.油孔7.扭力彈簧8.轉(zhuǎn)向盤(pán)9.銷子10.控制閥閥芯11.控制閥閥體12.銷子13.小齒輪軸14.動(dòng)力缸左室15.動(dòng)力缸右室16.活塞17.動(dòng)力缸18.齒條19.小齒輪20.轉(zhuǎn)向器21.反力柱塞22.油壓反力室23.阻尼孔一、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖11-34反力控制EPS動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造圖1.動(dòng)力控制轉(zhuǎn)向微機(jī)2.電磁閥3.車速傳感器4.轉(zhuǎn)向泵5.油杯6.轉(zhuǎn)向齒輪箱7.扭桿8.轉(zhuǎn)閥9.油壓反力室10.動(dòng)力缸11.柱塞12.控制閥軸13.分流閥二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（一）電動(dòng)式EPS的組成與工作原理

組成：機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元（ECU）、直流電機(jī)等裝置。二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（一）電動(dòng)式EPS的組成與工作原理

工作原理：電動(dòng)式EPS以直流電動(dòng)機(jī)作為助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動(dòng)機(jī)通電電流強(qiáng)度，調(diào)節(jié)加力電動(dòng)機(jī)工作力矩，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度。電動(dòng)式EPS的助力作用受電腦控制，在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的助力作用最強(qiáng)，隨著車速的升高助力作用逐漸減弱；當(dāng)車速達(dá)到42～52km/h時(shí)，電腦停止向電動(dòng)機(jī)供電，并使電磁離合器二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用轉(zhuǎn)矩傳感器電動(dòng)機(jī)電磁離合器電子控制單元二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用

1.

轉(zhuǎn)矩傳感器

作用：檢測(cè)扭力桿的扭轉(zhuǎn)量，計(jì)算出施加在扭力桿上的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并把信號(hào)輸出到EMPSECU。

構(gòu)造組成:3個(gè)檢測(cè)環(huán)，1個(gè)扭力桿和檢測(cè)線圈、修正線圈組成。

二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用

2.電動(dòng)機(jī)

作用：根據(jù)EMPSECU信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用3.電磁離合器電動(dòng)式EPS電磁離合器線圈的電流和電動(dòng)機(jī)電流同時(shí)受電腦控制。

二、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（二）電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用4．電子控制單元根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等傳感器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的直流電機(jī)，提供轉(zhuǎn)向助力。三、電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例獵豹車系汽車電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成:ECPS控制裝置（ECU）直流電動(dòng)機(jī)及離合器車速傳感器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)向機(jī)總成三、電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例四、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除（1）警告燈的檢查當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，警告燈應(yīng)點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈熄滅為正常。當(dāng)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)警告燈不亮?xí)r，應(yīng)檢查燈導(dǎo)線是否斷路。如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈仍亮?xí)r，首先考慮系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài)，并應(yīng)通過(guò)自診斷系統(tǒng)進(jìn)行必要的檢查。四、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除（2）自診斷方法將萬(wàn)用表直流電壓檔的正測(cè)試棒接在如圖11-46所示診斷連接器的2號(hào)接柱上，負(fù)測(cè)試棒搭鐵，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的ON檔，故障代碼即按由小到大順序顯示出來(lái)。四、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除四、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修（二）常見(jiàn)故障的診斷、檢查與調(diào)整常見(jiàn)故障:怠速或低速轉(zhuǎn)向沉重和高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向太靈敏等。故障原因:轉(zhuǎn)向沉重多為液壓系統(tǒng)或機(jī)械傳動(dòng)裝置故障造成，高速時(shí)轉(zhuǎn)向太靈敏造成發(fā)飄則多數(shù)為電子控制系統(tǒng)故障所致。

四、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障維修（二）常見(jiàn)故障的診斷、檢查與調(diào)整1．基本檢查檢查輪胎氣壓是否符合規(guī)定；檢查轉(zhuǎn)向節(jié)的潤(rùn)滑是否良好，有