學(xué)習(xí)情景二防抱死系統(tǒng)（ABS）故障診斷與維修D(zhuǎn)iagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目錄CONTENTS開創(chuàng)新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務(wù)一防抱死系統(tǒng)（ABS）故障診斷與維修任務(wù)二

驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）故障診斷與維修任務(wù)三電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）故障診斷與維修（1）熟悉電控防抱死制動系統(tǒng)的基本組成與工作原理。（2）熟悉電控防抱死制動系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)、工作過程和檢修方法。（3）掌握電控防抱死制動系統(tǒng)的檢查方法、電控防抱死制動系統(tǒng)的正確使用與維護(hù)方法。（4）熟悉電控防抱死制動系統(tǒng)常見故障的檢修方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)01任務(wù)一防抱死系統(tǒng)（ABS）故障診斷與維修防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類故障檢修一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪制動抱死，保證汽車制動時的方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，使車輛可以獲得良好的制動性能、操縱性能和穩(wěn)定性能，是汽車安全控制的一項重要內(nèi)容。圖2-1所示為ABS工作示意圖。直線行駛的車輛，如果有ABS，則制動時車輪不抱死，車輛的方向穩(wěn)定性好，能夠躲開障礙物一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識1．汽車制動性制動性能是汽車的主要性能之一。評價制動性能的指標(biāo)主要有制動效能和制動穩(wěn)定性。（1）制動效能制動效能，即制動距離、制動時間和制動減速度。由汽車?yán)碚摽芍苿有苤饕Q于制動力的大小和車輪與地面的縱向附著力的制約。（2）制動穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。汽車制動時的方向穩(wěn)定性主要受車輪和地面間的橫向附著力制約。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識2．制動時車輪的受力汽車受到與行駛方向相反的外力時，才能從一定的速度制動到較小的車速或直至停車。這個外力只能有地面和空氣提供。但由于空氣阻力相對較小，所以實際上外力主要是由地面提供的，稱之為地面制動力。地面制動力越大，地面制動減速度越大，制動距離也越短，所以地面制動力對汽車制動性具有決定性影響。受力分析如圖所示。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識3.滑移率（1）滑移率定義滑移率是指在制動過程中車速與車輪速度之差與車速的比值，用百分比來表示。其定義表達(dá)式為：一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識2）附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系車輪滑移率的大小對車輪與地面間附著系數(shù)有很大影響。

附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同呈大幅度變化一般說來，干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識4．防抱死系統(tǒng)（ABS）的特點（1）ABS的優(yōu)點縮短制動距離。ABS可以將滑移率控制在最大附著系數(shù)范圍內(nèi)，從而可獲得最大的縱向制動力，使制動距離縮短。延長輪胎的使用壽命。ABS可以防止車輪抱死，從而避免了因制動車輪抱死造成的輪胎局部異常磨損，改善了輪胎的磨損狀況，延長了輪胎的使用壽命。提高汽車制動時安全穩(wěn)定性。ABS可防止車輪在制動時完全抱死，能將車輪側(cè)向附著系數(shù)控制在較大的范圍內(nèi)，使車輪具有較強(qiáng)的承受側(cè)向力的能力，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向控制能力，提高了汽車制動時的安全穩(wěn)定性。使用方便、工作可靠。ABS的運用與常規(guī)制動系統(tǒng)的運用幾乎沒有區(qū)別，制動時駕駛員踩下制動踏板，ABS就根據(jù)車輪的實際轉(zhuǎn)速自動進(jìn)入工作狀態(tài)，使車輪保持在最佳工作狀態(tài)。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識（2）ABS的缺點ABS的缺點主要體現(xiàn)在以下2種特殊路面的情況下，此時ABS不能提供最短的制動距離。在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。在這些路面上制動時，車輪抱死將更有利于汽車制動，因為在這些路面上，車輪抱死時將在汽車輪胎前形成楔形物，有助于汽車的制動，如圖2-8所示。而ABS則會阻止這種楔形物的形成。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）基本知識在平滑的干路面上制動。在平滑的干路面上，熟練駕駛員會比ABS更能使輪胎在逐步接近理想的滑移率范圍內(nèi)進(jìn)行制動，如圖2-9所示。但對于一般的駕駛員，或在不太理想的路況下，ABS總是能使汽車在較短的距離內(nèi)進(jìn)行制動。一、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理1.防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成如圖2-10所示，ABS系統(tǒng)通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ABSECU）和ABS指示燈等組成。二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理輪速傳感器輪速傳感器安裝位置制動壓力調(diào)節(jié)器二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理ABS-ECU基本電路ABS故障燈二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理2.防抱死系統(tǒng)（ABS）基本工作原理（1）循環(huán)式調(diào)節(jié)器工作過程1）常規(guī)制動過程2）減壓過程3）保壓過程4）增壓過程常規(guī)制動過程二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理減壓過程保壓過程二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理（2）可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器工作過程1）常規(guī)制動過程2）減壓過程3）保壓過程4）增壓過程二、防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成與基本工作原理常規(guī)制動過程減壓過程保壓過程三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類1．按控制方式進(jìn)行分類（1）四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制方式（2）四傳感器四通道/四輪獨立控制方式3）四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（4）三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（5）四傳感器二通道/前輪獨立控制方式（6）四傳感器二通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（7）一傳感器一通道/后輪近似低選擇控制方式1．按控制方式進(jìn)行分類（1）四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制方式（2）四傳感器四通道/四輪獨立控制方式3）四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（4）三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（5）四傳感器二通道/前輪獨立控制方式（6）四傳感器二通道/前輪獨立-后輪低選擇控制方式（7）一傳感器一通道/后輪近似低選擇控制方式三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類

四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類圖2-23四傳感器四通道/四輪獨立控制三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選擇控制三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類四傳感器二通道/前輪獨立控制系統(tǒng)三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類

圖2-27四傳感器四通道/四輪獨立控制三、防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類傳感器一通道/后輪近似低選擇控制四、故障檢修防抱死系統(tǒng)（ABS）檢修注意事項（1）

ABSECU對過電壓、靜電非常敏感，維修中稍有不慎就會損壞ECU中的芯片，造成整個ABS的損壞。因此，在點火開關(guān)接通時，不要插拔ABS的連接器；插拔ECU上的連接器應(yīng)做好防靜電措施；一定要先斷開ECU連接器，再在車上進(jìn)行焊接操作。（2）維修ABS液壓控制裝置（如制動壓力調(diào)節(jié)器的各部件、制動分泵、蓄能器、電動液壓泵、制動液管路等）時，一定要按規(guī)定程序釋放ABS的壓力（蓄能器可能存儲了高達(dá)18000kPa的壓力），然后再按規(guī)定進(jìn)行修理，以免高壓制動液噴出傷人。卸壓的方法：關(guān)掉點火開關(guān)，然后反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺踩制動踏板力明顯增加（無液壓助力）時為止。（3）液壓制動系統(tǒng)維修作業(yè)完成后，應(yīng)使用專用制動液充放機(jī)和故障診斷儀配合，對系統(tǒng)進(jìn)行加液和排氣。（4）拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不允許敲擊輪速傳感器的齒圈，不要將傳感器齒圈當(dāng)作撬面，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，并且只能壓裝，不可敲擊或用蠻力，以免損壞傳感器。（5）更換元件時，應(yīng)使用原廠配件，安裝時再從包內(nèi)取出配件；更換ECU或制動壓力調(diào)節(jié)器后，應(yīng)使用故障診斷儀對ECU進(jìn)行編碼，否則ABS警告燈將點亮，系統(tǒng)不能正常工作。（6）ABS與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將兩者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、ECU和液壓調(diào)節(jié)器上。（7）在進(jìn)行ABS診斷、檢查時，只要能正確使用檢測儀等專業(yè)工