摘要在當前的社會中的廣泛使用汽車帶來了方便了人們的生活，但在同一時間發生交通事故的數量有所增加，人們已經提出了越來越高的要求對汽車的安全性。由于電子技術的飛速發展，電子控制技術越來越廣泛地應用于汽車，而且技術越來越成熟，應用越來越受歡迎，尤其是在汽車防滑的應用控制。本文介紹了汽車ABS系統的基本結構和工作原理，讓人們能更好地了解ABS系統。通過對奧迪A6汽車的案例分析使得大家對與ABS系統的一些故障的檢測與維修有一些大概的了解，讓大家知道汽車上裝有ABS系統的必要性和好處。關鍵詞：奧迪A6汽車；ABS系統；工作原理；基本結構；診斷與維修

奧迪A6汽車ABS系統的基本結構和基本原理ABS系統的基本結構奧迪A6汽車ABS系統結構簡圖如下：ABS系統是汽車中常見的系統，其結構圖如圖所示：1.主要代表前輪中的速度傳感器；2.主要代表該車輛中的制動壓力調節裝置；3.主要代表ABS電子控制單元；4.主要代表ABS警示燈；5.主要代表后輪中的速度傳感器；6.主要代表停車燈開關；7.主要代表制動主缸；8.主要代表比例閥；9.主要代表制動輪缸；10.主要代表電池；11.主要代表點火開關。奧迪A6汽車ABS系統基本工作原理當點火開關正常啟動的情況下，電流將會通過電磁閥，系統進入自檢狀態。在此情況下，系統實現正常工作，ABS系統呈現出關閉狀態。在此期間，壓力調節器中存在的電磁閥中，所涉及到的螺線管，并未連接到電源，與此同時，所有電磁閥均維持于制動壓力不斷提升的狀態，同時伴隨著車輛的正常制動現象。通過實時檢查，并未檢測到明顯的故障，ABS暫定等待。對于車輛而言，當其正常行駛時，所有輪子中涉及到的轉速傳感器，都會持續向ABS系統，輸入相對應的速度信號。如果車輛的實時速度，已經高于8km/h，則應該將制動燈開關和電池實現閉合，并推進ABS計算機的電壓信號。當ABS計算機接收該電壓信號，可以得出結論，該車已進入制動狀態。它分析并判斷基于由車輪的車輪速度傳感器接收的信息的四個車輪的運動狀態。在制動期間，當每個車輪的制動似乎沒有鎖定時，ABS系統的實際作用，就不會凸現出來。在這種情況下，制動過程相對普通。只有當ABS系統，已經對指定的車輪實現鎖定后，才能控制信道，使前后方向輪子的滑移率，控制在相對安全的范圍之內，直至車輛停穩。當進行實際制動時，假設車輛運行于高速環境中，則當其存在的橫向加速度，已經超過了特定值，那么，開關觸點中涉及到的急轉彎，將會直接斷開，在此情況下，ABS計算機就不能接收該電池。基于所述電壓信號，所述ABS計算機確定所述車輛的橫向加速度超過設定范圍，將糾正和更正此防抱死控制過程，使得ABS系統可以更有效地操作。奧迪A6汽車ABS系統常見故障和分析車輛自檢時ABS系統不自檢，指示燈未點亮當ABS系統連接電源的過程中，系統并未實現3秒自檢，ABS指示燈并未自動點亮。詳細故障分析1：電源中涉及到的電壓，尚未增設至ABS系統。處理方法：首先，需要檢測ABS線束，與車輛中存在12V電源的實時連通狀態，其次，需要檢測該車輛中是否存在規定的12V電壓。詳細故障分析2：可能為ECU損壞。處理方法：將ECU換新。車輛自檢時ABS系統實現自檢，但指示燈未點亮當ABS系統連接電源的過程中，系統實現了3秒自檢，但是ABS指示燈并未自動點亮。詳細故障分析：也許在ABS指示燈中，涉及到的驅動電路出現損壞：測量1連接到ABS線束的第16個引腳連接到ECU，短接到接地連接器。如果ABS指示燈沒有熄滅，更換驅動器模塊。2如果ABS仍更換燈泡后快速，斷開ABS指示器和ABS線束。在一般情況下，ABS燈仍然會斷開。如果發生此類現象，則需要實時檢測車輛電路。車輛行駛中，ABS指示燈突然閃爍一次當車輛保持行駛狀態的過程中，ABS指示燈突然進行了1次閃爍。詳細故障分析1：可能是前方左輪的傳感器，與相關環形齒輪彼此之間，存在較寬的縫隙，造成車輪速度信號過差。過步驟：將傳感器和齒圈之間的間隙調整為不超過0.7mm，與此同時，實時檢查傳感器內部的實際輸出電壓，是否已經高于0.3V。詳細故障分析2：可能是前方左輪出現了齒圈松動現象。處理方法：更換并加固環形齒輪。剎車制動時，ABS系統有啟動，但是出現右偏差現象當運用ABS制動器的過程中，并未獲得良好的成效，存在一定的右偏差現象。詳細故障分析1：一般情況下，這種現象，主要由于在進行制動的過程中，車輛前后方向的兩個前輪，表現出的制動力出現失衡現象。處理方法：將制動管路中的存在的空氣，全部排完即可。詳細故障分析2：可能在ABS液壓調節部件中，存在的孔徑造成了堵塞。處理方法：保持孔徑的通暢，或者直接將調節器換新。詳細故障分析3：也許車輛中存在的電源電壓，無法滿足實際需求，從而造成電磁閥組件產生的電磁力相對較少，進而嚴重阻礙了調節器的實際運行過程。處理方法：針對車輛中存在的電源電壓，進行實時檢查，確保其在正常范圍內浮動。剎車制動時，車輛左前輪鎖定當進行實際制動的過程中，車輛左邊位置的前輪，已經實現鎖定。詳細故障分析1：可能在車輛左邊位置前輪的ABS液壓調節器中，出現了全部堵塞現象。處理方法：保持孔徑的通暢，或者直接將調節器換新。詳細故障分析2：車輛中制動線的連接方式出現錯誤。處理方法：立即針對相關制動管路，進行實時調整。詳細故障分析3：也許ABS電機出現了故障。處理方法：將發生故障的ABS電機換新。奧迪A6汽車ABS系統故障檢修案例分析奧迪A6汽車ABS系統故障警告燈常亮典型故障現象：儀表板的ABS故障警告燈始終是在發動機起動后。當某處于行駛狀態的車輛，在進行緊急制動的過程中，無法使用ABS控制功能，全部車輪均表現出鎖定狀態。故障診斷及其實際維修：首先，需要將相關診斷儀器，正確連接至ABS系統。通過一系列自我診斷，能夠得到兩個故障代碼，大致如下：故障代碼01201，主要代表在返回電動泵過程中涉及到的電源電壓，發生了故障；與此同時，故障代碼00287，主要代表右方后輪中存在的速度傳感器，出現短路現象。其次，指定診斷儀中的相關執行元件，針對菜單進行實時測試，并且針對回流電動泵，進行更深層次的激活試驗，然而，通過試驗結果得知，回流電動泵無法被激活。由于回流電動泵通常存在于ABS液壓單元，通過系統的控制模塊實現控制。經由測量能夠得知，回流電動泵中存在的實時阻值，大致處于0.8Ω左右，完全滿足實際標準值范圍。在此情況下，如果實現回流電動泵的正常通電，則該元件可以實現正常運轉。除此之外，通過檢驗能夠得知，該元件的搭鐵線情況一切正常。綜上所述，證明該元件自身不存在任何問題，造成故障的主要原因，通常為ABS控制模塊所具備的性能相對較差。隨后，針對右方位置的后輪轉速傳感器，所涉及到的一系列問題，進行更深層次的細致檢查，從而得知，其實時阻值大致處于1.1kΩ左右，完全滿足實際標準值范圍。通過相關檢驗能夠得知，該元件的信號齒圈及其相應的工作間隙，也完全正常。在此情況下，通過啟動點火開關，能夠在診斷菜單中自主選擇特定的001組數據塊，并通過手轉全部車輪，實時記錄相應車輪的速度信號，從而得知，左方的后輪速度完全正常，然而，右方的后輪速度卻為0。通常情況下，對于這種類型的故障而言，主要由于下述因素造成：其中，主要包含車輪轉速傳感器亦或是ABS控制模塊發生故障，同時可能伴隨著線束連接方面的問題。故此，當通過示波器用于測量右后車輪速度傳感器，其結果是一個正弦波脈沖信號波形。相同的波形由左后輪速度傳感器測量來執行，并且與所述右后輪車輪速度傳感器的波形，可以確認，右后輪速度傳感器很好。拔下ABS控制模塊線束并檢查線路是否連接到右后輪速度傳感器。其結果是正常的。為了進一步確定故障的原因，左后輪車輪速度傳感器的信號線被連接到右后輪車輪速度傳感器的信號線和所述左后輪旋轉，以查看該數據流。通過相關結果，能夠得知，右方后輪中依然不存在速度信號。綜上所述，能夠斷定應該是ABS系統的控制模塊，出現了一系列故障。最終，針對ABS系統中的控制模塊，所涉及到的全部電源線及其相應的地線，進行實時檢查。通過拆卸，能夠得知，假設其電路板已經被燒毀，則應該實時更換相應的ABS液壓單元組件，以此來實現發動機的正常啟動。通過后期的道路試驗，能夠得知，ABS控制功能已經能夠保持正常狀態，這意味著，維修工作順利結束。維修總結：即使是ABS控制模塊，出現了一些故障，也并不意味著該模塊，不具備良好的診斷功能。然而，一旦該模塊的診斷功能出現差錯，則一定代表該模塊發生了故障。故此，當進行實際檢修的過程中，應該首先檢查相關外部元件及其線路的實際連接情況，如果一切正常，才能將ABS控制模塊換新。由于此車輛主要選擇磁感式車輪轉速傳感器，故此，將能通過并聯的方式，實時檢查前后方向兩個車輪的故障位置[5]。奧迪A6汽車ABS制動系統警告燈閃亮典型故障現象：ABS系統的警告燈出現閃爍，在某些情況下，車輛還處于運行狀態。故障診斷及其實際檢修：通過儀表盤隨其進行實時監控，如果出現制動液過少等情況下，警告燈將會正常工作，對司機起到警醒作用。此時，司機需要根據制動液-摩擦片-感應線的依次順序，進行實時檢查，顯示一切正常。通過相關道路測試，能夠得知，當車輛正常行駛兩分鐘時，車輛警告燈將會處于工作狀態，并且伴隨著ABS系統故障警告燈的預警。這意味著，ABS系統很有可能發生了故障。其次，將相關診斷儀器，正確連接至ABS系統。通過一系列自我診斷，能夠得到故障代碼，顯示右前輪速度傳感器的內容有故障。通過細致檢查，發現右方前輪內部的軸承，在過去曾被換新，于是展開進一步檢查，能夠看到該傳感器中的探頭，受到了一定程度的污染。當對其進行清潔并安裝后，通過清除故障代碼及其相應的路面測試，能夠看到故障已經完全消除，這意味著，維修工作順利結束。維修總結：傳感器探頭沾有油泥會影響轉速信號輸出，ABS控制模塊監測到故障后設定相關故障碼，ABS故障警告燈亮起，儀表板激活制動系統警告燈，提醒駕駛員制動系統故障。制動系統警告燈呈紅色且比較醒目，因此駕駛員只會注意到警告燈閃爍，忽略ABS故障警告燈。作為維修人員，要注意通過試車確認故障癥狀，對相關系統進行全面檢查，防止出現紕漏。奧迪A6汽車制動系統警告燈異常閃亮典型故障現象：當保持發動機的啟動狀態時，ABS系統警告燈將會處于工作狀態。如果車輛在正常行駛過程中，ABS故障警告燈及其相應的ASR警告燈，都會呈現出間歇性點亮的真實狀態。與此同時，伴隨著儀表板的實時警報，還存在LCD對于多樣化制動故障信息的實時顯示。故障診斷及其實際檢修：通過對于ABS系統進行全面檢查，能夠得知，制動液及其制動摩擦片，都不存在任何異常。其次，將相關診斷儀器，正確連接至ABS系統。通過一系列自我診斷，能夠得到故障代碼01203，這代表ABS系統或者是儀表板在電氣連接的過程中，出現短路現象。而發生故障的因素，有可能包含儀表板自身的內部故障等。通過針對儀表板，進行細致診斷后發現，并不存在故障碼。然而，當清楚該故障碼后，該故障又會出現。通過將發動機設定為起步狀態，能夠針對ABS系統中存在的數據流，進行實時瀏覽，并鍵入004組數據塊。對于該數據塊而言，其主要包含4個區。其中，1區涉及到的相關數據，主要代表停車時間，2區涉及到的相關數據，主要代表EDS控制功能在最先20次點火循環的過程中，能夠保持通暢，3區涉及到的相關數據，主要代表EDS/ASE控制功能的可利用性。4區涉及到的相關數據無實意。通過相關檢查，能夠得知，1區涉及到的相關數據，表示為ERROR，即當發動機設定為起步狀態時，ABS控制模塊無法接收儀表板的兩個等同的時間信息。故此，需要進一步檢測故障碼01203，通過運用探針，針對10端子導線進行刺破，并對其電壓進行測量，能夠得知，其中并不存在電壓。通過將儀表板換新，并在新儀表板上執行防盜匹配和初始設置。測試完成后，故障癥狀完全消失，維護工作結束。維修總結：時間信息用于帶有EDS/ARS控制功能的ABS系統和空調系統中。為避免制動器過熱，在制動溫度達到一定值時，ESD控制功能將暫時中斷。為此ABS控制模塊需要根據停車時間來計算制動器溫度，如果停車時間信息錯誤或中斷，那么WDS/ASR控制功能將被解除。對于空調而言，空調控制面板（部件代號為E87）需要根據停車時間信息對空調溫度進行調節。如果停車時間超過4h，那么空調控制面板利用外部溫度傳感器信號作為發動機溫度信號；如果停車時間小于4h，外部溫度傳感器信號不能反映由于發動機和散熱器的熱輻射引起的實際停車環境溫度，因此信號將被禁用一段時間，以及實際的外部溫度信息由空調控制面板計算。總之，儀表板上停車時間信息將影響到EDS/ASR控制功能和空調控制功能，這種問題比較少見，故障碼含義不容易理解，檢修難度較大，希望維修人員注意檢修方法，避免誤判。奧迪A6汽車ABS故障警告燈點亮典型故障現象：當保持發動機的啟動狀態時，ABS故障警告燈將會長期處于工作狀態。故障診斷及其實際檢修：首先，將相關診斷儀器，正確連接至ABS系統。通過一系列自我診斷，發現不能通信。其次，將ABS控制模塊中已經連接的線束插頭拔出，并針對其中的電源線端子及其相應的搭鐵線端子，進行實時檢查，顯示一切正常。與此同時，通過測量CANL導線及其相應CANH導線中涉及到的信號波形，進行實時檢查，發現存在矩形脈沖波，這意味著，CAN總線相對良好。然而，連接插頭，故障依然出現。隨后，使用備用線對其進行依次連接與診斷，發現恢復正常。由此得知，線路存在問題，通過對其短路現象進行依次測量，能夠得知，制動燈開關信號線由于線皮磨損，出現了對地短路現象。當對其進行修補后，再次測試，發現故障癥狀完全消失。維修總結：故障，如診斷通信，通常的保養方法是檢測電源線，接地線，摘要和控制模塊的數據線。如果線路連接是正常的，則控制模塊的通信功能可以被判定為無效。這種問題是在工作中少見，但必須引起足夠的重視，以避免意外更換昂貴的控制模塊。

結束語防抱死制系統（ABS系統）是一種早期的電子制動安全系統，它能夠通過調節車輪制動來防止車輪抱死，提高制動效能和行駛穩定性。由于該系統的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。本文對A